Yuav Ua Li Cas Ua Tib Neeg Tib Neeg: 8 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Hav guys! Kuv vam tias koj twb nyiam kuv cov lus qhia yav dhau los "Online Weather Station (NodeMCU)" thiab koj tau npaj rau qhov tshiab, Tom qab SMARS tus qauv neeg hlau uas peb tau sib sau ua ke zaum kawg, hnub no txoj haujlwm, tseem hais txog kev kawm neeg hlau thiab peb yuav siv OTTO tus qauv neeg hlau hauv daim vis dis aus no thiab nws yuav yog txoj haujlwm zoo kawg nkaus, txoj haujlwm no tuaj yeem yog qhov pib zoo hauv ntiaj teb neeg hlau.

Thaum ua qhov haujlwm no, peb tau sim ua kom ntseeg tau tias cov ntawv qhia no yuav yog cov lus qhia zoo tshaj plaws rau koj txhawm rau pab koj yog tias koj xav ua koj tus kheej lub neeg hlau, yog li peb cia siab tias cov ntawv qhia no muaj cov ntaub ntawv xav tau.

Txoj haujlwm no ua tau yooj yim los ua tshwj xeeb tom qab tau txais PCB tshwj xeeb uas peb tau xaj los ntawm JLCPCB txhawm rau txhim kho qhov pom ntawm peb cov cuab yeej siv hluav taws xob thiab tseem muaj cov ntaub ntawv txaus thiab cov lej hauv phau ntawv qhia no los pab koj tsim koj tus neeg hlau zoo nkauj.

Peb tau ua txoj haujlwm no tsuas yog 5 hnub nkaus xwb, tsuas yog ob hnub kom tau txais cov neeg hlau 3D luam tawm txhua qhov khoom siv hluav taws xob xav tau tom qab ob hnub ntxiv kom ua tiav kev kho vajtse thiab sib sau ua ke, tom qab ntawd ib hnub los npaj cov cai kom haum rau peb qhov project thiab peb tau pib qhov kev sim thiab kev hloov kho.

Koj yuav kawm dab tsi los ntawm cov lus qhia no:

1. Ua cov khoom xaiv nyob ntawm nws cov haujlwm.
2. Nkag siab cov neeg hlau mecanisme.
3. Npaj daim duab kab hluav taws xob txuas rau txhua qhov khoom siv uas tau xaiv.
4. Muab cov khoom siv hluav taws xob tso rau PCB.
5. Sib sau ua ke txhua qhov haujlwm (lub cev neeg hlau).
6. Pib qhov kev sim thawj zaug thiab lees paub qhov haujlwm.

Kauj Ruam 1: Tus Neeg Hlau No Ua Haujlwm Li Cas

Pib nrog txoj haujlwm piav qhia, raws li kuv tau hais lawm, peb yuav rov tsim dua tus qauv OTTO neeg hlau uas koj tuaj yeem muaj nws qhov 3D tsim ntu dawb los ntawm OTTO zej zog tab sis peb yuav ntxiv dab tsi hauv peb txoj haujlwm yog kev tsim PCB tsim los tswj cov neeg hlau peb yuav siv ATmega328 microcontroller hloov chaw siv tag nrho Arduino Nano pawg thawj coj raws li zej zog tau ua rau txoj haujlwm no.

Tus neeg hlau muaj ntau tus yam ntxwv thiab koj yuav nyiam nws qhov kev txav los ntawm 4 lub cav servo thiab nws lub suab tsis zoo dhau los ntawm lub suab nrov nrov, tus neeg hlau yuav tau siv lub zog yooj yim 9V lithium roj teeb thiab tswj los ntawm Bluetooth module los ntawm Android app uas koj tuaj yeem rub tawm ncaj qha dawb los ntawm playstore thiab appstore.

Cov neeg hlau txav tau ua los ntawm 4 servo motors yog li peb muaj 2 servos hauv txhua txhais ceg thiab tseem muaj qhov hloov kho tshiab ntawm OTTO neeg hlau los tswj kev txav tes ib yam nkaus tab sis peb yuav tsis ua qhov no hauv qhov tsis yooj yim thiab peb yuav hloov kho lub rooj tswj hwm kev tswj hwm. rau txoj haujlwm no hauv peb cov lus qhia yuav los tom ntej.

Kauj Ruam 2: Daim duab Circuit Court

Txhawm rau sau tag nrho cov khoom siv hluav taws xob ua ke Kuv xaiv los tsim kuv tus kheej PCB tsim rau txoj haujlwm no thiab tsim tawm los ntawm JLCPCB, Kuv tau tsiv mus rau easyEDA platform uas kuv tau npaj cov duab hauv qab no thiab raws li koj tuaj yeem pom txhua yam khoom uas peb xav tau, tom qab ntawd kuv hloov cov qauv tsim hluav taws xob mus rau hauv PCB tsim nrog qhov ntev uas xav tau kom haum rau cov neeg hlau chassis.

Kauj Ruam 3: Ua PCB

Tom qab npaj lub Circuit Court, Kuv hloov nws mus rau hauv kev tsim kho PCB tsim nrog qhov rov ua dua tshiab thiab cov duab kom haum rau peb cov neeg hlau chasis. Cov kauj ruam tom ntej yog tsim GERBER cov ntaub ntawv ntawm PCB tsim thiab xa nws mus rau JLCPCB xaj nplooj ntawv los tsim peb cov PCB.

Plaub hnub tos PCBs thiab peb nyob ntawm no. Nov yog thawj zaug peb sim xim daj rau PCBs thiab nws zoo nkaus li zoo heev.

Kauj Ruam 4: Neeg Hlau Lub Cev 3D Luam Tshooj

Tsiv mus rau cov neeg hlau lub cev, raws li kuv tau hais hauv qhov kev nthuav qhia koj tuaj yeem muaj cov ntaub ntawv STL ntawm tus neeg hlau no los ntawm OTTO zej zog lub vev xaib los ntawm qhov txuas no txhawm rau tsim cov khoom no los ntawm lub tshuab luam ntawv 3D.

Kauj Ruam 5: Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Tam sim no peb muaj txhua yam npaj txhij mus yog li peb rov tshuaj xyuas cov npe khoom:

Components components Cov khoom tsim nyog (Amazon txuas) ★ ☆ ★

• PCB uas peb tau xaj los ntawm JLCPCB
• ATmega328 microcontroller:
• HC-05 Bluetooth module:
• Ultrasonic sensor:
• 4 servo motors:
• 22pF capacitors:
• 10uF capacitors:
• Tus oscillator:
• L7805 Tus tswj hluav taws xob:
• Lub suab nrov:
• 9V roj teeb:
• Lub taub hau txuas:

Kauj Ruam 6: Software Tshooj

Tam sim no peb yuav tsum tso tus lej neeg hlau rau lub microcontroller yog li peb yuav xav tau Arduino Uno board los ua qhov no, hais txog software neeg hlau koj tuaj yeem siv Arduino IDE txhawm rau upload koj cov lej lossis koj tuaj yeem yooj yim rub tawm OTTO blockly IDE uas yuav pab koj nrog qee qhov piv txwv los pib ua koj tus kheej qhov program rau neeg hlau, hauv peb qhov xwm txheej peb yuav tso cov cai no muab los ntawm zej zog, cov cai no tso cai rau kuv nkag mus rau txhua tus neeg hlau ua haujlwm los ntawm Android app.

Koj tuaj yeem muaj qhov hloov tshiab kawg los ntawm qhov txuas no, lossis koj tuaj yeem yooj yim rub tawm cov ntawv txuas hauv qab no ntsig txog cov cai version 9 uas peb siv hauv peb txoj haujlwm.

Kauj Ruam 7: Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Peb tau npaj cov khoom siv hluav taws xob kom yog li peb pib siv peb cov khoom siv hluav taws xob rau PCB.

Raws li koj tuaj yeem pom los ntawm cov duab, kev siv PCB no yooj yim heev vim nws ua tau zoo heev thiab tsis hnov qab cov ntawv uas yuav coj koj cov txiv neej thaum siv tshuaj txhuam ib feem vim tias koj yuav pom nyob rau sab saum toj kab lo lo lo lo lo ntxhuav ntawm txhua feem nws qhov kev tso rau ntawm lub rooj tsavxwm thiab txoj hauv kev no koj yuav 100% paub tseeb tias koj yuav tsis ua ib qho yuam kev hlo li.

Kuv tau muab txhua qhov khoom sib dhos tso rau hauv nws qhov kev tso kawm, hais txog PCB no nws yog ob txheej PCB qhov no txhais tau tias koj tuaj yeem siv ob sab ntawm nws los txhuam koj cov khoom siv hluav taws xob.

Kauj Ruam 8: Cov Neeg Ua Haujlwm Lub Cev Lub Cev & Qhia Tawm

Ua ntej pib kev sib dhos Kuv qhia koj kom ntsuas txhua qhov koj lub cav servo rau 90 ° lub kaum ntse ntse, tsuas yog siv qhov pib Arduino servo demo los ua qhov no.

Kev sib dhos tsuas yog tsis tuaj yeem yooj yim dua qhov no:

1. coj lub cev neeg hlau thiab ob lub cav servo thiab ntsia hlau los ntawm sab saum toj.
2. tom qab ntawd koom nrog ob txhais ceg mus rau qhov sib dhos ua ke los tswj cov ceg txav mus.
3. cov kauj ruam tom ntej yog koom nrog lwm ob qhov kev pabcuam rau ntawm ob txhais ceg thiab txuas cov taw taw rau cov servos thiab txoj hauv kev no koj yuav muaj ib qho servo rau txhua ceg thiab ib qho servo rau txhua ko taw.
4. Tshooj tom ntej yog lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic uas peb yuav muab tso rau ntawm lub taub hau ntawm peb cov neeg hlau.
5. Kauj ruam kawg yog txuas lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic rau nws txuas thiab txuas cov servos rau PCB.

Koj tuaj yeem xa mus rau tus lej uas koj yuav pom lub cim tsim nyog rau txhua qhov kev pabcuam thiab koj yuav pom tib daim ntawv lo nyob rau sab saum toj ntawm PCB uas peb tau ua.

Tom qab txuas lub roj teeb peb txuas lub taub hau rau lub cev thiab peb tuaj yeem pib ua si nrog peb cov neeg hlau.

Kuv yeej txaus siab rau txoj haujlwm no thiab kuv vam tias yuav pom koj cov neeg tsim cov neeg hlau zoo li no, tab sis tseem muaj qee qhov kev txhim kho ntxiv los ua hauv peb txoj haujlwm txhawm rau ua kom ntau ntau butter, yog vim li cas kuv yuav tos koj cov lus los txhim kho nws.

Ib qho kawg, nco ntsoov tias koj ua hluav taws xob txhua hnub.

Nws yog BEE MB los ntawm MEGA DAS pom koj lub sijhawm tom ntej.