RC Tswj Neeg Hlau ntawm XLR8! Kev Kawm Neeg Hlau: 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Nyob zoo, hauv kab lus no, yuav qhia koj yuav tsim lub hauv paus neeg hlau li cas. Lo lus "Neeg Hlau" txhais tau tias "Qhev" lossis "Laborer". Ua tsaug rau kev nce qib hauv Kev Txawj Ntse, neeg hlau tsis yog ib feem ntawm Issac Asimov's Sci-Fi cov dab neeg tshiab. Nws muaj peev xwm tsim cov neeg hlau yooj yim uas tuaj yeem ua koj qhov kev twv hauv tsev. Cia peb pom yuav ua li cas peb tuaj yeem tso ua ob peb ntu yooj yim thiab ua kom muaj neeg hlau txias hauv tsev.

Kauj Ruam 1: Yam Yuav Tsum Tau

Yam yuav tsum tau ua ua ntej:

1) Kev paub ua haujlwm yooj yim ntawm Electronics.

2) Ua siab ntev.

Cov Cheeb Tsam Yuav Tsum Tau:

1) XLR8 Microcontroller board - 01

2) Cov tsav tsheb tsav tsheb - 02

3) DC lub cev muaj zog -04

4) HC -05 Bluetooth Module - 01

5) Roj teeb - yog 12V Lead Acid lossis LiPo roj teeb.

6) Lub laptop - Micro -USBCable

7) Arduino IDE teeb tsa

8) Nruab USB-UART Driver (CP210x)

Yuav cov khoom siv neeg hlau uas txias uas nyob hauv tsev txhua qhov khoom siv ua ke los ntawm no Cov khoom siv txaus tsim los ntawm pab pawg Tweak Labs ua ke nrog NETRA ua haujlwm cov kev xav tau ntawm cov nyiam ua haujlwm ntawm qib siab lossis txawm tias pib. Yog li cov khoom muaj dab tsi?

XLR-8 ROBOTICS KIT:

1) XLR -8 RAPID PROTOTYPING BOARD -01

2) DC GEARED MOTORS - 04

3) 4 -LOJ ROBOT CHASSIS - 01

4) HC -05 BLUETOOTH MODULE - 01

5) Txuas txuas - Ib qho me me.

Yog li yog tias koj tau txais koj txhais tes ntawm txhua qhov khoom siv txias, tom qab ntawd nws yog lub sijhawm.

Kauj Ruam 2: XLR-Taw Qhia

Qhov tseem ceeb tshaj plaws ntawm tus neeg hlau yog chav microcontroller. Ib lub microcontroller zoo li lub hlwb ntawm tus neeg hlau uas qhia lwm qhov seem xws li lub cav yuav khiav li cas. Tab sis microcontroller los ntawm nws tus kheej tsis muaj oomph txaus los tsav lub cav, nws xav tau kom muaj "tus tsav tsheb nruab nrab" uas feem ntau hu ua L298 Tsav Tsav Tsav Tsheb. Tom qab kev tshawb fawb ntau peb txiav txim siab los nrog peb tus kheej lub microcontroller board nrog lub peev xwm ua tau zoo. Txij li nws tau xav tias yuav pab koj tuaj txog ntawm koj daim ntawv ntawm qhov nrawm dua peb txiav txim siab los ua nws lub npe - XLR -8.

XLR-8 yog kev txhim kho dua cov laug cam uas twb muaj lawm xws li Arduino Uno thiab Mega. Lub rooj tsavxwm los nrog lub peev xwm ua tau ntawm kev tsav lub cav thiab tseem tso cai rau ntsaws thiab ua si tsis txaus siab rau bluetooth thiab wifi capabilites. Lub rooj tsavxwm tau tsim los pab kov yeej cov haujlwm uas rov ua dua uas siv sijhawm ntau thaum tuaj txog ntawm koj qhov qauv, piv txwv - muab qhov hluav taws xob raug lossis tam sim no.

Nws pab tsim kho kom ua ib qho IoT thiab Robtotics project 10x sai dua. Sim qhov no thiab qhia rau peb paub koj lub tswv yim. Nws muaj nyob ntawm no.

Kauj Ruam 3: Kev Sib Ntsib: Tshooj Lus Zoo

1) Sib dhos cov cuab yeej chassis neeg hlau. Tus neeg hlau chassis yog ua los ntawm cov khoom siv tshwj xeeb acrylic tsim los kom tiv taus qhov tsim nyog ntawm kev ntxhov siab. Cov khoom siv los nrog cov kis thiab cov ntsia hlau tsim nyog los ua ke lub chassis.

2) DC lub cev muaj zog lub cev muaj zog muab rau hauv cov khoom siv yuav raug teeb tsa ntawm ib qho ntawm cov neeg hlau chassis.

3) Ua ntej txhawm rau txhim kho lub cav mus rau lub chassis, nqa cov xov hlau txuas thiab txuas lawv mus rau lub cav lub dav hlau. Cov rooj sib tham ib txwm yog ua raws liab rau qhov zoo thiab dub rau qhov tsis zoo.

4) Tom qab cov xov hlau tau muab tso rau ntawm lub cav thiab txuas rau lub chassis. Peb yuav npaj cov phiaj xwm txhim kho XLR-8. Txhawm rau teeb tsa pawg thawj coj, rub tawm thiab teeb tsa Arduino IDE rau koj lub khoos phis tawj thiab tau txais lub micro usb cable.

5) Txuas lub microusb cable mus rau lub rooj tsavxwm thiab txuas nws rau koj lub khoos phis tawj nrog kev teeb tsa tshiab Arduino IDE software qhib. Mus rau Cov Cuab Yeej Boards Arduino Mega2560.

6) Tshaj tawm cov cai.

7) Tom qab tus lej tau muab tso rau hauv lub rooj tsavxwm. Tam sim no ua tus so ntawm cov kev sib txuas raws li qhia hauv daim duab hauv qab no.

Kauj Ruam 4: Txaus Siab Tshaj Plaws: Rub Tawm App thiab Bingo

1) Rub tawm daim ntawv thov no los ntawm Google Play Store thiab nruab nws.

2) Tam sim no tso lub app thiab txuas koj lub xov tooj nrog Bluetooth module tam sim no ntawm koj tus bot. Yog nws nug txog tus lej hla tus lej hom 1234 lossis 0000.

2) Qhib App. Mus rau qhov chaw -> Txuas mus rau lub tsheb -> 3) Bingo! Koj tus neeg tswj hwm bluetooth tau npaj txhij!

Kauj Ruam 5: Xaus

XLR-8 ua tau yooj yim dua tag nrho cov txheej txheem ntawm kev tsim lub neeg hlau, vim tias tus neeg siv tsis tas yuav thab plaub txog kev yuav khoom cais cov tsav tsheb thiab tom qab ntawd tawm tsam los cuam tshuam nrog lawv nrog micro-maub los. Lub rooj tsavxwm sib txuas ua ke tag nrho cov yam ntxwv no mus rau hauv ib lub rooj tsavxwm.

Vam tias koj nyiam tsim ib qho ntawm XLR8. Ua tsaug dua rau kev nyeem kab lus no. Thov qhia koj cov lus qhia muaj txiaj ntsig, peb txhua tus mloog rau kev tawm tswv yim zuj zus:)

Kuv ua tsaug rau ob tus uas tau pab kuv. Firaz thiab Adarsh