Cov txheej txheem:
- Kauj Ruam 1: Txheeb Xyuas "Ua Haujlwm"
- Kauj Ruam 2: Tìm Kiếm Các Bộ Phận Và Công Cụ
- Kauj Ruam 3: Tus Neeg Robot Của Bạn
- Kauj Ruam 4: Chiến Lược Và Lựa Chọn Sản Xuất
Video: Sản Xuất Neeg Hlau FTC Sử Dụng Phương Pháp Phi Truyền Thống: 4 Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27
Nhiều thami tham gia trong FTC chế tạo neeg hlau của họ bằng các bộ phận TETRIX, mặc dù dễ sử dụng, không cho phép tự do hơn hoặc kỹ thuật công nghiệp. Ủi của chúng tôi đặt mục tiêu để tránh TETRIX, tạo ra một neeg hlau từ đầu và sử dụng “triết lý thiết kế đầu tiên”. Mặc dù nó có thể là một nhiệm vụ khó khăn và đòi hỏi nhiều công sức, quá trình này được bù đắp rất nhiều về mặt học tập về quy trình kỹ thuật. Ề truyền cảm hứng cho các đội thực hiện các phương pháp FTC độc đáo và để giúp họ bắt đầu hành trình kỹ thuật của mình, chông tôi đã tập hợp ợhướ ướ
Kauj Ruam 1: Txheeb Xyuas "Ua Haujlwm"
Một khía cạnh quan trọng của việc chế tạo neeg hlau là bạn cần thiết kế những gì bốn muốn làm trước khi bạn sản xuất nó. Mặc dù các neeg hlau được tạo bởi TETRIX rất dễ tháo dỡ và có thể được sử dụng ở nơi khác, các bộ phận tùy chỉnh được thiết kế kém là vô dụng và lãng phí vian Ua li, bên nên dành thời gian để thiết kế phần của mình và xác minh rằng nó thc thiết kế đúng trước khi thử sản xuất nó.
Video trước đây ực thực hiện bởi nhóm của chúng tôi đề cập đến tầm quan trọng của việc thiết kế robot trước tiên và các bước cho chu trình kỹ thuật.
Kauj Ruam 2: Tìm Kiếm Các Bộ Phận Và Công Cụ
Sau khi lên ý tưởng cho thiết kế của bạn, bạn nên lập một danh sách các bộ phận thương mại (COTS), nguyên liệu thô vô công cụ mà bạn sẽ cần. Lưu ý những gì động cơ, íc vít, bánh xe, vòng bi, cảm biến và công cụng bụn sẽ cầng sớm càng tốt ẽm bảo rằng bạn không bị trì hoãn doi
Một cửa hàng phần cứng ươa phương luôn lộ một nơi tốt để bắt đầu mua COTS. Koj yuav tsum tau ua raws li cov lus qhia hauv qab no:
- Ace Hardware - một cửa hàng phần cứng với nhiều lựa chọn các bộ phận và công cụ; Nó có một cửa hàng trực tuyến và dịch vụ giao hàng.
- McMaster -Carr - nhà cung cấp nguyên liệu và công cụ; Nó có một cửa hàng trực tuyến và dịch vụ giao hàng.
- Amazon - Cuam Tshuam Tuyến; nyob zoo os phooj ywg.
Trên đây là video chúng tôi quay trong Ace Phần cứng nói về việc sử dụng các bộ phận và công cụ khác nhau.
Kauj Ruam 3: Tus Neeg Robot Của Bạn
Để có thể sản xuất neeg hlau của bạn, bạn sẽ phải thiết kế nó. Có rất nhiều phần m thm thiết kế hỗ trợ máy tính (CAD) dành cho sinh viên miễn phí. Ngoài ra còn có nhiều nguồn tài nguyên có sẵn để tìm hiểu cách sử dụng chúng, dưới dạng video, hướng dẫn bằng văn bảng diễn đàn.
Sau đây là danh sách một số phần mềm CAD 3D khác nhau - nhóm chúng tôi sử dụng Fusion 360:
- Autodesk Fusion 360 - có sẵn miễn phí cho sinh viên và giáo viên.
- Rhino 3D - có sẵn miễn phí cho sinh viên và giáo viên.
- GIẢI PHÁP - dành cho sinh viên có trường có 40 ghế trong mạng hoặc 100 ghế trong mạng.
Trên đây là video nhóm chúng tôi thảo luận về những lợi ích của việc sử dụng Fusion 360 để thiết kế neeg hlau của bạn. Những điểm này bao gồm dịch vụ cloud, việc bạn có thó xuất các mô hình theo nhiều cách khác nhau, dễng nhập các mô hành và cáng cụ mgh hghng
Kauj Ruam 4: Chiến Lược Và Lựa Chọn Sản Xuất
Khi bạn đã tạo ra một thiết kế và xác minh tính chính xác, nó sẽ là thời gian để cấu tạo. Tr khic khi làm, bạn phải lập một kế hoạch quy trình làm việc để nó ảc sản xuất với tốc độ hiệu quả Àiều này đặc biệt quan trọng đối với các thiết bị có nguồn lực sản xuất hạn chế, vì những thiết bị này sẽ trở thành "nút cổ chai" (ขวด ขวด) nếuờ
Yuav ua li cas txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhim kho kev noj qab haus huv:
- Tài nguyên máy - sựn cóa máy móc.
- Nguồn nhân lực - sựn có của các thành viên trong nhóm và khả năng của họ để làm việc trên mọi thứ.
- Nguyên liệu - vật liệu được sử dụng ạ tạo ra các mảnh.
- Tài nguyên thời gian - cửch sử dụng thời gian hiệu quả; một tiến trình nên luôn ôc làm việc.
Có một sù tọy chọn khi bạn xác định cách nên tạo phần của mình. Các phương tiện có thể ửc sử dụng ả sản xuất thiết kế của bạn như sau:
- Sản xuất có sự trợ giúp của máy tính (CAM) - bạn có thể chuyển đổi thiết kế của mình thành G code, ngôn ngữ lữp trình có thể được ằc bằng máy CNC; Sau ạ, bón có thể sử dáng máy CNC để xay phần của bạn. Ấ xuất cho các bộ phận cấu trúc sẽ trải qua một lực đáng kể.
- Hauv 3D - bón có thể chuyển đổi thiết kế của mình thành tệp AMF hoặc STL, hauv bằng máy hauv 3D. Ấ xuất cho vỏ cho thiết bị điện tử hoặc các bộ phận khác không chịu một lực đáng kể.
- Thực hiện bằng tay - sử dụng mô hình 3D của bạn hoặc bản vẽ mô hình làm tài liệu tham khảo, bón có thó xểc định kích thước cáa tác phẩm càa mình hàn Ếc khuyến nghị cho các thao tác không thể được xay hoặc hauv 3D hoặc các thao tác không yêu cầu độ chính xác cao.
Nhóm của chúng tôi đã quay một video minh họa cách tạo thao tác CAM bằng Fusion 360 và phay một mảnh bằng máy CNC, ểc hiển thị ở trên.
Pom zoo:
DIY Neeg Hlau - Kev Kawm 6 Axis Neeg Hlau Caj Npab: 6 Kauj Ruam (nrog Duab)
DIY Neeg Hlau | Kev Kawm 6 Axis Neeg Hlau Caj Npab: DIY-Robotics kev kawm ntawm tes yog lub platform uas suav nrog 6-axis neeg hlau sab caj npab, hluav taws xob tswj hluav taws xob thiab software software. Lub platform no yog qhia txog lub ntiaj teb kev lag luam neeg hlau. Los ntawm txoj haujlwm no, DIY-Robotics xav tau
RC Tswj Neeg Hlau ntawm XLR8! Kev Kawm Neeg Hlau: 5 Kauj Ruam
RC Tswj Neeg Hlau ntawm XLR8! Kev Kawm Neeg Hlau: Nyob zoo, hauv kab lus no, yuav qhia koj yuav tsim lub hauv paus neeg hlau li cas. Lo lus "Neeg Hlau" txhais tau tias yog "Qhev" los yog "Laborer". Ua tsaug rau kev nce qib hauv Kev Txawj Ntse, neeg hlau tsis yog ib feem ntawm Issac Asimov's Sci-Fi
Neeg Hlau Neeg Hlau Gripper: 9 Kauj Ruam
Cov Neeg Siv Khoom Siv Hluav Taws Xob: Cov teb ntawm cov neeg hlau mos (cov neeg hlau ua los ntawm cov ntaub ntawv mos xws li silicons thiab rubbers) tau loj hlob sai heev nyob rau xyoo tas los no. Cov neeg hlau muag muag tuaj yeem muaj txiaj ntsig zoo hauv kev sib piv rau lawv cov neeg sib zog vim tias lawv yoog raws
Ntsuas Neeg Hlau / 3 Log Neeg Hlau / STEM Neeg Hlau: 8 Kauj Ruam
Ntsuas Cov Neeg Hlau / 3 Log Neeg Hlau / STEM Neeg Hlau: Peb tau tsim ua ke sib npaug thiab 3 lub log neeg hlau rau kev kawm siv hauv tsev kawm ntawv thiab tom qab kawm ntawv cov haujlwm. Tus neeg hlau yog ua raws Arduino Uno, tus tiv thaiv kev tiv thaiv (txhua qhov kev tsim kho cov ntsiab lus muab), Li -Ion roj teeb pob (txhua qhov tsim tawm
Ib txoj hauv kev yooj yim dua los Siv Cov Hlau Hlau Hlau Hlau rau SMD LEDs: 5 Kauj Ruam
Ib txoj hauv kev yooj yim dua los Siv Cov Hlau Hlau Hlau Hlau rau SMD LEDs: Cov lus qhia no piav qhia txoj hauv kev yooj yim dua ntawm kev txuas cov hlau nplaum hlau zoo rau saum npoo LEDs. Nws yog nyob rau hauv cov lus teb rau lub Rag ntawm Fireflies qhia uas qhia pom siv "pab txhais tes" clip los ua txoj haujlwm no. Kuv xav tias kuv txoj kev yooj yim dua