Tib Neeg Qhov Loj Telepresence Neeg Hlau Nrog Gripper Arm: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

MANIFESTOA kev npau taws ntawm kuv tau caw kuv mus rau Xus tog (30+ tus tib neeg) thaum muaj kev kis thoob qhov txhia chaw yog li kuv hais rau nws tias kuv yuav mus koom thiab mus txog qhov npau taws-tsim lub xov tooj cua kom ua rau muaj kev puas tsuaj ntawm tog hauv kuv qhov chaw. Yog tias koj tsis paub nrog tus neeg hlau telepresence yog dab tsi-hauv paus nws yog neeg hlau kuv tuaj yeem hu rau nws hauv is taws nem thiab tswj nws zoo li menyuam roj hmab los ntawm txhua qhov chaw hauv ntiaj teb. Hauv qhov no, nws yog qhov loj me ntawm tib neeg thiab tsim kom muaj peev xwm nyiag cov dej qab zib thiab ntxig qhov chaw. Galaxy 10.1 ntsiav tshuaj. Kuv tus neeg hlau muaj lub tshuab tsom iav tsom iav ua los ntawm IKEA teeb thiab kev tuav tus kheej tuav nrog lub ntsuas siab ua rau nws. febreeze taub dag tshuaj tsuag tsuag uas tawm mus txhua 30 vib nas this thiab lub nruas uas tso cov pob kws qab zib thiab cov khoom ua si kab laug sab/ntsaum sib quas ntus mus rau hauv av. (HAh HaH Ah)

Nws Ua Haujlwm Li Cas Txawm Li Cas? Txhua yam yog nyob hauv arduino uno thiab siv DMTF Shield (siv sijhawm 2 lub lis piam kom tau txais hauv California los ntawm lub vev xaib). Cov ntaub thaiv npog hloov cov suab nrov nrov rau hauv cov lus txib rau servos. Yeej koj siv lub suab nrov hu hauv online thiab ntaus tus yuam sij 1-9 kom txav cov servos. Nws yog lub suab nrov nws tus kheej uas teeb tsa cov lus txib rau daim ntaub thaiv. Kuv ntxiv lub vev xaib tab sis ib lub tshuab hluav taws xob zoo sib xws yuav ua haujlwm. Nco ntsoov tias koj yuav xav tau sib txuas koj lub khoos phis tawj lub suab nrog koj lub microphone-feem ntau yog siv lub npe hu ua lub tso suab hom hauv PCs. Qhov no ua rau nws yog li cov ntsiav tshuaj/xov tooj tau txais kev hu tuaj yeem hnov lub suab nrov koj ua si.

Kev lees paub! Kuv xav lees paub Instructables Maker Randofo. Kuv ua raws kuv lub platform ntawm nws thawj txoj haujlwm. Thawj tus lej rau tig lub xov tooj/ntsiav tshuaj thiab txav mus los ntawm 2 qhov kev sib hloov txuas mus tas li tau sau los ntawm nws. Nws hloov kho DMTF cov cai thiab tsev qiv ntawv yog qhov tseem ceeb rau qhov ua! Kuv tau nthuav dav ntawm txoj cai tseem ceeb tab sis nws tsis yog kuv li haujlwm. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… pom nws cov lus qhia! Nws yog tus tshaj tawm qhia tau zoo!

Mus Ntxiv Me Me! Kuv yuav ntxiv cov vis dis aus ntawm kev tua neeg tom qab! Yog koj muaj lus nug, qhia rau kuv paub. Kuv tau muab BOM uas ua tiav tshwj tsis yog rau cov ntsia hlau loj thiab qhov txawv/qhov xaus uas tau txiav txim siab tiag tiag los ntawm cov lus qhia uas koj coj ua. Thaum saib cov duab, nco ntsoov nws yog Halloween Party Robot yog li tsis muaj cov khoom siv tsis tseem ceeb glued rau nws kom nws zoo nkauj!

Khoom siv:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ………………………………. Amazon.comDMTF Shield ………………………………. DFROBOT.comMicrophone Amp …………………………. DFROBOT.comForce Sensitive Resistor 10k ………… Amazon.com7.4v LiPo Battery …………………………. Amazon.comIKEA Teeb …………………………………. IKEA3 Kev Sib Txuas Txuas Ntxiv ………. ServoCity.com2 180 degree Servos ……………………. ServoCity.com8mm Brass lossis Aluminium Shaft ……… Hardware StoreHardware for Locomotion ……………… ServoCity.comPVC Parts ………………………… ……….. Hardware Store3D Printer ………………………. Pab tau tab sis tsis tseem ceeb (koj yuav tsum tau tso siab rau phooj ywg lossis xaj kom tawm) Laser Cutter …………………… Pab tau tab sis tsis tseem ceeb (cardboard thiab kua nplaum kub kuj ua haujlwm!)

Kauj Ruam 1: Gripper Arm thiab Sensor

Kuv siv cov kev sib hloov txuas mus tas li hauv lub teeb ntawm caj npab rau txoj kab kev ua haujlwm servo. Kuv siv ua npuas ncauj hauv tus tuav tuav nrog lub zog rhiab rhiab resistor ncoo tom qab nws kom tus tuav tsis ua kom puas nws tus kheej lossis tsoo qhov nws tab tom sim khaws. Kuv kuj tau teeb tsa LED ntawm lub caj npab tuav uas teeb thaum lub siab pib mus txog. Nco ntsoov, txoj cai kuj tseem txwv tsis pub servo txav mus thaum lub siab pib mus txog.

Thaum kuv 3D Luam qhov uas yuav siv rau cov tshuab, rov ua dua kuv siv PETG Filament. Nws tau pab tau zoo heev rau kev ua phem dua. Kuv siv infill ntawm 50%. Cov ntaub ntawv kuv siv yog nyob hauv hom ntawv qhib los ntawm 3DBuilder thiab Adobe Illustrator. Yog tias koj tsis paub, 3DBuilder yog software tsim dawb 3D uas los ua ntej tso rau hauv PCs. Nws zoo li MSPaint ntawm 3D software. Kuv siv nws los tsim txhua yam ntawm 3D ntsiab lus hauv qhov kev tsim no. Tab sis txiv neej, Kuv yuav tsum kawm Blendr (tseem dawb thiab muaj ntau, ntau yam txias).

Kauj ruam 2: Lub Galaxy Tab tus tuav

Daim ntawv no tau ua tiav 3D luam tawm. Thov txim yog tias koj tsis muaj kev nkag mus rau ib qho. Kuv tau nkag mus rau hauv kev tsim cov qauv duab ua ntej kuv tau txais kuv lub tshuab luam ntawv thiab kuv paub tseeb tias daim ntawv no tuaj yeem ua nrog kub kua nplaum/ntoo dowels/duab los qhia. Raws li nws yog tam sim no, Kuv siv 8mm sab hauv lub taub pob bearings thiab 8mm tooj dag Tshuag. Kuv kuj siv 8mm dab tshos nrog cov ntsia hlau teeb. Qhov no yoog raws lub tshuab rau servo. Kuv siv qhov hloov pauv servo txuas. Qhov no tau tsim los ua qauv thiab tsim qauv ua haujlwm tau zoo txog rau kuv. Ua qhov xwm txheej, lub tshuab ua kom lub suab nrov nrov tau kub nyob ze cov lus hais tawm!

Kauj ruam 3: Kev txav chaw

Nws tsis yog qhov tseem ceeb uas koj tau theej kuv cov qauv ntawm kev txav mus-qhov tseeb daim duab peb sab zoo li ncaj ncees tsis ruaj khov. Tab sis kuv siv cov kev pabcuam txuas mus tas li thiab txuas rau lub log. Txhawm rau tuav txhua qhov hnyav, koj yuav tsum nqa qhov hnyav tawm ntawm qhov kev pabcuam thiab muab tso rau ntawm lub log/axel/pob kabmob.

Kauj Ruam 4: Teeb thiab Coding

Thov txim txog daim duab. Kuv siv MSPaint. Koj yuav tsum tau hloov kho qhov hloov pauv hloov pauv kom nws 5v. Tshem tawm lub ntsuas hluav taws xob thiab lub hau ntswj me me. Yog, txuas ntxiv tig lub ntsia hlau me me.

Tus lej arduino nyob ntawm no nrog rau DMTF lub tsev qiv ntawv uas koj yuav tau ntxiv rau arduino IDE lub tsev qiv ntawv.

Muaj qhov yuam kev ntawm daim duab. Nws hais txog lub roj teeb 11v. Kuv tau siv lub roj teeb LiPo 7.4v hloov. Xav tias dawb los kho lub roj teeb uas koj siv kom haum rau koj lub zog xav tau.

Kauj Ruam 5: Thiab Koj Tau Npaj Ua Havoc

Koj hu rau hauv koj lub ntsiav tshuaj thiab taug kev ncig koj cov phooj ywg lub tsev, nyiag dej cawv thiab caum tib neeg. Muaj kev lom zem nrog qhov no. Nthuav cov cai. Thawb qhov txwv!