Lub Hwj Huam Tsav Tsheb Tsav Tsheb: 5 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Txoj haujlwm tau nthuav tawm yog stepper motor/motor tsav Circuit board nrog SN754410 lub cev muaj zog tsav tsheb IC suav nrog qee qhov kev txuag hluav taws xob. Lub rooj tsav xwm tuaj yeem tsav 2 DC lub cav lossis lub cav tsav nrog kev pab ntawm ob H choj txuas hauv IC. SN754410 IC tau siv dav rau kev tsav tsheb vim nws ua haujlwm ntau yam ntawm qhov hluav taws xob thiab tuaj yeem tsav mus txog 1A tam sim no rau ib channel.

Qhov ntxiv ntawm no yog lub zog hloov pauv hluav taws xob uas yuav txiav tawm lub zog rau IC, qhov no tuaj yeem ua kom muaj zog ntau dua li kev pw tsaug zog ib txwm muaj. Nws xav tau lub teeb liab sab nraud los ntawm tus tswj kom qhib lub zog rau lub tshuab tsav tsheb. Kev hloov pauv hloov tau tsim nyob ib ncig ntawm ob peb NPN transistors thiab P channel MOSFET uas yuav cia lub zog ntws tsuas yog thaum peb siv cov mem tes rau hauv Circuit Court.

Siv lub voj voog hloov pauv, lub zog siv hluav taws xob ntawm lub tshuab tsav tsheb tsis muaj dab tsi thiab los ntawm kev thov HIGH mem tes mus rau kev hloov pauv hauv Circuit Court, ib tus tuaj yeem yooj yim siv lub rooj tsav xwm no ib txwm. Ntxiv mus, IC kuj tseem muaj peev xwm tsav lwm lub nra xws li txuas lossis solenoids. Yog li, nrog kev hloov pauv hluav taws xob txuas ntxiv, lub rooj tsavxwm tuaj yeem dhau los ua cov cuab yeej siv tau yooj yim rau cov neeg tsim khoom.

Kauj Ruam 1: Cov Khoom Siv

1. SN754410 IC/L293D IC

2. 2 X 4 tus pin txuas

3. 3 tus pin txuas

4. 2 tus pin ntsia hlau dav hlau thaiv

5. P channel MOSFET

6. 2 X NPN transistors

7. 2 X 100k resistor

8. 1k resistor

9. 220k resistor

10. 1N4148 diode

11. 2 X 0.1uF capacitor

Kauj ruam 2: Taw qhia

Lub tshuab tsav tsheb ua haujlwm ua haujlwm sib cuam tshuam ntawm lub cav thiab tus tswj. Lub Circuit Court siv cov cim qhia tam sim no uas tsis siv los ntawm tus tswj thiab hloov lawv mus rau cov cim qhia tam sim no uas tuaj yeem tsav lub cav. Lub tshuab tsav tsheb muaj IC lossis tsis sib xws JFETs uas tuaj yeem ua haujlwm siab zog. Tsav tsheb ICs yog ICs tam sim no siv tshuab ICs thiab lawv ua raws li tus choj ntawm tus tswj thiab lub cev muaj zog. Tsav tsheb IC suav nrog cov khoom siv hluav taws xob uas pab peb cuam tshuam ntawm H-choj (uas yog tswj lub cev muaj zog) thiab cov cim qhia uas qhia H-choj yuav ua li cas tswj lub cav. Txawm li cas los xij nyias muaj nyias qhov sib txawv.

Hauv txoj haujlwm no, peb yuav siv ib tus neeg paub zoo tshaj tsav tsheb IC L293D.

Kauj Ruam 3: Lub Hwj Chim Hloov Hluav Taws Xob

Cov kab hluav taws xob no txiav tawm lub zog rau IC kom txog thaum nws tau txais lub teeb liab siab sab nraud. Piv txwv li, thaum siv lub voj voog no hauv ib qhov haujlwm zoo li PIR lub suab ntsuas nrog Arduino, nws yuav ua kom muaj zog Arduino thaum pom qee yam los ntawm lub sensor thiab hais qhia paub thaum twg lub sensor xa HIGH mem tes. Ntawm no peb tab tom siv cov kab hluav taws xob no hauv peb lub rooj tsav tsheb tsav tsheb uas yuav tsis cia lub zog ntws mus rau IC kom txog thaum lub HIGH mem tes tau siv ntawm tus lej pin sab nraud txuag feem ntau ntawm lub zog thaum tus tsav tsheb tsis xav tau.

Lub Circuit Court tau tsim nyob ib puag ncig P channel MOSFET thiab ob peb NPN transistors. Thaum HIGH mem tes tau siv rau hauv Circuit Court, transistor T1 dhau los ua haujlwm thiab muaj lub zog ncav lub hauv paus ntawm transistor T2. Yog li Rooj vag tus pin ntawm MOSFET tau rub qis thiab qhov no tso cai rau tam sim no ntws los ntawm MOSFET thiab pawg thawj coj tau txais lub zog.

Kauj Ruam 4: Tsav Tsheb Tsav Tsheb

Peb lub tshuab tsav tsheb tuaj yeem tsim nyob ib puag ncig L293D lossis SN754410 ICs. L293D yog plaub npaug siab tam sim no ib nrab H-tsav tsheb. Nws muab ob txoj kab hluav taws xob mus txog 600 mA ntawm qhov hluav taws xob los ntawm 4.5V - 36V. IC muaj ob H-txuas txuas uas nws tuaj yeem tsav 2 DC lub cav lossis lub tshuab tsav nrog rau lub tshuab hluav taws xob, txuas ntxiv thiab lwm yam khoom siv hluav taws xob. SN754410 txawm li cas los xij yog tus pin zoo dua rau tus pin hloov ntawm L293D IC. Nws muab ob txoj kab hluav taws xob mus txog 1A ntawm tib qhov hluav taws xob ntau li L293D. Nws kuj tseem muaj qee qhov kev nyab xeeb zoo li pib kaw ntawm qhov kub dhau, tiv thaiv tam sim no, thiab lwm yam.

Lub Circuit Court yog qhov yooj yim heev, peb tsuas yog yuav tsum ua raws tus pin daim duab ntawm IC. Feem ntau ob lub pins ntawm IC thiab 5V Vcc tus pin txuas nrog yog li cov txiaj ntsig tau qhib txhua lub sijhawm. Peb yuav tsum txuas cov txiaj ntsig ntawm kev hloov pauv cim cim A hauv daim duab rau IC's Vcc tus pin. Ntxiv mus 0.1uF capacitors hla lub cav sib txuas tau zoo dua kom tsis txhob siv hluav taws xob tawg.

Tom qab ntawd peb yuav siv cov khoom sib txuas yog li peb tuaj yeem txuas cov khoom siv hluav taws xob thiab cov motors tau yooj yim. Tsav Vcc txuas nrog ntawm qhov sib txawv 2 tus pin ntsia hlau dav hlau. 5V, GND thiab ntsuas yuav tsum tau thov sab nrauv thiab rau lawv 3 tus pin txuas tau siv. Tom qab ntawd rau kev tawm tswv yim thiab tso tawm ntawm lub cav thiab cov cim peb yuav siv ob 4 tus pin txuas.

Kauj ruam 5: Ua tiav

Tom qab siv tag nrho cov khoom sib txuas thiab cov khoom sib txuas, peb tau ua lub zog muaj txiaj ntsig thiab siv tau yooj yim heev rau kev tsav lub cev tsav tsheb. Tam sim no koj tuaj yeem tua tus tsav tsheb thaum nws tsis siv thiab thaum koj xav kom nws ua haujlwm, siv lub plawv dhia siab los ntawm koj li Arduino kom ua tus pin lossis lwm tus tswj hwm thiab nws tau npaj siv.

Kuv vam tias koj nyiam cov lus qhia.

Ua tsaug rau kev nyeem ntawv!