Dub Knight Neeg Hlau: 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Zoo xov xwm sawv daws!

Hnub no peb yuav kawm paub tsim tus neeg hlau dub li cas, siv Hummingbird Duo Robotics Kit, thiab ntau yam duab los qhia thiab ntawv. Thaum ua tiav, koj yuav muaj Black Knight Robot uas ua rau lub zog txav! Txheeb tawm daim duab thiab yees duab saum toj no kom pom cov khoom tiav!

Kauj ruam 1: Cov khoom siv

Rau txoj haujlwm no, koj yuav xav tau (qhia saum-down, sab laug-rau-sab xis hauv cov duab):

ntau qhov sib txawv ntawm cov thawv ntawv thawv, thiab/lossis daim ntawv loj loj (lossis daim npav-Tshuag)

1 Hummingbird Duo board (nrog lub zog thiab usb cables)

3 nrug sensors

4 siv

2 tri-xim leds

2 lub cev muaj zog kev co (yeem)

rab phom kub, daim kab xev hluav taws xob, thiab/lossis kab xev

Kauj ruam 2: Tsim

Txhawm rau pib, koj yuav tsum ua qee lub tswv yim kos duab ntawm yam koj xav kom koj tus neeg hlau zoo li. Los ntawm kev ua qhov no ua ntej, koj tuaj yeem npaj qhov hnyav ntawm cov thawv uas koj xav tau, lossis koj yuav txiav thiab quav daim ntawv loj li cas. Koj yuav tsum txiav txim siab qhov sib piv ntawm cov neeg hlau thiab koj xav kom txhua qhov txav mus zoo li cas. Kuv yuav qhia kuv cov duab kos, thiab piav qhia kuv cov txheej txheem kev xav, tab sis xav tias hloov kho kuv tus qauv, thiab muaj tswv yim!

Nyob rau theem no, koj yuav tsum tau sim nrog hummingbird duo thiab txhua ntu. Txhawm rau kawm paub yuav ua li cas txuas ntu rau pawg thawj coj ua haujlwm, mus rau nplooj ntawv no: https://www.hummingbirdkit.com/learning/tutorials/connecting-electronics. Siv sijhawm qee lub sijhawm ua haujlwm nrog lub ntsuas cua, servos, thiab leds, yog li koj paub tias lawv txhua tus ua haujlwm li cas! Servos tuaj yeem txav mus tau 180 degrees, yog li nco ntsoov koj suav rau qhov no hauv koj tus qauv. Nws tuaj yeem pab ua haujlwm nrog cov no ua ntej tsim koj tus neeg hlau, yog li koj tuaj yeem npaj ua raws.

Kauj ruam 3: Tsim

Tam sim no koj tau npaj txhua yam tawm ntawm daim ntawv, nws yog lub sijhawm los pib tsim! Muaj ntau txoj hauv kev tuaj yeem tsim qhov no, tab sis kuv tau siv lub thawv ntev, tawv rau lub cev, thiab dov daim ntawv loj loj rau sab caj npab. Txhua sab caj npab piv rau lub cev, thiab ntawm lub luj tshib.

Ntsia qhov dawb ntawm qhov kev pabcuam uas txav thiab tshem nws, yog li koj tuaj yeem lo nws rau sab hauv caj npab. Txhua sab caj npab yuav muaj ib qho ntawm no sab hauv, kom lawv txav mus los tau zoo nrog cov servos. Koj yuav tau txiav qhov rau cov ntu uas txuas rov qab rau servo. Tsis tas li, koj yuav tsum tau txiav cov hlais ntawm caj npab, saum toj no qhov ntsia hlau mus rau qhov kev pabcuam. Txoj hauv kev no koj tuaj yeem haum tus ntswj ntsia hlau txhawm rau txhawm rau kaw cov servos.

Ob qho kev pabcuam ntawm sab caj npab sab xis yuav tsum nce thiab nqis (nrog ob feem ntawm caj npab ntsug). Sab saum toj servo ntawm sab caj npab yuav tsum txav sab laug mus rau sab xis nrog caj npab ntsug, thiab cov neeg rau zaub mov hauv qab yuav tsum txav sab laug mus rau sab xis nrog ntu no kab rov tav.

Koj tuaj yeem pom qee cov duab saum toj no ntawm kuv lub tsev txheej txheem. Ua kev tshoov siab los ntawm cov no, tab sis tsis txhob ntshai sim lwm yam!

Kauj ruam 4: Program

Tam sim no, nws yog lub sijhawm kawg kom coj koj cov neeg hlau mus rau lub neej (qee yam)! Siv yog / lwm nqe lus, koj yuav tsum qhia rau tus neeg hlau kom ua lub zog thaum lub ntsuas hluav taws xob tau tshwm sim. Raws li koj tau pom hauv cov vis dis aus ntawm kuv tus neeg hlau ua tiav, kuv xaiv siv rab ntaj hlais thiab daim hlau txav mus. Koj tuaj yeem pom daim duab ntawm kuv cov cai saum toj no, tab sis ib yam li lwm yam, Kuv paub tseeb tias muaj ntau txoj hauv kev los mus rau qhov programing tus neeg hlau no. Kuv siv snap, tab sis koj tseem tuaj yeem siv ntau yam ntawm lwm yam lus programming.

Ob peb teeb meem los saib xyuas rau:

Tsis txhob hnov qab teeb tsa thawj qhov txiaj ntsig rau txhua qhov kev pabcuam thiab coj! Koj tus neeg hlau xav tau qhov pib!

Muab tag nrho cov cai hauv "ib txhis" lub voj, txwv tsis pub koj tus neeg hlau yuav tsis ua tiav qhov kev txav mus los.

Yog tias koj txiav txim siab siv 2 lub ntsuas hluav taws xob rau rab ntaj txav (raws li kuv tau ua), koj yuav tsum tso qhov yog / lwm nqe lus rau ib lub cim, sab hauv lwm nqe lus rau lwm lub ntsuas. Txwv tsis pub lawv yuav sib cav sib ceg.

Kauj Ruam 5: Muaj Teeb Meem …

Nco ntsoov xyuas koj cov servos, ua ntej koj lo / kaw lawv. Qhov kawg uas koj xav tau yog rau koj tus neeg hlau lub caj npab kom rov qab, tom qab ntawd koj yuav tsum tau rov lo rau lub servo!

Koj rab ntaj yuav khoov, nyob ntawm seb koj tsim nws li cas (daim ntawv loj loj tsis ruaj khov tshaj plaws). Kuv kho qhov no los ntawm kev ntxiv ib daim hlau ntev hauv rab ntaj (Kuv siv lub ntsuas qhov ntsuas qhov khoom, tsis yog ib qho taw tes txawm hais tias!).

Nws zoo li qhov hnyav tshaj plaws ntawm servos nyob ib puag ncig 1 lwm qhov kev pabcuam thiab cov ntaub ntawv kuv siv rau sab caj npab thiab ntaj. Thaum xub thawj, kuv tab tom yuav muaj lub cev muaj zog hauv ntaj, yog li nws txoj haujlwm tuaj yeem hloov kho. Txawm li cas los xij, nrog lub cev muaj zog caj npab tsis tuaj yeem tig tag nrho 180 degrees. Yog li, ceev faj ntawm qhov hnyav ntawm koj cov ntaub ntawv!

Xav txog qhov kev tso koj daim thaiv npog, tsuas yog tom qab kub lo rau kuv sab caj npab, kuv puas paub tias caj npab yuav tsum nyob hauv nruab nrab ntawm daim ntaub thaiv. Muab caj npab tso rau hauv qab ntawm daim thaiv ua rau tsis ruaj khov. Txawm li cas los xij, nws yuav nyuaj rau txav kuv daim thaiv npog, vim qhov kev tso ntawm kuv lub ntsuas cua.

Tsis txhob ntshai pib dua, lossis hloov koj tus qauv tom qab pib tsis zoo! Cov duab saum toj no qhia kuv thawj zaug ua ntej, ua ntej muaj lub tswv yim zoo ntawm tus neeg hlau yuav tsum zoo li cas.

Tus neeg hlau no tseem yuav zoo li hnyav heev, yog li koj yuav tsum tau ntxiv qhov hnyav-hnyav lossis txhawb nqa rau tom qab.