Tsav 'N Tsav: 7 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Txoj haujlwm no pib ua ob lub tswv yim sib cais. Ib qho yog ua hluav taws xob skateboard thiab lwm qhov yog ua lub tsheb tswj chaw taws teeb. Raws li coj txawv txawv raws li nws suab lub hauv paus ntawm cov haujlwm no zoo sib xws. Nws pom tseeb tau nyuab dua thaum nws los txog rau cov kws kho tshuab, tab sis cov khoom siv hluav taws xob zoo ib yam.

Kauj ruam 1: Pib

Peb pib ncaj qha nrog cov khoom siv tsim khoom tshiab vim tias nws yog qhov zoo tshaj plaws los ua kom yooj yim nrog kev sau cov ntawv twg los xij uas koj xav siv ua ntej. Hauv txoj haujlwm no peb siv Arduino Uno thoob plaws. Peb xyaum ua cov kab hluav taws xob yooj yim kom tau txais qee qhov kev paub; xws li ntsais muag LED lossis ib lub cav DC tig. Qhov tseem ceeb tshaj plaws uas peb tau kawm thaum lub sijhawm no tsuas yog ib sab ntawm lub tshuab yuav tsum mus rau lub zog thiab lwm qhov rau hauv av. Yog tias cov xov hlau tau hloov pauv nws yuav hloov qhov kev taw qhia ntawm lub cav.

Kauj Ruam 2: Ob Lub Cav

Peb cov kauj ruam tom ntej hauv cov txheej txheem yog txhawm rau kom muaj ob lub cav txav hauv ib leeg nrog ib leeg. Qhov no xav tau tus tsav tsheb nrog H-choj. Peb tau xub siv L293d lub cev muaj zog tsav tsheb. Txog tam sim no peb xav tau suav nrog lwm lub zog siv vim tias Arduino tsis tuaj yeem muab lub zog txaus rau ob lub cav. Tsis tas li, peb mam li pom L293d tsis muaj peev xwm tuav lub zog xav tau los khiav ob lub tshuab DC. Hloov chaw, nws tau txaus ntshai cua sov sai heev. Vim li no, peb txiav txim siab tias peb xav tau txoj hauv kev tshiab.

NCO TSEG: Nco ntsoov xyuas seb puas muaj cua sov lossis kub hnyiab.

Kauj Ruam 3: Tsav Tsheb Tshiab

Qhov no ua rau peb txiav txim siab ua. Peb tuaj yeem xau ob L293d tsav tsheb ua ke, lossis peb tuaj yeem sim siv lwm tus neeg tsav tsheb. Peb tau xaiv hloov mus rau L298n uas yuav tuaj yeem tswj hwm lub zog uas peb xav tau yam tsis muaj hlawv.

Txawm li cas los xij, L298n tsis yog breadboard tus phooj ywg. Peb thawj qhov kev xav yog sim txhawm rau xaim hlau mus rau txhua tus pin ntawm L298n. Qhov no yuav tso cai rau peb siv lub khob cij rau lub sijhawm tam sim no. Txawm hais tias qhov no zoo li yog kev daws teeb meem zoo, nws tau dhau sijhawm thiab siv sijhawm nyuaj. Kuv yuav tsis pom zoo ua qhov no tshwj tsis yog koj paub tias koj yuav siv lub tshuab tsav tsheb hauv koj qhov phiaj xwm zaum kawg thiab xav tau kev daws teeb meem ntev. Txwv tsis pub, nws yog qhov zoo tshaj los tsuas yog siv cov poj niam xaim. Nws txuag lub sijhawm thiab kev ntxhov siab.

Kauj ruam 4: L298n

Qee yam peb nkag siab yuam kev thaum xub thawj nrog L298n yog li cas cov pins tau teeb tsa. Peb xub xav tias tsis muaj kev txheeb xyuas cov ntaub ntawv hais tias cov pins sab saum toj yuav tswj tau ib lub cav thiab cov hauv qab pins yuav tswj hwm lwm lub cav. Txawm li cas los xij, L298n tau sib cais hauv nruab nrab, nrog cov laug laug tswj ib lub cav thiab sab xis txoj cai tswj hwm lwm lub cav.

Ntawm L298n qhov ntsuas qhov ntsuas tam sim no thiab tus pin hauv av yuav tsum tau teeb rau hauv av, thaum cov khoom siv hluav taws xob thiab cov pins pab yuav tsum mus rau lub zog. Yog tias koj nyeem cov ntawv koj yuav pom tias lub logic muab hluav taws xob tus pin yuav tsum yog ob qho txuas nrog rau lub zog thiab txuas nrog hauv av los ntawm 100nF capacitor. Cov pins tso tawm 1 thiab 2 yuav tsum txuas nrog cov xov hlau ntawm ib qho ntawm koj lub cav. Tom qab ntawd cov pins 1 thiab 2 yuav tsum muaj teeb tsa rau lub zog thiab ib qho teeb rau hauv av, qhov twg mus rau qhov uas nyob ntawm qhov kev taw qhia koj xav kom lub cav tig. Tom qab ntawd koj tuaj yeem ua tib yam rau lwm lub cav hloov nrog cov zis thiab cov pins 3 thiab 4.

Cov kauj ruam no yuav tsum tau ntsuas ntau yam los saib seb lawv ua haujlwm li cas. Peb pom zoo kom tsis txhob siv koj lub microcontroller ntawm qhov no thiab tsuas yog ntsuas koj lub Circuit. Koj tuaj yeem ntxiv lub rooj tsavxwm tom qab koj muaj txhua yam hauv kev ua haujlwm.

Kauj ruam 5: Arduino Uno

Qhov tseeb, qhov ntawd yog peb kauj ruam tom ntej. Peb txuas cov lej nkag ntawm L298n nrog tus pin ntawm Arduino Uno. Nco ntsoov tias peb tseem tsis tuaj yeem siv Arduino los ua hluav taws xob hauv Circuit, tab sis Arduino tseem yuav tsum txuas nrog hauv av. Peb tau sim cov lej yooj yim tom qab qhov no los saib seb nws cuam tshuam li cas rau peb pawg thawj coj. Koj yuav tsum ntsuas kom pom dab tsi teeb tsa tus pin sib txawv HIGH lossis LOW ua rau lub cav. Txij li qhov haujlwm no yog lub ntsiab lus kawg uas yuav yog qee yam uas tuaj yeem ua haujlwm khiav lub tsheb tswj hluav taws xob lossis hluav taws xob skateboard, peb muaj lub cev muaj zog tig raws lub moos thiab lwm yam rov qab-clockwise. Qhov no ua rau nws zoo li cov motors ob leeg tig rau pem hauv ntej yog tias lawv nyob ntawm qhov tsis sib thooj ntawm qhov Circuit Court.

Kauj Ruam 6: Khawm

Nws yog nyob rau lub sijhawm no uas peb tau pib siv sijhawm los txuas ntxiv peb txoj haujlwm. Peb txiav txim siab tias nrog peb ob peb teev dhau los peb yuav yooj yim ntxiv khawm rau hauv Circuit Court. Peb tau mus nrog lub khawm hloov pauv tau yooj yim txij li nws yog tus phooj ywg zoo. Lub pob ua rau nws kom cov motors tsuas yog tig thaum lub pob nyem, thiab sai li sai tau thaum koj tso lub khawm lub motors nres.

Kev koom nrog lub khawm rau hauv lub cav tau yooj yim tom qab peb nkag siab tias lub pob ua haujlwm li cas. Lub pob muaj plaub tus pin thiab lawv ncaj heev. Peb tau sim lub pob los ntawm kev ua lub nrawm me me nrog ob lub LEDs. Peb pom tias txhua sab ntawm lub khawm muaj dab tsi yog qhov tseem ceeb hauv av pin thiab lub hwj chim tus pin. Yog li ob lub pins hauv av tau txuas ncaj qha rau hauv av, thaum lwm tus pin tau nyuab dua. Lwm tus pin xav tau txuas nrog lub zog los ntawm 330 Ω resistor. Cov pins no tseem txuas nrog Arduino Uno. Qhov no tau tso cai rau Arduino Uno nyeem thaum lub khawm raug nias. Txoj cai yuav nyeem seb puas yog tus pin tau HIGH.

Ib tus pin ntawm txhua tus LEDs tau teeb rau hauv av, thiab lwm tus pin tau txuas nrog Arduino Uno. Peb tau sau tsab ntawv IF hauv peb cov cai uas yuav nyeem cov zis los ntawm lub pob, thiab yog tias yog qhov siab nws yuav tom qab teeb tsa tus pin ntawm LED HIGH.

Thaum peb muaj kev nkag siab zoo ntawm yuav ua li cas lub pob ua haujlwm peb mam li suav nws rau hauv peb qhov kev sib tw qub. Peb siv tib txoj cai dav dav los ntawm LED Circuit hauv peb cov cai rau lub tshuab. Txij li thaum peb twb muaj cov lus qhia tshwj xeeb uas peb xav tau HIGH rau txhua lub tshuab, peb tuaj yeem hloov pauv peb cov lus IF yooj yim los siv rau cov pins nkag.

Kauj Ruam 7: Kauj Ruam Tom ntej

Yog tias peb muaj sijhawm ntau los ua haujlwm ntawm txoj haujlwm no peb yuav tau pib ua haujlwm ntawm txoj cai. Peb ob leeg xav kom peb cov phiaj xwm tuaj yeem ua kom nrawm dua thiab tuaj yeem nres qeeb. Qhov tseeb qhov no yog ib qho laj thawj uas peb siv H-choj hauv thawj qhov vim tias lawv tuaj yeem suav nrog kev ntsuas dav dav ntawm tes taw. Peb yuav tsis tuaj yeem txuas ntxiv peb txoj haujlwm, tab sis peb yuav nyiam yog qhov no tuaj yeem pab lwm tus.