Neeg Hlau Mini Sumo: 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Thaum pib, koj yuav tsum muaj tag nrho cov ntaub ntawv tsim nyog los pib sib sau ua ke cov neeg hlau sumo.

Rau qhov no koj yuav tsum muaj cov cuab yeej hauv qab no:

1 ZPO 16F877A

2 Quartz Crystal 4Mhz

4 Capacitors 22pF

2 Digital QTR-1RC Kab Sensor

1 Bluetooth hom HC-05

1 Ultrasound sensor HC-SR

2 LED 3 hli

2 Tsav 6V 0.5kg

1 Choj H TB6612

1 Txoj Cai 7805

1 Capacitor 1 uF

1 Capacitor 0.1uF (104)

1 DC-DC qhov ntsuas hluav taws xob

2 Lithium 3.7V 3000mAh Roj Teeb

2 Lub roj teeb tuav rau roj teeb lithium

Dual them rau roj teeb lithium

3 Lub dav hlau xiav 3.5mm 2 txoj haujlwm

2 header pins txuas

2 Header H-HYPE 1 txuas

2 Header H-HYPE 1 txuas

3 laub khawm 2 tus pin

3 Resistors 10Kohm

2 150ohm resistors

2 network (tus kheej xaiv)

1 PCB

Kauj ruam 1: Weld

Thawj kauj ruam pib nrog PCB, vim nws yog peb lub chaw hais kom ua, rau qhov no peb xav tau ua tom ntej:

Koj yuav tsum muab cov ntsiab lus ntawm ib tus neeg hu ua "hla lub qhov" thiab muab cov cuab yeej tso rau hauv qhov chaw raug; Thaum koj tau ua tiav kev vuam, koj yuav tsum txheeb xyuas tias txhua lub ntsiab lus muaj qhov txuas mus rau qhov raug, qhov no yog ib qho tseem ceeb heev vim tias yog tias ib qho taw tes muaj qhov txuas ntxiv hauv qhov chaw tsis raug lossis tsis muaj qhov txuas ntxiv, qhov no tuaj yeem ua rau tsis ua haujlwm lossis ua rau qee yam pov tseg.

Kauj Ruam 2: Sib dhos Chasis

Tom qab ntawd, koj yuav tsum pib sib sau ua ke lub chassis, txhua daim yuav tsum tau txiav zoo heev, vim qhov no tau lees tias cov khoom haum ua ke yam tsis muaj teeb meem thiab nrog kev nyuaj siab. Txhua yam saum toj no tsuas yog lub cev xwb.

Kauj Ruam 3: Txoj Cai

Tam sim no txhua yam nyob ntawm seb koj xav ua haujlwm li cas, tab sis hauv txoj haujlwm no muaj cov cai kom nws tuaj yeem coj ua.

Tam sim no, piav qhia luv luv txog kev ua haujlwm li cas.

Txoj cai yog yooj yim heev, vim tias txhua qhov kev sib cais tau sib cais raws li lub luag haujlwm, yog li thaum lub sijhawm tsim cov cai hauv paus nws tsuas yog hu rau kev ua haujlwm raws li xav tau.

Lwm qhov uas koj xav tau yog daim ntawv thov hauv koj lub xov tooj ntawm tes rau tuaj yeem tswj hwm de sumo los ntawm bluethoot, daim ntawv thov no, koj tuaj yeem tsim hauv nplooj ntawv web rau MIT.

Kauj Ruam 4: Txhawm rau Ua Kom tiav

Cov kauj ruam no yog qhov kawg vim tias tsuas yog ib qho uas ploj lawm yog teeb tsa cov cuab yeej kom raug, PCB, lub cev muaj zog, lub ntsuas pa, thiab lub log, thiab txhua qhov kev cuam tshuam no yog nyob ntawm koj lub tswv yim kom yeej nrog koj lub mini robot sumo.

Cov duab hauv cov kauj ruam, yog qhov piv txwv txog yuav ua li cas peb sib sau ua ke thiab teeb tsa peb cov neeg hlau.

Kauj ruam 5: Tswj

Yuav ua li cas txhua tus neeg hlau xav tau kev tswj hwm thiab qhov no yog qhov tseem ceeb tab sis koj tuaj yeem tsim daim ntawv thov rau koj lub xov tooj ntawm tes, daim ntawv thov no tuaj yeem tsim hauv lub vev xaib los ntawm MIT lossis hauv youtube koj tuaj yeem pom ntau cov vis dis aus qhia thaum koj tuaj yeem kawm ua daim ntawv thov. Hauv qhov no, peb tsim daim ntawv thov hauv web los ntawm MIT, hauv qib no peb qhia qhov cuam tshuam ntawm peb daim ntawv thov