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Chaw Taws Teeb Tsav Tsheb Tsav Tsheb: 3 Kauj Ruam
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Video: XOV XWM 06/07/2023 teeb meem kev tsav tsheb & nyiag tsheb hla teb chaw 2024, Kaum ib hlis
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Chaw Taws Teeb Tsav Tsheb Tsav Tsheb
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Nov yog phau ntawv qhia yuav ua li cas thiaj ua lub tsheb tswj lub tsheb deb. Cov teeb uas kuv yuav siv los ua lub tsheb niaj hnub no yog cov khoom siv tsheb yooj yim tso tsheb, nrog lub teeb pom kev zoo kom ua raws txoj hauv kev. Koj lub tsheb tsis xav tau lub teeb pom kev, tab sis lub tsheb tsav tsheb xav tau rau txoj kev uas peb siv niaj hnub no. Thawj ntu ntawm phau ntawv qhia no yog ua kom haum rau cov neeg ua haujlwm nrog tib cov khoom kuv yog. Peb yuav ua nws hauv peb theem. Thawj yog lub tsheb nws tus kheej, tom qab ntawd tsim cov chaw taws teeb thiab tus txais ntawm lub khob cij, thiab thaum kawg lub chaw taws teeb thiab tus txais. Cov chaw taws teeb thiab tus txais rov qab siv HT12D/E kev sib txuas ua ke hauv daim phiaj. HT12E nti yog tus encoder, thiab HT12D nti yog tus txiav txim siab. Tus encoder yuav siv rau peb cov chaw taws teeb, thiab tus txiav txim siab rau tus neeg txais khoom uas yuav raug coj mus rau tus tsav tsheb. Tus encoder xa cov kab ntawm 1s thiab 0s mus rau tus txiav txim siab, tom qab nkag mus rau lawv kom lwm cov khoom siv xov tooj cua thiab cov neeg txais rov qab tsis tuaj tos lawv. Tus txiav txim siab tau txais lub teeb liab los ntawm xov tooj cua thiab txiav txim siab nws, ua ntej xa tawm los ntawm ib ntawm plaub tus pin. Ob lub vojvoog no zoo rau peb lub tsheb vim ob yam. Plaub qhov txiaj ntsig ntawm tus txiav txim siab yog qhov zoo tshaj plaws rau lub tsheb tsav tsheb. L-rau pem hauv ntej, L-rov qab, R-rau pem hauv ntej, R-Rov qab.

Khoom siv

Rau Tsheb

1 x Circuit Board

1x roj teeb pob

2 x gearbox motors

2 x Log

2 x Roj hmab log log

1 x 3cm Bolt

2x Liab LEDs

2x Dawb LEDs

1x Khawm

1x nug

1 x Kab

2x1cm swb

4x Hlau 2x yees duab resistors

1x Lm393 ic nti

2 x 100 uf capacitors

2 x 103 potentiometers

2x s8550 cov transistors

2 x 1k ohm resistors

2x 10 ohm resistors

2x3, 3 kwm

4x 51 ohm resistors

1x Soldering Hlau

1x Spool ntawm cov laug

Rau Cov Chaw Taws Teeb thiab Reciever Tsim

1 x Breadboard

1x5 V fais fab mov

1x Spool ntawm ruaj tooj liab xov hlau

1x Hlau Stripper

1x Pair ntawm sab cutters

1x HT12E IC nti

1x HT12D IC nti

1 x 1M ohm resistor

1 x 47k ohm resistor

2x 270 ohm resistor (lwm qhov txiaj ntsig tau txais yog lawv nyob ze rau 300 ohms)

5 x lwd

1x 433MHz Rx tus txais daim npav

1x 433MHz Rx Sender nti

1x Tsav lub cev tsav tsheb nti

2 x Motors

4 x nub

10x Cov xov hlau nrog ib tus poj niam tus pin tus txais thiab ib tus txiv neej tus pin

Rau Qhov Chaw Kawg Kawg thiab Tus Txais

1x HT12E IC nti 1 x HT12D IC nti

1 x 1M ohm resistor

1 x 47k ohm resistor

1x 270 ohm resistor (lwm qhov txiaj ntsig tau lees paub yog lawv nyob ze rau 300 ohms) (Tsis teb los tau) 4x LEDs (Tsis teb los tau)

1x 433MHz Rx reciever chip1x 433MHz Rx Sender nti

1x Spool ntawm cov xov hlau eletrical

1x Pair ntawm sab cutters

1x Pair of wire strippers

1x Tsav Tsheb

1x Peb tus pin txiv neej rau poj niam lub qhov (socket)

1x Plaub tus pin txiv neej rau poj niam lub qhov (socket)

2x Blank Circuit Board

1x Soldering hlau

1x Spool ntawm cov laug

4 x nub

Kauj Ruam 1: Ua Lub Tsheb

Cov teeb uas kuv yuav siv los ua lub tsheb niaj hnub no yog cov khoom siv tsheb yooj yim tso tsheb, nrog lub teeb pom kev zoo kom ua raws txoj hauv kev. Koj lub tsheb tsis xav tau lub teeb pom kev, tab sis lub tsheb tsav tsheb xav tau rau txoj kev uas peb siv niaj hnub no. Thawj ntu ntawm phau ntawv qhia no yog ua kom haum rau cov neeg ua haujlwm nrog tib cov khoom kuv yog.

1. Nws feem ntau yog qhov zoo tshaj plaws los txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau kom tau txais qhov zoo thiab huv si, yog li peb yuav tau siv cov tshuaj tiv thaiv kab mob ua ntej.

2. Solder hauv transistors

3. Solder hauv capacitors

4. Solder hauv potentiometers/resistors kuj sib txawv

5. Solder hauv IC nti

6. Cov laug hauv lub pob

7. Solder hauv LEDs thiab sensors. Nco ntsoov tias cov dawb LEDs yog kwv yees li ib centimeter tawm ntawm lub rooj tsavxwm thiab cov ntsuas ntsuas txog li 0.5 centimeters ntxiv.

8. Muab cov roj hmab nyob ib ncig ntawm lub log, tom qab ntawd ntswj lub log rau lawv lub cev muaj zog nrog cov ntsia hlau luv

9. Muab cov xov hlau tso rau hauv cov ntaub qhwv thiab tom qab ntawd mus rau lub cav

10. Xeem cov xov hlau yog txoj hauv kev ib puag ncig los ntawm kev txhawb lub tsheb thiab tuav lub sensor mus rau qhov dub. Yog hais tias lub log tau tig raws txoj kab rov tav raws txoj kab rov tav thaum tuav txoj hauv kev, tom qab ntawv thaiv kab ntawv raug. Yog tsis yog, kho nws.

11. Muab lub cav tso rau ntawm cov laug cam, kom paub tseeb tias yuav mus rau txoj kev twg thiab siv cov nplaum thaub qab

12. Ntsia hauv qhov ntsia liaj qhov rooj, thiab ruaj ntseg nrog cov txiv ntoo. Tom qab ntawd muab lub hau rau hauv qab ntawm lub hau ntswj.

13. Xeem. Hauv qab no yog qhov ua piv txwv ntawm kuv lub tsheb ua raws txoj hauv kev teeb tsa siv lub tshuab tsav lub tank.

Kauj Ruam 2: Tsim Cov Chaw Taws Teeb thiab Txais

Tsim Cov Chaw Taws Teeb thiab Txais
Tsim Cov Chaw Taws Teeb thiab Txais
Tsim Cov Chaw Taws Teeb thiab Txais
Tsim Cov Chaw Taws Teeb thiab Txais
Tsim Cov Chaw Taws Teeb thiab Txais
Tsim Cov Chaw Taws Teeb thiab Txais
Tsim Cov Chaw Taws Teeb thiab Txais
Tsim Cov Chaw Taws Teeb thiab Txais

Cov theem no peb tab tom tsim cov kab hluav taws xob peb yuav xav tau rau peb cov chaw taws teeb tswj thiab tus txais. Peb yuav siv daim ntawv qhia zaub mov thiab cov khoom seem hauv qab ntu no hauv cov khoom siv. Tej zaum koj yuav pom nws muaj txiaj ntsig los saib ntawm daim duab no los pab nrog kuv cov lus qhia kom ua hluav taws xob.

1. Ua kom koj paub zoo txog kev ua haujlwm ntawm lub khob cij. Yog tias koj tsis paub yuav siv li cas, saib daim vis dis aus no (uas kuv tau ua tiav 100%)

2. Txiav thiab hlais kwv yees li nees nkaum rau nees nkaum tsib xov hlau ntawm qhov ntev li 5 cm thiab ib qho ntawm kwv yees li 15 cm ntev rau peb lub khob cij. Ua kom ntseeg tau tias cov hlau uas koj muaj yog khov txaus los lo rau hauv lub khob cij, raws li tau hais tseg hauv cov khoom siv.

3. Muab koj cov encoder thiab decoder chips tso rau ntawm qhov kawg ntawm lub khob cij, ua kom ntseeg tau tias muab ib kab ntawm ob txhais ceg tso rau ntawm ib sab ntawm cov channel thiab lwm qhov nyob rau lwm sab rau ob daim. Txog qhov no, Kuv tau xaiv los siv ob sab ntawm lub khob cij, ua rau sab laug-sab kuv txoj kev tsis zoo thiab kuv sab tes xis yog txoj hauv kev zoo. Kuv tau xaiv ua qhov no, tab sis koj tuaj yeem xav siv txoj hauv kev zoo thiab tsis zoo ntawm ib sab rau qhov ua kom huv

4. Pib txuas cov xov hlau uas tsis muaj cov khoom siv rau hauv av thiab rau lub zog raws li qhia hauv daim duab. Ntawm tus lej cim, tus pin 2, 4, 9 thiab 14 xav tau txuas ncaj qha rau hauv av, thiab tus pin 18 xav tau txuas ncaj qha rau lub zog. Ntawm tus txiav txim siab, tus pin 2, 4 thiab 9 yuav tsum tau txuas ncaj qha rau hauv av, thiab tus pin 18 xav tau txuas rau lub zog.

5. Ntawm tus encoder, txuas tus pin 16 rau tus pin 15 siv 1m ohm resistor. Ntawm tus txiav txim siab, txuas tus pin 15 thiab 16 nrog 47k ohm resistor.

6. Ntawm tus encoder, txuas tus pin 10 txog 13 ncaj qha rau hauv av. Cov pins no yuav txuas nrog cov nyees khawm tom qab, tab sis rau qhov yooj yim, peb yuav cia li rub tawm cov xov hlau rau tam sim no.

7. Lwm qhov chaw ntawm lub rooj tsavxwm, tso plaub LEDs, nrog txhua tus taw ntawm txhua LED ntawm kab sib txawv. Ntawm cov ceg tsis zoo ntawm LEDs, txuas ib qho rau tus pin 10 ntawm tus txiav txim siab, ib tus rau tus pin 11, ib tus pin 12 thiab ib tus pin 13. Txuas ob sab zoo rau 270 ohm resistor uas tom qab ntawd txuas rau qhov zoo.

8. Siv cov xaim ntev, txuas tus pin 17 ntawm tus lej nkag mus rau tus pin 14 ntawm tus txiav txim siab. Thaum lub hwj chim txuas nrog lub khob cij, thiab koj tshem tawm ib lub khawm hloov cov xov hlau ntawm tus lej cim, lub teeb yuav tsum qhib. Yog tias koj lub teeb tua thaum lub xov hlau txuas los ntawm hauv av, thiab qhib thaum nws rov txuas dua, sim hloov pauv qhov kev taw qhia ntawm koj cov LEDs

8.5. Cov kauj ruam no yog nyob ntawm yeem, tab sis muaj txiaj ntsig zoo rau ob peb theem tom ntej. Cov kauj ruam no yog teeb tsa VT lub teeb, uas yuav muaj txiaj ntsig zoo rau qhia koj yog tias koj tus lej txiav txim siab tau txais cov ntaub ntawv tiag. Txuas lub teeb ntawm sab zoo rau hauv 17 ntawm tus txiav txim siab. Txuas sab tsis zoo rau lwm tus tiv thaiv thiab tom qab ntawd rau hauv av.

9. Tshem cov xaim txuas tus lej cim thiab tus txiav txim. Txij tam sim no, peb yuav xa cov ntaub ntawv ntawm ob tus siv xov tooj cua xa xov thiab txais tsis yog xaim.

10. Siv rau ntawm kaum tus xov tooj nrog tus txiv neej tus pin ib kawg thiab tus poj niam ntawm lwm tus. Txuas ob lub zog, thiab ob qho rau hauv av. Txuas ib qho rau tus pin 17 ntawm tus lej cim thiab tus kawg rau tus pin 14 ntawm tus txiav txim siab.

11. Coj koj lub xov tooj cua. Tus me me yog tus xa thiab qhov loj yog tus txais. Ntawm tus xa ntawv, nrog peb tus pin tig mus rau koj, txuas sab laug feem ntau tus pin rau tus pin 17 siv xaim, nruab nrab ib qho rau lub zog thiab sab xis feem ntau yog rau hauv av. Ntawm tus txais, txuas sab laug feem ntau tus pin rau lub zog, sab xis tus pin rau lub zog, thiab ib qho ntawm qhov nruab nrab sawv rau tus pin 14 ntawm tus lej nkag. Thaum ntsaws rau hauv lub zog, VT lub teeb yuav tsum qhib, qhia tias muaj lub teeb liab tau txais. Yog tias qhov no tsis yog, xyuas cov xov tooj cua hauv xov tooj cua txuas nrog kom raug. Thaum ib qho ntawm cov xov hlau uas ua haujlwm zoo li cov khawm raug tshem tawm, ib qho ntawm LEDs yuav tsum qhib.

12. Muab plaub lub nyees khawm tso rau hauv kab ntawv mus rau ntawm lub khob cij, ua kom tsis muaj dab tsi kov lawv. Koj xav kom muaj ib sab ntawm ob sab khawm ntawm ib kab thiab lwm ceg ntawm lwm kab. Tsis muaj cov nyees khawm yuav tsum nyob rau tib kab. Siv cov xov hlau uas ua haujlwm zoo li cov nyees khawm, thiab txuas txhua kab rau ib kab ntawm txhua lub khawm. Tom qab ntawd tau txais plaub lub xov hlau ntxiv, thiab txuas rau lwm sab ntawm txhua lub pob rau hauv av. Thaum txuas rov qab rau hauv lub zog, lub Circuit Court yuav tsum ua haujlwm zoo ib yam, tsuas yog nrog cov nyees khawm ua haujlwm es tsis txhob tshem cov xov hlau.

13. Siv lub tshuab tsav tsheb, thiab pom cov xov hlau. Yuav tsum muaj ob qho rau txhua lub cav, ib qho zoo thiab ib qho tsis zoo. Muab lawv tso rau ntawm lub cav hauv koj lub tsheb kom raug.

14. Siv plaub txoj hlua txuas nrog tus poj niam txuas thiab tus txiv neej tus pin. Txuas tus txiv neej tus pin rau tus txiav txim siab, ib tus rau txhua kab nrog tus pin 10, 11, 12 thiab 13. Txuas tus pin rau tus tsav tsheb. Thaum lub zog siv hluav taws xob, thiab cov nyees khawm nias, lub log ntawm lub tsheb yuav tsum txav mus rau tom ntej, thim rov qab lossis tsis yog txhua qhov nyob ntawm cov nyees khawm koj tab tom nias. Thaum qhov ntawd ua tiav, nco ntsoov cov pins txav lub cav mus rau qhov twg. Qhov no yuav yog qhov tseem ceeb rau kev kho cov nyees khawm nyob rau theem tom ntej ntawm peb txoj haujlwm.

Kauj Ruam 3: Ua Tus Tswj Chaw Taws Teeb thiab Txais

Ua Cov Chaw Taws Teeb thiab Txais
Ua Cov Chaw Taws Teeb thiab Txais
Ua Cov Chaw Taws Teeb thiab Txais
Ua Cov Chaw Taws Teeb thiab Txais
Ua Cov Chaw Taws Teeb thiab Txais
Ua Cov Chaw Taws Teeb thiab Txais

Nrog rau theem ntawm peb txoj haujlwm no, cov lus qhia siv rau ob tus neeg xa thiab tus txais kom txog thaum tau hais lwm yam.

1. Kuaj hauv txhua yam uas tsis yog xaim. Txog tus tswj, nco ntsoov tso cov nyees khawm hauv qhov kev npaj uas yuav yooj yim siv rau lub tsheb tsav tsheb. Tus so ntawm qhov ua tiav rau tus tswj yuav tsum ua raws txoj cai no. Rau tus neeg txais khoom, qhov chaw ntawm cov khoom tsis muaj teeb meem ntau. Tso nws txawm li cas los xij koj xav tau, lossis koj tuaj yeem luam kuv qhov kev teeb tsa hauv cov duab saum toj no. Cov LEDs yog cov kauj ruam xaiv tau, thiab muaj txiaj ntsig zoo rau teeb meem tua. Kuv yuav tsum tau tshem kuv li vim qee qhov teeb meem nrog cov xov hlau kov.

2. Cuab kav hauv txhua lub xov hlau uas ua rau hauv av. Koj yuav pom tias nws muaj txiaj ntsig zoo los siv phau ntawv qhia txuas mus rau theem kawg, lossis theej tawm koj daim ntawv qhia zaub mov. Kuv muaj xim feem ntau ntawm kuv cov xov hlau. Cov xov hlau dub mus ncaj rau hauv av. Cov xov hlau liab mus rau VCC, thiab yelllow cov xov hlau mus rau cov khoom siv. Lwm qhov lus qhia nrog cov xov hlau yog ua kom lawv ntev dua li qhov lawv xav tau. Cov xov hlau uas ntev dhau tuaj yeem ua rau muaj kev ntxhov siab ntau.

3. Cov laug hauv cov xov hlau mus rau VCC.

4. Cov laug hauv lwm cov xov hlau.

5. Nrhiav tus pin uas txuas rau LEDs (yog tias koj txiav txim siab siv lawv) ntawm tus txais. Muab ib lub xaim rau txhua tus. Txuas mus txuas cov xov hlau no rau koj tus neeg tsav tsheb, txheeb xyuas nrog koj cov kev soj ntsuam los ntawm lub khob cij kom paub tseeb tias txhua lub xaim mus qhov twg nws tau txhais. Yog tias koj ua yuam kev, tsis txhob txhawj xeeb, koj tuaj yeem rov muag dua thiab tso nws dua.

7. Muab lub cav ntawm koj lub tsheb tso rau tus tsav tsheb.

8. Txuas cov chaw taws teeb tswj, tus txais thiab tus tsav tsheb kom muaj zog. Kuv siv qee lub roj teeb uas kuv tau pw ib ncig.

9. Kuaj koj lub tsheb. Yog tias nws tsis ua haujlwm, xyuas kom tseeb tias cov xov hlau tau txuas nrog txhua qhov, thiab tsis muaj ib qho luv luv ncig. Kuj xyuas tias cov xov tooj cua sib txuas tau raug txuas nrog lawv lub qhov (socket). Yog tias tsis muaj dab tsi ua haujlwm, idk, kuv tsis yog kws qhia txuj ci. Sim nrhiav lub oscilloscope yog tias koj muaj ib qho thiab ntsuas yog tias muaj cov zis tawm los ntawm koj daim npav rov qab ntawm cov xov hlau uas txuas rau koj tus tsav tsheb.

10. Txuas cov motors rov qab rau koj lub tsheb yog tias koj tsis tau ua dua. Nrog koj zoo siab. Koj muaj lub tsheb tswj chaw ua haujlwm.

11. Rub tawm phau ntawv qhia no ua PDF thiab muab tso rau hauv daim ntawv tshaj tawm ua ntej xa mus rau koj tus kws qhia.

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