DIY Yooj Yim Tsis Siv Neeg Tsiaj Feeder Nrog Arduino: 3 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Nyob zoo cov neeg hlub tsiaj! Sib sib zog nqus hauv peb txhua tus xav kom muaj menyuam me ntxim hlub lossis menyuam miv lossis tej zaum txawm yog tsev neeg ntses ntawm peb lub tsev. Tab sis vim yog peb lub neej tsis khoom, peb feem ntau tsis ntseeg peb tus kheej, 'Kuv puas tuaj yeem saib xyuas kuv tus tsiaj?' Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm cov tsiaj yog pub lawv raws sijhawm nrog cov zaub mov kom raug.

Kuv yuav qhia txoj hauv kev yooj yim tshaj plaws los pub koj tus tsiaj kom raug nrog kev siv zog tsawg kawg los ntawm peb sab. Qhov no tej zaum yog qhov yooj yim tshaj plaws tab sis muaj txiaj ntsig zoo thiab tau txais txiaj ntsig zoo Tsiaj Pub Tsiaj Tshuab. Pet tus kab mob tshwm sim los ntawm kev noj ntau dhau tuaj yeem txo qis los ntawm kev siv tus Tsiaj Pub. Ua tibzoo saib ntawm no thiab koj tus tsiaj yuav muaj kev noj qab haus huv thiab muaj kev zoo siab!

Khoom siv

1. Arduino UNO

2. Micro Servo Tsav

3. Jumper xov hlau (M rau M)

Kauj Ruam 1: Tsim Circuit …

Lub cav servo uas peb tab tom siv ua lub hau rau lub thawv ntim khoom noj. Arduino yog tus paub zoo thiab tej zaum yog lub microcontroller nrov tshaj plaws uas yog lub hlwb ntawm lub tshuab no. Lub cav servo yuav tig ntawm lub kaum sab xis yog li qhib thiab kaw lub hau. Hauv ntej, peb xav tau kev sib txuas ntawm servo motor thiab arduino. Tib yam tau pom hauv daim duab.

Cias txuas cov pins ntawm servo motor mus rau arduino raws li qhia hauv daim duab.

Kauj ruam 2: Programming Arduino

Qhov kev zov me nyuam rau lub tshuab no yog ib qho ntawm cov kev pab cuam yooj yim tshaj plaws uas koj tau hla dhau los. Txhawm rau program nws raws li koj xav tau, koj yuav tsum nkag siab cov lus hauv qab no.

Cia peb hais tias koj xav pub koj miv ib zaug peb zaug ib hnub, txhua lub sijhawm nrog peb hais 50 grams tej zaum. Yog li lub hau ntawm lub thawv ntim khoom noj yuav tsum qhib rau ib pliag (txiav txim siab ib txwm qhuav miv cov zaub mov kom faib 50 grams). Lub sijhawm no, cov zaub mov yuav poob rau hauv koj lub tais lub tais thiab lub hau yuav kaw thaum cov zaub mov hauv lub tais mus txog 50 gm Cov txheej txheem no yuav tsum tau rov ua dua.

Tam sim no, cia peb xav tias koj tus miv noj thaum 7 teev sawv ntxov, 2 teev tsaus ntuj thiab 9 teev tsaus ntuj. piv txwv li Tom qab txhua 7 teev thaum nruab hnub thiab tom qab 10 teev tsaus ntuj.

Cov ntaub ntawv muaj cov phiaj xwm pub koj tus tsiaj nrog 50 gm ntawm cov zaub mov tsiaj tus tsiaj thaum 7 teev sawv ntxov, 2 teev tsaus ntuj thiab 9 teev tsaus ntuj.

Kauj Ruam 3: Tsim Tus Kheej Pub

Txhua tus neeg muaj ntau lub tswv yim muaj tswv yim los tsim lub cev sab nrauv ntawm tus tsiaj pub. Zoo, Kuv mus nrog qhov yooj yim tshaj plaws rau lub sijhawm txwv. Koj tuaj yeem xa mus rau qhov yooj yim hauv-ib-lub voos xwmfab 3D tsim (Lub ntuj xiav ib feem qhia servo lub cev muaj zog) lossis txawm tias qhov ntxhib thiab tawv tsim raws li cov vis dis aus no.

Tam sim no, nws yog koj lub tswv yim. Kev tsim kho tshiab tag nrho (coj mus rau hauv kev txiav txim siab ua haujlwm tab sis) thiab tshaj tawm nws ntawm no !!

Txhua qhov lus pom, ua xyem xyav thiab tsim qauv tau txais tos:)

Ua tsaug!