Ntse Tib Neeg Rover: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Nyob zoo cov neeg.. Qhov no yog HIND-RO thiab nws yog tsim los ntawm kuv tus kheej (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.

Nta ….

1. Tes tuav (nrog Kev Taw Qhia)
2. Kev Pom Lub Ntsej Muag
3. Kev Tshawb Nrhiav Yam Khoom
4. Kev Ntsuas Kev Ntseeg
5. Ntawv rau Hais Lus

Yav tom ntej nta….

1. Nyeem Ntawv Xov Xwm
2. Yawn/ Qhov Muag Suav
3. Lub ntsej muag lees paub
4. Kev Kawm Tus Kheej
5. Tus lej paub
6. IOT
7. Kev ntsuas nrug los ntawm Lub Koob Yees Duab

Kev sib piv nrog lwm tus…

1. Ua 70% lub cev tawm ntawm qhov pov tseg
2. Pheej yig dua
3. Ntau yam ntxwv
4. Kev txav nrawm dua thaum siv lub log hloov ntawm txhais ceg

Kauj Ruam 1: Cov Cheeb Tsam Yuav Tsum Tau

• Servo Tsav
• Raspberry-pib
• Arduino Mega Cov
• Hlau
• Roj teeb
• Pi lub koob yees duab
• Acrylic ntawv
• DC tsav
• PVC kav
• LEDs
• LCD loj 20x4
• Ultrasonic Sensor
• Kub Sensor

Kauj Ruam 2: Qhov Tshooj

• Ua ntej peb txuas 4 DC lub cev rau daim ntawv acrylic rau ua lub hauv paus kom txav mus rau tom ntej, rov qab, sab laug thiab sab xis ces siv cov kav dej pvc (txoj kab uas hla-1cm) thiab txuas rau saum daim ntawv acrylic thiab hauv nruab nrab ntawm daim ntawv acrylic ib lub qhov rau tshem tawm cov xov hlau ntawm txoj kab uas hla thiab cov xov hlau tau los ntawm sab hauv cov yeeb nkab uas nyob hauv nruab nrab.
• thaum koj muab cov kav dej tso rau ntawm daim ntawv acrylic txhua lub yeeb nkab yuav nyob sib nrug deb ntawm ob sab ntawm daim ntawv acrylic vim tias yog cov kav dej tsis nyob nrug deb sib nrug sab saud yuav tsis raug teeb tsa thiab tag nrho cov qauv yuav poob.
• Cov log tau txuas rau DC lub cev muaj zog thiab koj qhov kev xav yog hom kav dej twg uas koj siv rau kev txav lub bot zoo li lub log log, lub log yooj yim, thiab lwm yam.

Kauj Ruam 3: Sab Saum Toj

• Kuv tsim cov ntu sab saud zoo li qhia hauv daim duab, nws yog qhov koj xav tau tias koj yuav tsim qauv rau koj tus bot li cas.
• Hauv kuv tus qauv tsim sab hauv lub cev kuv txuas LCD 20x4 uas yog qhia Qhia txog tus neeg hlau uas yog thawj feem ntawm tus bot thiab thib ob tom qab qee lub sijhawm nws yuav tso tawm qhov ntsuas kub thiab nrug ntawm qhov khoom.
• Kuv txuas 4 servo motor (MG996r) thiab 1 servo me rau ua ib txhais tes thiab kho lawv kom txav tau zoo.
• Ntawm ib sab kuv txuas ib dht11 ntawm xib teg ntawm tes thiab ntawm qhov tod tes kuv txuas IR sensor rau tuav ib yam khoom.
• Hauv qab ntawm LCD muaj lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic rau ntsuas qhov deb thiab qhia qhov nrug ntawm LCD, qhov chaw ntsuas ultrasonic yuav pom nyob hauv daim duab tseem ceeb ntawm bot.

Kauj ruam 4: Lub taub hau

• Lub taub hau tau ua los ntawm cov yas pob tshab yas thiab hauv lub taub hau yuav muaj ob lub LED xiav rau muab qhov muag saib thiab lub Pi-Lub koob yees duab rau kev lees paub cov duab, nrhiav cov khoom thiab pi-cam tau txuas rau raspberry-pi.
• Hauv raspberry-pi tus lej nyob hauv cov lus nab nab rau lub koob yees duab thiab cov zis tau qhia los ntawm VNC tus saib.

Kauj Ruam 5: Taug Kev