Cov txheej txheem:
- Khoom siv
- Kauj ruam 1: Circuit Court
- Kauj Ruam 2: Ua kom tiav koj li Bot thiab paub tseeb tias txhua yam haum tshwj xeeb tshaj yog lub cev thiab lub taub hau
- Kauj ruam 3: Servo thiab Sab caj npab
- Kauj Ruam 4: Lub taub hau thiab Qhov Muag
- Kauj Ruam 5: Kuaj Qhov Tsiv Tsiv
- Kauj Ruam 6: Muab tag nrho ua ke
Video: Lub taub hau tsis muaj neeg hlau nrog txav caj npab: 6 Kauj Ruam (nrog Duab)
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24
Los ntawm snorlaxprimeFollow Ntxiv los ntawm tus sau:
Cov lus qhia hauv qab no yog kev tshoov siab los ntawm Halloween Headless bot. Koj tuaj yeem pom cov lus qhia tag nrho yuav ua li cas thiaj ua tau bot los ntawm duab los qhia ntawm no.
Ua kom nws muaj txoj sia nyob ntau dua Kuv muaj lub tswv yim los ua caj npab uas tuav lub taub hau kom txav mus.
Khoom siv
Rau qhov ntawd peb yuav xav tau cov hauv qab no:
- Arduino UNO (ib qho arduino yuav ua), tab sis kuv muaj ib qho dag ib ncig.
- Servo thiab caj npab
- LEDs rau lub qhov muag (xav ua kom nws muaj sia nyob thiab muaj qee lub teeb ntsais muag)
- ntawv ntawv
- acto riam los txiav tawm qee qhov qhib.
Kauj ruam 1: Circuit Court
Qhov kev pabcuam txuas nrog tus pin 9. Cov LEDS tau txuas nrog cov anode rau VCC. Lwm 2 ceg cathode txuas nrog A1 thiab A2 feem.
Kauj Ruam 2: Ua kom tiav koj li Bot thiab paub tseeb tias txhua yam haum tshwj xeeb tshaj yog lub cev thiab lub taub hau
Nco ntsoov tias koj ua raws li kev tsim ntawm Xus Lub Taub Hau Tsis Muaj Neeg Hlau Papercraft.
Tom qab ntawd Surgically txiav tawm lub qhov kom haum rau koj arduino. Kuv muaj Uno dag ib puag ncig thiab nws haum zoo nrog cov qauv loj ntawm tus qauv. Yog li kuv txiav tawm sab kom nthuav tawm USB chaw nres nkoj thiab lub zog.
Kauj ruam 3: Servo thiab Sab caj npab
Tom ntej txiav tawm sab laug ntawm lub cev kom haum rau servo. Nco ntsoov tias koj yuav tsum tsis txhob txiav tawm qhov xub thawj vim qhov no tsis xav tau ntxiv lawm vim tias peb yuav txuas cov servo rau sab caj npab.
Tom ntej no rub ob lub qhov me me kom haum rau lub caj npab servo rau caj npab neeg hlau.
Kauj Ruam 4: Lub taub hau thiab Qhov Muag
Kuv xav kom muaj qee qhov muag ntsais muag, yog li qib no yog qhov tsim nyog. Poke 2 qhov kom haum cov LEDs rau lub qhov muag qhov muag. Kuv txuas cov anode ib txwm ntawm ob qho tib si LED nrog lub resistor yog li txhua qhov ua ke Kuv muaj 3 kab txuas los ntawm lub taub hau mus rau caj npab qhib rau servo.
Cov anode nquag txuas nrog +5V. thiab lwm ob lub cathode LED txuas nrog A1 thiab A2, tab sis koj tuaj yeem siv cov pins thev naus laus zis.
Kauj Ruam 5: Kuaj Qhov Tsiv Tsiv
Ntsuas lub caj npab txav ua ntej muab nws txuas. Koj tuaj yeem xa cov cai ntawm no los ntsuas qhov kev pabcuam. Kuv txav caj npab 60 lub kaum sab xis kom tsis txhob lub taub hau tsoo rau sab ntawm lub cev. Koj yuav tsum tau qaij caj npab me ntsis vim tias los ntawm kev tsim lub taub hau yuav tsoo rau lub cev yog tias servo mus ntau dua 60 degree hauv qab no.
Kauj Ruam 6: Muab tag nrho ua ke
Haum txhua yam ua ke hauv lub thawv thiab ntsaws lub hwj chim thiab txaus siab rau bot.
Ua tsaug rau kev nyeem los ntawm ntu no, Kuv vam tias koj yuav txaus siab rau nws ntau npaum li kuv ua. Kuv muaj kev lom zem heev tsim qhov no nrog cov menyuam.
Pom zoo:
DIY Neeg Hlau - Kev Kawm 6 Axis Neeg Hlau Caj Npab: 6 Kauj Ruam (nrog Duab)
DIY Neeg Hlau | Kev Kawm 6 Axis Neeg Hlau Caj Npab: DIY-Robotics kev kawm ntawm tes yog lub platform uas suav nrog 6-axis neeg hlau sab caj npab, hluav taws xob tswj hluav taws xob thiab software software. Lub platform no yog qhia txog lub ntiaj teb kev lag luam neeg hlau. Los ntawm txoj haujlwm no, DIY-Robotics xav tau
Khiav Tsis Muaj Lub Vijtsam / Zaub (tsis muaj taub hau) ntawm Raspberry Pi lossis Lwm Lub Linux / unix Raws Li Tshuab Luam Ntawv: 6 Cov Kauj Ruam
Khiav Tsis Muaj Lub Vijtsam / Zaub (tsis muaj lub taub hau) ntawm Raspberry Pi lossis Lwm Lub Linux / unix Raws Li Lub Khoos Phis Tawj: Thaum neeg feem coob yuav Raspberry PI, lawv xav tias lawv xav tau lub computer screen. Tsis txhob nkim koj cov nyiaj ntawm lub computer saib tsis tseem ceeb thiab cov twj siv hluav taws xob. Tsis txhob nkim koj lub sijhawm txav cov keyboard thiab saib ntawm cov khoos phis tawj. Tsis txhob khi TV thaum nws tsis yog
Ib qho yooj yim neeg hlau caj npab tswj hla qhov tseeb txhais tes txav: 7 Cov kauj ruam (nrog Duab)
Ib qho yooj yim neeg hlau caj npab tswj dua qhov kev txav tes tiag tiag: Qhov no yog ib qho yooj yim heev DOF neeg hlau caj npab rau cov pib. Lub caj npab yog Arduino tswj. Nws txuas nrog lub sensor uas txuas rau ntawm tus neeg teb xov tooj tes. Yog li tus neeg teb xov tooj tuaj yeem tswj caj npab lub luj tshib los ntawm kev khoov nws tus kheej lub luj tshib txav ntawm lub
Lub taub hau taub taub taub: 3 kauj ruam
Lub taub hau taub taub tig: Nyob zoo, qhov no yog kuv thawj qhov haujlwm qhia. Hauv txoj haujlwm no, kuv xav ua lub taub taub taub taub tig ntawm sab nraum zoov. Muaj RGB lub teeb ntxiv rau hauv taub hau taub dag, yog li txoj haujlwm no yog qhov zoo tshaj plaws los qhia rooj plaub thaum hmo ntuj! Tshwj xeeb hauv Hallow
Loj Nplai Polargraph Teeb Tshuab W/ Retractable Caj Npab Lub Taub Hau: 4 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
Loj Nplai Polargraph Drawing Machine W/Retractable Pen Head: *Kev teeb tsa loj ntawm lub tshuab no tau xeeb tub thiab ua tiav nrog Rui Periera txoj haujlwm Nws nta lub taub hau uas thim rov qab thiab khoos phis tawj kom nws