Ntsuas Neeg Hlau / 3 Log Neeg Hlau / STEM Neeg Hlau: 8 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Peb tau tsim qhov sib npaug ua ke thiab 3 lub log neeg hlau rau kev siv kev kawm hauv tsev kawm thiab tom qab kawm ntawv cov kev kawm. Tus neeg hlau yog ua raws Arduino Uno, tus tiv thaiv kev tiv thaiv (txhua qhov kev tsim kho cov ntsiab lus muab), Li Ion roj teeb pob (txhua qhov kev tsim kho tau muab) lossis 6xAA roj teeb pob, MPU 6050, BLE bluetooth module, module ultrasonic (yeem) thiab servo txav caj npab. Kuj tseem muaj cov ntaub ntawv qhia dav uas npaj tau siv rau hauv chav kawm.

Cov ntawv txuas nrog yog cov lus qhia muab rau cov menyuam los tsim cov neeg hlau nyob rau hauv cov kauj ruam uas muab kev kawm paub ntawm txhua kauj ruam. Nov yog cov ntaub ntawv muab rau tsev kawm ntawv thiab tom qab kawm tiav cov haujlwm.

Muaj 7 qhov kev tawm dag zog uas tuaj yeem ua tiav ua ntej tag nrho qhov sib npaug / 3 lub log neeg hlau lub cev kos duab tau muab tso rau. Txhua qhov kev tawm dag zog tsom mus rau ib qho tshwj xeeb ntawm tus neeg hlau, xws li lub accerometer/gyroscope sensor, sib cuam tshuam nrog lub xov tooj ntse app siv bluetooth, lub ntsej muag lub ntsej muag lub ntsej muag, lub servo thiab lwm yam. Cov kev tawm dag zog tau muab tso rau hauv kev tsim kho lub cev ntawm tus neeg hlau, yog li thaum txaus ntawm lub neeg hlau tau tsim los ua ib ce, kos duab rau qhov kev tawm dag zog tuaj yeem rub tawm thiab ua tiav. Qhov no pab tsom mus rau kev lom zem ntawm kev tsim cov neeg hlau nrog kev kawm paub.

Nws tau txiav txim siab siv Arduino Uno vim tias nws tsis tshua muaj tshwm sim thiab siv hauv ntau qhov kev teeb tsa kev kawm. Peb kuj tau siv, tsis yog daim ntaub thaiv, tus qauv ntawm-lub-txee qauv uas npaj tau. Lub chassis yog luam tawm 3D thiab tsim muaj nyob ntawm TinkerCAD.

Peb kuj tau pom tias tus neeg hlau no pab txhawb nqa thiab muab kev ntseeg siab rau cov menyuam kom xav txog kev tsim lawv tus kheej kev tsim thiab nws tsis nyuaj ua li ntawd.

Txhua qhov kev kos duab tau hais tawm zoo thiab cov tub ntxhais kawm qib siab tuaj yeem hloov kho lossis sau lawv tus kheej cov duab. Tus neeg hlau tuaj yeem tsim lub hauv paus rau kev kawm txog Arduino thiab khoom siv hluav taws xob.

Tus neeg hlau tseem ua haujlwm nrog "LOFI blocks" app (https://lofiblocks.com/en/), yog li cov menyuam tuaj yeem sau muaj tus lej nyob hauv ib puag ncig cov duab zoo ib yam li SCRATCH.

Nco tseg cov vis dis aus saum toj no qhia tus cim 1 tus qauv, tus neeg hlau tam sim no siv RemoteXY bluetooth app (uas muaj rau ob qho tib si Andriod thiab Apple li), MPU 6050 tam sim no nyob ntawm tus neeg hlau thaiv (tsis nyob hauv qhov swb hauv qab ntawm neeg hlau - txawm hais tias koj tseem tuaj yeem nrhiav nws nyob ntawd yog tias koj xav tau) thiab muaj qhov xaiv ultrasonic sensor uas tuaj yeem ntsaws rau hauv daim ntaub thaiv.

Kev lees paub:

(1) lub kaum sab xis thiab PID tswj yog ua raws software los ntawm Brokking:

(2) RemoteXY app:

(3) LOFI Blocks thiab LOFI Robot app:

(4) caj npab raws jjrobots:

(5) tag nrho cov duab kos tau khaws cia ntawm Arduino Tsim:

(6) Kev tsim qauv 3D tau khaws cia ntawm TinkerCAD:

Kev tsis lees paub: Cov ntaub ntawv no tau muab raws li yog, tsis muaj kev lees paub ntawm qhov raug lossis lwm yam ntawm cov khoom no. Kev siv thib peb iPhone thiab Android apps npe hauv daim ntawv no yog ntawm cov neeg siv tus kheej txoj kev pheej hmoo. Tus neeg hlau tuaj yeem siv lub roj teeb Lithium Ion, siv lub roj teeb thiab lub hwj huam pob yog nyob ntawm cov neeg siv tus kheej txoj kev pheej hmoo. Cov kws sau ntawv xav tias tsis muaj kev lav phib xaub los ntawm ib tus neeg lossis lub koom haum siv cov khoom no lossis los ntawm kev tsim lossis siv neeg hlau.

Kauj Ruam 1: Daim Ntawv Teev Npe

Txhawm rau ua tus neeg hlau los ntawm kos, muaj ntau qib thiab nws yuav siv sijhawm ntau thiab kev saib xyuas. Koj yuav xav tau lub tshuab luam ntawv 3D, thiab ua kom zoo ntawm kev siv tshuab thiab tsim hluav taws xob hluav taws xob.

Qhov uas yuav tsum tau ua rau tus neeg hlau yog:

(1) 3D luam tawm chasis thiab caster log txuas ntxiv

(2) Arduino Uno

(3) Tsim cov neeg hlau thaiv

(4) MPU 6050, AT9 BLE Bluetooth module, xaiv ultrasonic module (txhua qhov ntsaws rau hauv daim ntaub thaiv)

(5) SG90 servo

(6) TT lub cav thiab lub log

(7) Tsim lub hwj huam pob (xws li pob 6xAA roj teeb lossis Li Ion roj teeb pob)

Cov ntawv txuas nrog piav qhia yuav ua li cas kom tau txais thiab tsim txhua ntu tshwj tsis yog Li Ion lub zog ntim khoom thiab cov neeg hlau thaiv, uas tau npog hauv cov kauj ruam tom ntej.

Kauj ruam 2: Neeg Hlau Shield

PCB tsim rau daim hlau thaiv neeg hlau ua tiav hauv Fritzing, txuas nrog yog Fritzing cov ntaub ntawv yog tias koj xav hloov kho qhov tsim.

Kuj txuas nrog yog cov ntaub ntawv gerber rau daim thaiv npog PCB, koj tuaj yeem xa cov ntaub ntawv no mus rau PCB tus tsim khoom rau lawv los tsim cov ntaub thaiv npog.

Piv txwv li, cov tuam txhab tsim khoom hauv qab no tuaj yeem ua 10 x PCB pawg thawj coj nyob ib puag ncig $ 5 + nqi xa ntawv:

www.pcbway.com/

easyeda.com/order

Kuj txuas nrog yog daim ntawv ua rau daim ntaub thaiv.

Kauj Ruam 3: Fais Fab Pob

Koj tuaj yeem tsim ib pob 6xAA-roj teeb lossis Li Ion roj teeb pob rau cov neeg hlau. Cov lus qhia rau ob leeg tau txuas nrog.

AA-roj teeb pob tau yooj yim dua los tsim. Txawm li cas los xij cov roj teeb tsuas yog kwv yees li 20/30 feeb ua ntej xav tau hloov pauv. Tsis tas li cov servo tsis tuaj yeem siv nrog AA-roj teeb pob yog li tsis muaj kev txav caj npab.

Cov roj teeb Li Ion tuaj yeem rov ua dua thiab siv sijhawm kwv yees li 60 ntxiv rau nruab nrab ntawm kev rov ua haujlwm (nyob ntawm lub peev xwm ntawm lub roj teeb siv). Txawm li cas los xij, Cov roj teeb Li Ion nyuaj dua los tsim thiab siv Li Ion roj teeb, Li Ion cov roj teeb yuav tsum tau ua nrog kev saib xyuas.

Cov roj teeb Li Ion suav nrog kev tiv thaiv hluav taws xob, uas tiv thaiv lub roj teeb dhau los thiab them qis thiab txwv qhov siab tshaj tam sim no rau 4 Amps. Nws kuj tseem siv Li Li Ion them tus nqi them.

Koj tuaj yeem siv ib lub roj teeb Li Ion uas muaj qhov tso tawm ntawm kwv yees li 7.2 volts, tab sis koj yuav tsum tau tsim ib txoj hlua nrog cov neeg hlau tsim nyog tiv thaiv daim hlau.

Qhia rau kuv paub yog tias koj muaj lwm txoj hauv kev zoo pob. Qhov laj thawj yog vim li cas kuv thiaj tau ntim Li Li Ion pob no yog tias nws siv ib leeg Li Ion cell uas txhais tau tias nws me me thiab tuaj yeem them los ntawm ib lub micro USB charger lossis los ntawm ib qho chaw nres nkoj USB suav nrog lub computer. Li Ion lub zog ntim khoom Kuv tau pom ib puag ncig 7.2 volts siv 2 lub xov tooj thiab xav tau lub charger tshwj xeeb, uas ua rau tus nqi nce thiab tsis yooj yim rau them.

Yog tias koj xaiv tsim Li Ion roj teeb pob (lossis siv ib lub roj teeb Li Ion) koj yuav tsum paub txog teeb meem kev nyab xeeb nrog cov roj teeb zoo li no, piv txwv li.

Kauj Ruam 4: Qoj Robot thiab Sketchs

Thaum koj tau txais tag nrho cov ntu, raws li koj tsim cov neeg hlau koj tuaj yeem ua cov phiaj xwm ua haujlwm raws txoj kev yog tias koj xav tau. Cov kev tawm dag zog no nrog rau kev piav qhia muaj nyob ntawm Arduino Tsim - cov kab ntawv txuas hauv qab no coj koj mus rau Arduino Tsim cov kev tawm dag zog - koj tuaj yeem qhib thiab txuag qhov kev tawm dag zog hauv koj Arduino Tsim tus ID nkag mus.

Txhawm rau rub cov duab kos rau tus neeg hlau kom paub tseeb tias koj lub xov tooj tsis txuas nrog tus neeg hlau los ntawm Bluetooth - kev txuas Bluetooth tiv thaiv kev rub tawm tshwm sim. Txawm hais tias feem ntau tsis xav tau, tus pin rau Bluetooth module yog 123456.

Kev tawm dag zog 3, 5 thiab 7 siv "LOFI neeg hlau" lub xov tooj ntse app (lossis "BLE joystick" app - txawm hais tias daim ntawv thov no ib txwm tsis ua haujlwm nrog Apple li).

Kev qoj ib ce 8 (tag nrho cov duab neeg hlau) siv "RemoteXY" lub xov tooj ntse app los tswj tus neeg hlau.

LOFI Blocks kos duab siv "LOFI Blocks" app. (nco ntsoov daim ntawv thov no ua haujlwm zoo tshaj plaws ntawm Apple cov cuab yeej).

Thaum koj thauj ib ce rau hauv Arduino Tsim, ntxiv rau daim duab arduino, muaj ntau tus lej tab uas muab cov ntaub ntawv hais txog kev tawm dag zog.

Kev tawm dag zog 1: Arduino Pib - ntsais cov LEDs ntawm tus neeg hlau tswj cov ntaub thaiv npog liab thiab ntsuab. Koj tuaj yeem ua qhov kev tawm dag zog no tom qab Kauj Ruam (3) hauv kev tsim kho.

create.arduino.cc/editor/murcha/77bd0da8-1…

Kev tawm dag zog 2: Gyro Sensor - tau paub nrog gryos thiab cov ntsuas nrawm. Koj tuaj yeem ua qhov kev tawm dag zog no tom qab Kauj Ruam (4) hauv kev tsim kho. Koj yuav tsum tau siv "Serial Monitor", nrog baud tus nqi teev rau 115200.

create.arduino.cc/editor/murcha/46c50801-7…

Qoj 3: Bluetooth Txuas - tsim kom muaj kev sib txuas Bluetooth, siv lub xov tooj ntse app los qhib thiab tua LEDs ntawm tus neeg hlau tiv thaiv daim thaiv. Koj tuaj yeem ua qhov kev tawm dag zog no tom qab Kauj Ruam (5) hauv kev tsim kho.

create.arduino.cc/editor/murcha/236d8c63-a…

Kev tawm dag zog 4: Ultrasonic nrug deb sensor (xaiv tau) - tau paub nrog lub ntsuas ultrasonic. Koj tuaj yeem ua qhov kev tawm dag zog no tom qab Kauj Ruam (5) hauv kev tsim kho. Koj yuav tsum tau siv "Serial Monitor", nrog baud tus nqi teev rau 115200.

create.arduino.cc/editor/murcha/96e51fb2-6…

Kev qoj ib ce 5: Servo-mechanism-paub txog lub tshuab servo thiab txav caj npab, siv lub xov tooj ntse app los tswj lub kaum sab xis ntawm servo caj npab. Koj tuaj yeem ua qhov kev tawm dag zog no tom qab Kauj Ruam (8) hauv kev tsim kho. Koj yuav tsum tau siv "Serial Monitor", nrog baud tus nqi teev rau 115200.

create.arduino.cc/editor/murcha/ffcfe01e-c…

Kev qoj ib ce 6: Tsav lub cav - kom paub txog lub cav, khiav cov tsav tsheb mus rau tom ntej thiab thim rov qab. Xav tau lub roj teeb pob kom qhib. Koj yuav tsum tau siv "Serial Monitor", nrog baud tus nqi teev rau 115200.

create.arduino.cc/editor/murcha/617cf6fc-1…

Qoj 7: Lub Tsheb Pib - tsim lub tsheb peb lub log yooj yim (neeg hlau nrog lub log thib 3 txuas), peb siv lub xov tooj ntse app los tswj lub tsheb. Kuj tseem siv lub ntsuas ultrasonic los ua raws koj txhais tes. Koj tuaj yeem ua qhov no ntawm tib lub ntsiab lus hauv kev tsim kho raws li saum toj no. Yuav tsum tau hloov lub roj teeb thiab tso lub log thib 3 txuas.

create.arduino.cc/editor/murcha/8556c057-a…

Kev qoj ib ce 8: Tag nrho cov neeg hlau sib npaug - cov cai rau kev ntsuas tag nrho / peb lub log neeg hlau. Siv lub xov tooj ntse app "RemoteXY" los tswj tus neeg hlau.

create.arduino.cc/editor/murcha/c0c055b6-d…

LOFI Blocks Sketch - txhawm rau siv "LOFI Blocks" app tso daim duab no rau hauv tus neeg hlau. Tom qab ntawd koj tuaj yeem tsim cov neeg hlau siv "LOFI Blocks" app uas siv cov phiaj xwm thaiv zoo ib yam li SCRATCH.

create.arduino.cc/editor/murcha/b2e6d9ce-2…

Kev qoj ib ce 9: Kab Tracing neeg hlau. Nws muaj peev xwm ntxiv ob kab ntawv taug qab cov cim, thiab siv lub ntsaws ultrasonic txhawm rau txuas kab kab taug qab cov cim rau cov neeg hlau. Nco tseg, cov ntsuas tau txuas nrog digital pins D2 thiab D8.

create.arduino.cc/editor/murcha/093021f1-1…

Qoj 10: Kev Tswj Bluetooth. Siv Bluetooth thiab lub xov tooj app (RemoteXY) los tswj cov neeg hlau LEDs thiab kev siv tshuab ua haujlwm. Hauv qhov kev tawm dag zog no cov tub ntxhais kawm kawm paub txog Bluetooth, yuav siv lub xov tooj app li cas txhawm rau tswj hwm lub ntiaj teb tiag thiab kawm txog LEDs thiab kev siv tshuab ua haujlwm.

create.arduino.cc/editor/murcha/c0d17e13-9…

Kauj Ruam 5: Ntsuas Tus Lej Neeg Hlau thiab Qauv Qauv

Cov ntawv txuas nrog muab cov ntsiab lus ntawm kev ua lej thiab software qauv ntawm qhov sib npaug ntawm cov neeg hlau.

Kev ua lej tom qab ntsuas tus neeg hlau yog yooj yim dua thiab nthuav dua qhov koj xav.

Txog rau cov tub ntxhais kawm qib siab hauv tsev kawm qib siab nws tuaj yeem txuas qhov sib npaug ntawm cov lej ua lej, rau kev kawm lej thiab physics uas lawv ua hauv tsev kawm theem siab.

Hauv kev ua lej tus neeg hlau tuaj yeem siv los qhia tias yuav ua li cas trigometry, kev sib txawv thiab kev koom ua ke tau siv hauv ntiaj teb tiag. Txoj cai qhia pom tias kev sib txawv thiab sib koom ua ke tau suav los ntawm cov khoos phis tawj, thiab peb tau pom tias cov tub ntxhais kawm tau nkag siab tob dua ntawm cov ntsiab lus no.

Hauv physcis qhov ntsuas qhov ntsuas thiab ntsuas lub ntsej muag muab kev nkag siab txog cov cai ntawm kev txav chaw, thiab kev nkag siab zoo txog yam xws li vim li cas kev ntsuas ntsuas lub suab nrov nrov thiab yuav txo qhov kev txwv hauv ntiaj teb li cas.

Qhov kev nkag siab no tuaj yeem coj mus rau kev sib tham ntxiv piv txwv, kev tswj hwm PID thiab kev nkag siab zoo ntawm kev tawm tswv yim tswj hwm algorthms.

Nws muaj peev xwm suav nrog kev tsim cov neeg hlau no rau hauv lub tsev kawm ntawv cov ntawv qhia, lossis koom nrog kev kawm tom qab tsev kawm ntawv, txij qib pib mus txog rau cov tub ntxhais kawm theem siab.

Kauj Ruam 6: Cov Khoom Siv Yees Duab Streaming

Peb tau tsim raspberry PI raws lub koob yees duab yees duab uas tuaj yeem txuas nrog lub log caster txuas mus rau tus neeg hlau. Puas yog siv WiFi txhawm rau xa cov vis dis aus tso rau hauv lub vev xaib.

Nws siv cov khoom siv hluav taws xob cais rau cov neeg hlau thiab yog cov qauv ib leeg.

Cov ntaub ntawv muab cov ncauj lus kom ntxaws.

Raws li lwm txoj hauv kev, lwm cov yeeb yaj kiab tso tawm ib leeg lub koob yees duab xws li Quelima SQ13 tuaj yeem txuas rau lub log caster txuas ntxiv, piv txwv li:

Kauj Ruam 7: Siv N20 Cov Motors Los Ntawm TT Motors

Nws muaj peev xwm siv N20 lub cev siv lub cav TT.

Tus neeg hlau khiav nrawm dua thiab mus nrawm dua nrog N20 lub cev muaj zog.

N20 lub cav kuv tau siv yog 3V, 250rpm N20 lub cev muaj zog, piv txwv li.

www.aliexpress.com/item/N20-DC-GEAR-MOTOR-…

N20 lub cev muaj zog tsis muaj zog thiab tsis kav ntev, tej zaum 5-10 teev ntawm kev siv.

N20 lub cev muaj zog xav kom koj luam 3D lub N20 lub cev muaj zog, thiab muaj lub log tso rau hauv kom pab tau TT lub log log kom haum rau lub axial ncej ntawm N20 lub cev muaj zog.

N20 lub cev muaj zog tuaj yeem nrhiav tau los ntawm kev tshawb nrhiav "balrobot" hauv tinkerCAD gallery.