Neeg Hlau Tes: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Nyob zoo cov phooj ywg hnub no kuv yuav los qhia koj yuav ua li cas ua tau neeg hlau tes.

Peb yuav tham txog cov ntsiab lus tom qab.

Cia peb mus txuas ntxiv

Kauj Ruam 1: Koj Xav Tau Dab Tsi

Koj tuaj yeem rub tawm txhua cov ntaub ntawv los ntawm:

inmoov.fr/

Cov khoom hauv qab no:

- Riam

- Braided nuv ntses hlua

- Braided roj hmab hlua

5 x MG946R Servo

-2x 3.7V Roj Teeb

-1x Roj Teeb Nrog

-1 x 9V Roj teeb

-1x 9V Cov roj teeb tuav

-Jumper hlua

-3x Bolt (8 hli txoj kab uas hla)

3 x ntsia hlau (8mm)

- Super kua nplaum

- Txiab

-Tsong

-14x 2mm bolts thiab ntsia hlau

Ntawv xov xwm 280

- 3D tshuab luam ntawv

3D PLA filament

- Arduino (UNO), UA

- Shield rau servo lub

-Electronic Laum

Ntsia Hlau

-I/O Expansion Shield

V05 lossis lwm yam ntaub thaiv npog nthuav dav

-Noob

Kauj Ruam 2: Thawj Kauj Ruam rau Ua Tes

Thawj qhov uas koj yuav tsum tau ua yog xuab zeb txhua ntu kom txog thaum txhua ntu tau du heev, tom qab no koj yuav nqa txoj hlua hla lub qhov ntiv tes sab saud los ntawm txhua daim, siv cov hlua nuv ntses rau sab pem hauv ntej thiab sab nraub qaum rau cov roj hmab braided xaim (saib daim duab 1, 2).

Thaum koj tau ua qhov no nrog txhua tus ntiv tes koj txuas cov ntiv tes los ntawm kev siv cov ntsia hlau thiab ntsia hlau (saib daim duab 1 thiab 2)

Tam sim no nres cov khoom ua ke (NCO NTSOOV TSIS TXAUS SIAB YEEB) kom pom tias tus ntiv tes tuaj yeem txav tau rov qab zoo los ntawm kev rub ntawm kab nuv ntses (thiab hlua roj hmab txhawm rau txheeb xyuas yog tias tus ntiv tes rov qab mus rau qhov chaw).

Tom qab tag nrho cov no koj yuav tsum tau lo rau ob sab ntawm txhua daim (raws li koj tuaj yeem pom los ntawm daim duab 3.4) thiab tom qab ntawd nias daim ua ke rau 5-10 feeb tshwj tsis yog koj siv 3secondsglue.

Kauj Ruam 3: Kauj Ruam Ob Ntawm Tes

Thaum koj tau kaw tag nrho cov ntiv tes koj tuaj yeem muab cov ntiv tes tso rau ntawm xib teg (daim duab 1) tab sis ua ntej txoj hlua hla lub xib teg tuaj yeem ua qhov no nrog kev pab ntawm rab koob. Cov hlua yuav tsum tawm tom qab (daim duab 2). Tom qab qhov no koj tso tus ntiv tes pinky thiab ntiv tes ntiv tes rau hauv koj txhais tes thiab kho nws nrog (8mm thiab 80mm hauv qhov ntev) ntsia hlau, koj kuj yuav tsum kho tus ntiv tes xoo nrog 8 mm ntsia hlau, tab sis qhov no muaj qhov ntev ntawm 50mm. Tam sim no txhua tus ntiv tes nyob ntawm xib teg ntawm tes (daim duab 3).

Thiab tam sim no siv 8mm ntsia hlau kawg los txuas lub xib teg ntawm tes nrog lub dab teg ntawm caj npab thiab txuas cov hlua roj hmab mus rau 8 hli ntsia hlau, rub nws ib ncig ib zaug thiab tom qab ntawd koj muab lub pob rau hauv nws (ceeb toom khawm nruj me ntsis).

Kauj Ruam 4: Kauj Ruam 1 ntawm caj npab

Cov kauj ruam tom ntej yog gluing qhov qis ntawm lub forearm (tau kawg koj yuav tsum xub tau ua cov xuab zeb no kom raug). Pib nrog lub dab teg, txhais tes thiab tom qab ntawd ob daim ntawm lub ntsej muag. Txhua lub ntsej muag lub ntsej muag tom qab gluing zoo ua ke rau 5-10 feeb.

Dhau li qhov no koj yuav tsum nqa txoj hlua nuv ntses hla lub dab teg, yog tias qhov no ua tiav nws yog lub sijhawm los muab cov servo motors tso rau hauv qhov chaw, koj ua qhov no nrog cov ntsia hlau uas koj tau txais nrog lub tshuab servo (saib daim duab 1).

Kauj ruam 5: Kauj ruam 2 ntawm caj npab

Thaum koj tau glued thiab screwed txhua yam ua ke, koj tuaj yeem pib los ntawm txuas cov hlua rau servo motors saib cov duab nws yuav tsum ua li cas, koj tuaj yeem teeb tsa lub cav tswj hwm tus ntiv tes li cas, Kuv tau xaiv tias lub pinky thiab ntiv tes ntiv tes yog tswj los ntawm ob lub servos pem hauv ntej thiab tus so ntawm kev txiav txim.

Tam sim no koj yuav tsum ua kom txoj hlua nruj thiab rub nws mus rau lwm sab ntawm lub carousel thiab ua ib lub pob.

Rau cov servos nyob rau sab nraub qaum ntawm caj npab koj yuav tsum muab lo rau ib sab uas koj pom ntawm ob lub servos hauv daim duab thib ob, qhov no yog cais cov hlua thiab ua kom yooj yim rau cov servo tig.

Tom qab qhov no koj tau teeb tsa tso cov xov hlau ntawm cov servos hauv daim thaiv thaiv arduino (saib daim duab 3). Tam sim no koj tuaj yeem txuas ncaj qha txuas lub roj teeb mus rau arduino (daim duab 4).

Muab cov roj teeb tso rau hauv qab arduino thiab tam sim no koj tau teeb tsa.

Kauj Ruam 6: Cov lej rau Arduino

Sau:

#ncig #ncig

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();

Tus so koj tuaj yeem pom hauv daim duab.

(Koj tuaj yeem siv koj tus lej ib txwm lossis pom nws hauv youtube)

Thiab yog tias qee yam tsis ua haujlwm siv daim duab thib ob.