Neeg Taug Kev Neeg Hlau: 7 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Kuv ua dab tsi?

● Tus bot uas tuaj yeem raug cob qhia kom taug kev (txav mus tom ntej) ntawm qhov chaw sib txawv. Tus bot piav qhia tus tsiaj yooj yim nrog 4 'hauv caug-tsawg dua' ob txhais ceg uas tawm tsam kom txav mus rau tom ntej. Nws paub tias nws tuaj yeem taw txhua ceg ntawm 3 txoj hauv kev nkaus xwb. Tam sim no nws yuav tsum txiav txim siab cov kauj ruam zoo tshaj plaws uas nws tuaj yeem ua kom txav mus los. Txij li nws qhov kev txav txav kuj tseem nyob ntawm kev sib txhuam nrog saum npoo, peb ntseeg tias rau txhua qhov sib txawv ntawm qhov chaw nws mus, yuav muaj qhov sib txawv (tsis tas yuav tshwj xeeb tab sis feem ntau yuav zoo sib xws) teeb tsa cov kauj ruam kom ua tiav nws txoj kev txav mus tom ntej.

Nws siv rau dab tsi?

● Nws yog qhov zoo tshaj plaws rau kev pom cov qauv ntawm kev taug kev rau AI ROBOT.

Kauj Ruam 1: Daim Duab Flow

Nov yog kev rhuav tshem ntawm tag nrho txoj haujlwm. Tshaj tawm txoj haujlwm yog nyob rau hauv 2 ntu khoom siv hluav taws xob nrog cov qauv siv tshuab ntawm tus neeg hlau thiab lwm qhov yog cov txheej txheem ua haujlwm dhau pc thiab cov lej ua haujlwm hla arduino.

Kauj Ruam 2: Cov ntsiab lus tseem ceeb cuam tshuam nrog:

Electronics

Arduino UNO (!)

Ultrasonic sensor

Servo tsav

Bluetooth module

Coding

Arduino IDE Cov

Teraterm

Jupyter Phau Ntawv

Q- kev kawm algorithm

Kauj Ruam 3: MODULE V1:

Kev Txhim Kho Kev Kawm: Siv ANN (Artificial Neural Network) peb tau npaj qhia peb cov neeg hlau thiab peb tau los nrog ob txoj hauv kev.

Kev txwv: Txhua ceg (servo motor) raug txwv kom ua 3 txoj haujlwm tseem ceeb 60, 90 & 120 degrees. Kev kwv yees: Peb txiav txim siab tias kev tawm suab bot yuav suav nrog 4 lub xeev (ib lub xeev yog kev qhia meej ntawm txhua plaub qhov kev pabcuam), piv txwv li yuav muaj 4 lub xeev sib txawv ntawm tus neeg hlau uas peb yuav txiav txim siab ua 4 kauj ruam ua ntu zus muab peb ib lub voj voog ntawm kev txav mus los, uas tus bot yuav txav qee qhov deb ua ntej. Lub voj voog no yuav rov ua dua ad infinitum kom lub bot txav mus.

Tab sis tsuas yog qhov teeb meem yog tus naj npawb ntawm kev rov tshuaj xyuas - Peb muaj 3 txoj hauv kev rau txhua lub cav thiab muaj 4 lub cav sib txawv ua rau nws 3^4 = 81 lub xeev uas cov neeg hlau tuaj yeem muaj nyob hauv ib qib lossis ib lub xeev. Peb yuav tsum ua 4 qib sib txawv los ua kom tiav ib txoj kev nyuaj, uas txhais tau tias 81^4 = 43, 046, 721 ua ke ua ke txhawm rau txheeb xyuas qhov ua tau zoo tshaj plaws rau ib lub voj voog ntawm kev txav mus los. Piv txwv tias nws siv sijhawm 5 feeb los qhia ib lub xeev nws yuav siv sijhawm 6.8250 xyoo los ua kom tiav txoj kev kawm!

Kauj ruam 4: MODULE V2:

Q-kawm Algorithm

Kev txhim kho kev kawm paub txheej txheem txheej thaum ub tsim los rau kev cob qhia yam uas muaj lub xeev tsis kawg thiab nrhiav txoj hauv kev luv tshaj plaws. qhov chaw:

Lej ntawm Algorithm: Muaj 81 lub xeev ua tau rau txhua qib uas bot tuaj yeem ua tau, peb lub npe cov xeev no yog tus lej los ntawm 1 txog 81 thiab tam sim no yam peb xav paub yog tus nqi hloov pauv, txhais tau tias hloov pauv txoj haujlwm ntawm neeg hlau (nrug deb) thaum nws txav los ntawm lub xeev random s1 mus rau lwm lub xeev s2 (s1, s2 los ntawm cov xeev 81). Peb tuaj yeem pom nws ua cov lej uas muaj 81 kab thiab 81 kab uas cov ntsiab lus ntawm cov lej sib npaug yuav sib npaug rau tus nqi ntawm qhov deb nws txav los ntawm qhov sib thooj rau nws kab thiab kab lej. Cov txiaj ntsig no tuaj yeem ua qhov zoo lossis tsis zoo nyob ntawm qhov ua ntawm neeg hlau hauv lo lus tiag. Tam sim no peb yuav pom lub kaw kaw ntawm cov xeev uas qhov kev nrug nws mus ib txwm yog qhov zoo, Peb yuav ntsuas 81x81 matrix qhov tseem ceeb uas yog 81^2 = 6561, tam sim no yog tias peb siv 5 vib nas this kom tau txais cov txiaj ntsig no khaws cia hauv cov lej siv sijhawm 9.1125 teev nkaus xwb txhawm rau ua kom tag nrho cov lej thiab tom qab ntawd lub voj ntawm cov kauj ruam txhawm rau ua kom qhov ua tau zoo tshaj plaws tuaj yeem txiav txim siab tau yooj yim.

Kauj Ruam 5: Cov teeb meem cuam tshuam -

1. Rau qee lub xeev cov kab lus bot tsis sib xws thiab tau cuam tshuam rau tus nqi sensor ntawm ultrasonic, bot yuav qaij thiab tuaj tos deb ntawm phab ntsa nyob deb.
2. Qhov teeb meem ntawm kev sib txuas ntawm lub khoos phis tawj thiab rov pib dua ntawm arduino tau ua rau nws qhia los ntawm 0 tus nqi tau ua rau khaus heev.
3. Saib cov neeg hlau qhia tsheb ciav hlau txuas ntxiv mus 5h tau siv tas li.

Kauj Ruam 6: QAUV A1 thiab A2:

• Ib feem ntawm cov khoom siv suav nrog lub rooj tsav tsheb chassis nrog plaub servos tsau rau nws. Peb siv cov khov nab kuab los ua ob txhais ceg.
• Peb txoj haujlwm tseem ceeb - txhawm rau taug qab qhov deb ntawm bot los ntawm nws txoj haujlwm pib.
• Peb thawj txoj hauv kev yog siv lub ntsuas hluav taws xob gyro thiab siv kev nrawm ntawm bot raws li nws txav los rho tawm nws qhov nrawm thiab tom qab ntawd nws txoj haujlwm.
• Teeb meem - Nws tau dhau los ua qhov nyuaj rau siv! Lwm txoj hauv kev - Peb txwv bot txoj kev txav mus rau 1 qhov tsuas yog siv thiab siv lub ntsuas ntsuas ultrasonic ntsuas qhov deb ntawm phab ntsa ncaj nraim ua ntej.
• HC05-Bluetooth tus qauv tau siv thaum lub sijhawm kev cob qhia kom xa cov kev hloov pauv nyob deb ntawm ob kauj ruam mus rau PC thiab muaj cov ntaub ntawv khaws tseg hauv cov lej.

Kauj Ruam 7: Txuas rau Cov Yeeb Yaj Kiab:

Cov menyuam yaus:

Kev cob qhia txhaj tshuaj:

Yuav luag ncaj:

Dancing neeg hlau video:

Kawg Vide0: