MR.D - Txawb Neeg Hlau Drummer: 17 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Cov lus qhia ntxaws no los ua ke thiab pib nrog cov khoom siv ntawm MR. D - Mobile Robotic Drummer.

MR. D (Mobile Robotic Drummer, aka "Sparky" InSoc neeg hlau) yog Arduino-based, nthuav dav, hackable suab paj nruag neeg hlau. Lub zog me me rov ua haujlwm tau zoo ntawm tus neeg muaj lub ntsej muag zoo nkauj, DC iav lub cev muaj zog tsav lub log, ob lub servo uas tau tsav tawm tsam caj npab, lub ntsuas qhov nrug, cov nyees khawm, thiab ntau lub xim LED qhia lub teeb. MR. D ua thawj qhov haujlwm zoo rau neeg hlau rau cov uas nyiam nqes, thiab yog kev lom zem thiab muaj txiaj ntsig STEAM kev kawm khoom ua si.

Tawm ntawm lub thawv, nws tuaj yeem ua cov qauv sib dhos hauv pem teb, phab ntsa, thiab ib yam khoom uas tau muab tso rau hauv nws thaj, txav mus ib puag ncig kom tsis txhob muaj cov khoom, taug kev mus rau cov teeb meem sonic, lom zem rau menyuam, tsiaj, thiab cov laus ib yam. Nrog Arduino Nano ntawm nws qhov tseem ceeb, nws tuaj yeem rov ua dua tau yooj yim ntawm USB txuas rau koj lub PC, Mac, lossis Linux computer. Teeb duab los ntawm kev muaj nyiaj muaj txiaj ntsig muaj nyob hauv online piv txwv piv txwv los ntawm thoob ntiaj teb Arduino zej zog, cov neeg siv tuaj yeem muaj tswv yim nthuav tawm lub xov tooj cua nruas neeg hlau lub peev xwm. MR. D cov kev cai luam tawm lub rooj tsavxwm muaj qhov qhib rau lub micro inputs, hais lus tso tawm, tswj lub wireless (rau kev tswj ntawm joystick thiab/lossis MIDI los ntawm koj nyiam software xws li Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand, thiab lwm yam), ntxiv sensors, thiab ntau ntxiv, uas tej zaum yuav muaj sai sai li pob nthuav tawm.

Tus neeg hlau no tau pib ua haujlwm los ntawm pab pawg Xov Xwm Xov Xwm rau kev tso lawv cov nkauj xyoo 2016 Orders of Magnitude. Thaum lub sijhawm sib tham tswv yim nrog tus kws hu nkauj/sau nkauj Kurt Larson, kev sib koom siab qhuas rau Frits Lyneborg's "Little Yellow Drumming Machine" tau txheeb xyuas, thiab lub tswv yim tsim kom muaj kev ua haujlwm ntawm 100 tus neeg hlau raws tus qauv yooj yim ntawm lub tswv yim no tau pib.

Muab qhov xav tau los tsim kaum ob ntawm cov neeg hlau no hauv lub sijhawm luv luv thiab ntawm pob nyiaj siv nruj hauv kuv qhov chaw kuaj ntshav me me, CAD thiab kev cai PCB tsim software, ntxiv rau 3D luam ntawv thiab kos duab laser ntawm kuv qhov chaw tsim khoom hauv cheeb tsam tau siv hauv tsim cov neeg hlau no.

Txij li thaum pib tsim tawm, MR. D, thiab nws qhov sib txawv nyob ruaj khov, DR. D, tau siv los ntawm kaum ob los ua kev lom zem qhia txog hluav taws xob, neeg hlau, suav nrog Arduino platform, suab paj nruag algorithmic, thiab ntau ntxiv. Cov kev qhia zoo li no feem ntau tshwm sim hauv kev cob qhia rau cov tub ntxhais kawm ntawm txhua lub hnub nyoog (Kuv tau ua qhov no thoob plaws Asmeskas thiab Europe, thiab vam tias yuav ua ntau qhov chaw sai sai no). Txog kev xaiv cov khoom siv tam sim no, saib ntawm kuv lub khw Etsy. Yog tias koj txaus siab rau hauv hosting lossis xaj ib lub suab paj nruag neeg hlau rhiav/kev ua haujlwm/tham, tiv tauj!

Cov lus qhia tam sim no tseem tab tom ua haujlwm thiab npaj rau cov neeg uas tau yuav cov khoom siv MR. D lossis DR. D-> MR. D cov khoom txhim kho. Thov tshaj tawm cov lus nug hauv cov lus. Thaum kuv tau txais txoj hauv kev, Kuv npaj yuav tshaj tawm cov ntaub ntawv tsim thiab cov lej rau cov uas xav tau qhov chaw, luam tawm 3D, thiab/lossis laser txiav lawv tus kheej. Yog tias qhov no yog qhov txaus siab rau koj, thov qhia rau kuv paub hauv cov lus!

Kauj Ruam 1: Sau Qhov Chaw thiab Cov Cuab Yeej

Txhua qhov xav tau yuav tsum suav nrog koj cov khoom siv (raws li qhia hauv duab).

Sau cov cuab yeej hauv qab no:

• Phillips thiab ntswj ntsia hlau. Cov cuab yeej siv ntau qhov me me lossis teeb tsa yuav txaus rau feem ntau ntawm cov ntsia hlau, nrog rau cov ntsia hlau me me rau cov hlua txuas txuas.
• txiv ntseej tsav tsheb, cov ciaj ntswj me me, lossis cov pliers txhawm rau ceev cov txiv ntseej rau cov menyuam tig
• rab koob lub qhov ntswg me me los pab nrog thaiv (yeem tab sis pab tau)

Tsis tas yuav tsum tau siv cov txheej txheem sib dhos ua ke.

Kauj Ruam 2: Npaj Chassis Base thiab Sab Saum

Thawj tev daim nplaum npog ob sab ntawm acrylic chassis sab saum toj. Lub ntsej muag sab saud (matte) sab yuav muaj ntau daim ntawm ntau yam duab sib txawv me me los ntawm cov txheej txheem ntawm laser txiav cov duab saum toj kawg nkaus. Khawb thiab tev tag nrho cov no tseg nrog koj cov rau tes lossis qee yam muag (tsis txhob siv cov cuab yeej hlau lossis koj yuav zoo li khawb qhov saum npoo).

Nias 8 ntawm cov nylon dub M3 ntsia hlau rau hauv lub chassis sab saum toj thiab hauv qab raws li qhia, 4 hauv txhua qhov, ua tib zoo saib xyuas qhov tsim nyog tso rau qhov. Koj tab tom nias lub hau ntswj sab saum toj mus rau hauv lub chassis sab saum toj los ntawm sab saum toj (sab matte ntawm acrylic), thiab lub hauv paus ntsia hlau los ntawm hauv qab (textured sab) ntawm dub ABS chassis puag.

Thaum sab saum toj thiab hauv qab muaj cov neeg nyob nrog cov ntu thiab txuas ua ke hauv cov kauj ruam tom ntej, cov ntsia hlau no yuav raug siv los txuas rau hauv paus thiab sab saum toj uas siv cov kev tawm tsam hauv cov kauj ruam tom ntej.

Kauj Ruam 3: Teem lub Caster Swivel rau Chassis Base

Siv lub txiv ntseej tsav tsheb, tus yuam sij hex, ciaj ntswj, lossis cov cuab yeej txhawm rau txhawm rau ntswj lub hau ntswj taub hau + xauv kom ruaj khov tuav tus caster hauv qhov chaw raws li qhia. Ua rau lawv nruj-nruj (tab sis tsis nruj heev uas lawv yoog raws lub hauv paus).

Kauj Ruam 4: Mount Lub Roj Teeb

Siv ob lub 6-32 panhead locking screws, txuas lub roj teeb rau lub hauv paus raws li qhia.

Kauj Ruam 5: Txuas L298N Dual Motor Controller Module rau hauv paus

Siv plaub ntawm 4-40 cov ntsia hlau, khawm tus tswj lub cev rau lub hauv paus raws li qhia.

Kauj Ruam 6: Ceev HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensor rau hauv paus

Siv ob ntawm 4-40 tus ntsia hlau, txuas qhov ntsuas qhov nrug mus rau lub hauv paus raws li qhia.

Kauj Ruam 7: Muab sab caj npab rau sab laug thiab sab xis

Saib xyuas qhov ua tau zoo ntawm txhais caj npab, txuas rau sab laug thiab sab xis ua ke rau lub hauv paus raws li qhia, siv ob 4-40 ntsia hlau rau txhua sab caj npab.

Kauj Ruam 8: Ntsia Hlau Standoffs Rau Hauv Chassis Base

Kauj Ruam 9: Mount Sab laug thiab Txoj Cai Tsav Tsheb Sib Koom Ua Ke rau Lub Hauv Paus

Kauj Ruam 10: Hlau Tsav Cov Tsav Tsheb mus rau L298N Tsav Tsheb Tswj

Kauj Ruam 11: Ntxig Arduino Nano rau hauv PCB thiab Tshaj Tawm Cov Rooj Sib Tham rau Chassis Top

Kauj Ruam 12: Txhim Kho RGB LED Los Ua Ke

Kauj Ruam 13: Txheeb thiab xaim lub rooj sib tham LED mus rau Chassis Sab saum toj thiab Ntxig Lub Hwj Huam Hloov

Kauj Ruam 14: Txuas Cov Hluav Taws Xob

Kauj Ruam 15: Hlau Cuam Tshuam Caj Npab Servos rau PCB

Kauj Ruam 16: Txuas tus 10-tus neeg xyuas pib Zaj Zaj Hluav Taws Xob Los Ntawm Kev Cai PCB rau L298N thiab HC-SR04