Tus Nqi Qis Wireless Sensor Network ntawm 433MHz Band: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Ua tsaug ntau rau Teresa Rajba rau siab zoo muab rau kuv nws lees txais siv cov ntaub ntawv los ntawm lawv cov ntawv tshaj tawm hauv kab lus no

* Hauv daim duab saum toj no - tsib lub tsev xa ntawv xa ntawv uas kuv siv rau kev sim

Dab tsi yog wireless sensor tes hauj lwm?

Lub ntsiab lus yooj yim yuav yog: lub wireless sensor tes hauj lwm hais txog pab pawg ntawm cov khoom siv hluav taws xob faib rau qee thaj tsam rau kev saib xyuas thiab kaw cov ntaub ntawv ib puag ncig, uas tau siv wirelessly xa mus rau qhov chaw nruab nrab kom ua tiav thiab khaws cia.

Niaj hnub no Wireless Sensor Networks tuaj yeem siv tau ntau txoj hauv kev, hais hauv qab no tsuas yog qee qhov piv txwv:

• Cov cheeb tsam ntawm kev saib xyuas kev nyab xeeb ntawm hav zoov, dej, pas dej, hiav txwv thiab dej hiav txwv;
• Muaj peev xwm ceeb toom thaum muaj neeg ua phem, tshuaj lom neeg, lom neeg, tawm tsam kev sib kis;
• Kev saib xyuas cov menyuam yaus, cov neeg laus, cov neeg mob lossis cov neeg uas xav tau tshwj xeeb;
• Kev soj ntsuam kab ke hauv kev ua liaj ua teb thiab tsev cog khoom ntsuab;
• Huab cua-Huab cua saib xyuas qhov system;
• Saib xyuas cov tsheb hauv nroog, tsev kawm ntawv, chaw nres tsheb;

Thiab ntau, ntau lwm daim ntawv thov.

Hauv daim ntawv no kuv xav qhia qhov tshwm sim ntawm kev sim nrog lub wireless wireless tes hauj lwm uas tau siv los saib xyuas cov ntaub ntawv ntsuas kub thiab av noo, nrog qhov qeeb thiab kwv yees kwv yees qhov sib txawv. Txog qhov kev sim no kuv tau xaiv siv lub tshuab xa ntawv uas kuv tau tsim los ntawm kuv tus kheej siv cov qauv tsim nyog. Tus txais kuj yog DIY, kev sib txuas lus tsis muaj kev taw qhia (ntawm 433 MHz xov tooj cua), txhais tau tias cov ntsuas tsuas yog xa cov ntaub ntawv thiab qhov chaw nruab nrab tsuas yog tau txais. Tsis muaj kev sib txuas lus ntawm cov sensors thiab los ntawm tus txais mus rau sensors.

Tab sis vim li cas thiaj xaiv siv ntau lub tshuab xa xov thiab tsuas yog ib tus txais? Pom tseeb thawj qhov laj thawj yuav yog "ua kom yooj yim". Qhov yooj yim dua yog kev sib dhos, qhov tsawg dua nws yuav ua tsis tiav, thiab nws yog qhov yooj yim dua los kho thiab hloov cov khoom ib leeg thaum ua haujlwm tsis raug. Kev siv hluav taws xob kuj tseem qis dua, cov roj teeb yuav nyob ntev dua (cov ntsuas yuav tsuas siv thaum saib xyuas thiab tau txais, lub sijhawm tas li lub cuab yeej yuav nyob hauv hom pw tsaug zog). Qhov tseeb tias nws yooj yim ua rau lub cuab yeej tseem pheej yig. Lwm qhov uas yuav tsum nco ntsoov yog thaj chaw npog. Vim li cas? Nws yog qhov yooj yim dua los tsim thiab siv cov neeg lees paub zoo dua li muaj cov neeg txais tau yooj yim thiab muaj lub zog xa tawm ntawm ob lub ntsuas thiab lub hauv paus nruab nrab (qhov no yog qhov tsim nyog rau kev sib txuas lus zoo ob tog). Nrog tus lees paub zoo thiab ua tau zoo nws tuaj yeem tau txais cov ntaub ntawv los ntawm qhov deb, tab sis tso tawm cov ntaub ntawv rau tib qhov kev deb xav tau lub zog tso tawm siab thiab qhov no los nrog tus nqi siab, kev siv hluav taws xob thiab (tsis txhob hnov qab) qhov muaj peev xwm hla dhau kev cai lij choj siab tshaj plaws xa hluav taws xob ntawm 433 MHz band. Los ntawm kev siv tus neeg txais khoom nruab nrab zoo, pheej yig tab sis nrog tus kav hlau txais xov zoo (txawm tias DIY) thiab cov xa xov pheej yig nrog lub kav hlau txais xov zoo, peb tuaj yeem ua tiav cov txiaj ntsig tau zoo ntawm ib feem ntawm tus nqi ntawm cov wireless wireless uas twb muaj lawm.

Kauj Ruam 1: Kev Xav Txog Kev Xav

Lub tswv yim ntawm kev tsim lub wireless sensor network txhawm rau saib xyuas qhov kub thiab txias ntawm huab cua thiab av hauv thaj chaw sib txawv ntawm lub tsev cog khoom tuaj rau hauv kuv lub siab ntev dhau los, yuav luag 10 xyoo. Kuv xav tsim kom muaj 1-xaim network thiab siv 1-xaim ntsuas kub thiab av noo. Hmoov tsis zoo, 10 xyoo dhau los cov ntsuas huab cua tsis tshua muaj thiab kim (txawm hais tias qhov ntsuas kub tau nthuav dav) thiab txij li kis cov xov hlau thoob plaws lub tsev cog khoom tsis zoo li qhov kev xaiv Kuv tso rau ntawm lub tswv yim zoo nkauj sai.

Txawm li cas los xij, tam sim no qhov xwm txheej tau hloov pauv. Peb muaj peev xwm nrhiav tau cov cuab yeej pheej yig thiab zoo (ntsuas kub thiab av noo), thiab peb tseem muaj kev nkag tau mus rau cov xa khoom pheej yig thiab cov tau txais ntawm 433 MHz band. Tsuas muaj ib qho teeb meem: yog tias peb muaj cov ntsuas ntau dua (cia peb hais 20) peb yuav daws qhov kev sib tsoo li cas (thov nco ntsoov tias qhov no yog kev sib txuas lus ib leeg), lub ntsiab lus, sib tshooj cov pa tawm ntawm 2 lossis ntau dua? Thaum tshawb nrhiav qhov kev daws teeb meem kuv tuaj hla cov ntawv ntxim nyiam no:

Wireless sensor sib dhos ua raws cov txheej txheem kev ua haujlwm tsis raug - los ntawm RAJBA, T. thiab RAJBA, S.

thiab

Qhov tshwm sim ntawm kev sib tsoo hauv Wireless Sensor Network nrog xa tsis raug - los ntawm RAJBA S. thiab RAJBA. T

Yeej, cov kws sau ntawv qhia peb tias qhov tshwm sim ntawm kev sib tsoo hauv lub wireless wireless network tuaj yeem suav tau yog tias cov pob ntawv tau tso tawm ntawm qee lub sijhawm raws li poissonian (nthuav tawm) faib.

Kev rho tawm los ntawm daim ntawv saum toj no teev cov yam ntxwv ntawm kev kawm network.

• ntau tus lej ntawm cov neeg xa khoom xa tawm N;
• sensor-sender units nyob twj ywm ywj pheej thiab hloov lawv rau lossis tawm yog tsis muaj kev cuam tshuam rau kev ua haujlwm network;
• txhua lub tsev xa ntawv xa ntawv (lossis ib feem ntawm lawv) yuav yog lub xov tooj txawb muab uas lawv nyob hauv xov tooj cua ntawm qhov chaw txais;
• qhov hloov pauv ntawm lub cev maj mam hloov pauv mus rau qhov ntsuas txhais tau tias tsis tas yuav tsum xa cov ntaub ntawv ntau zaus (piv txwv li txhua ob peb feeb lossis ntau ob peb feeb);
• kev sib kis yog ntawm ib txoj hauv kev, piv txwv li los ntawm cov cuab yeej xa khoom xa mus txog qhov tau txais ntawm T nruab nrab lub sijhawm sib nrug. Cov ntaub ntawv raug xa tawm hauv cov txheej txheem ntawm t_p sijhawm sijhawm;
• ib qho kev xaiv sensor pib xa tawm ntawm lub sijhawm Poisson. PASTA (Poisson Arrivals See Time Averages) yuav raug siv los ua pov thawj xa cov kev soj ntsuam ntawm Poisson lub sijhawm;
• txhua lub tsev xa ntawv-tus xa khoom tseem nyob ywj pheej thiab lawv yuav xa cov ntaub ntawv ntawm qhov kev xaiv raug xaiv ib ntus ntawm lub sijhawm t_p lub sijhawm thiab ntawm T nruab nrab lub sijhawm rov ua dua;
• yog tias ib lossis ntau lub ntsuas hluav taws xob pib sib kis thaum cov txheej txheem ntawm t_p lub sijhawm tau kis los ntawm lwm lub sensor, qhov xwm txheej zoo li no hu ua kev sib tsoo. Kev sib tsoo ua rau nws tsis yooj yim sua rau lub hauv paus chaw nres tsheb kom tau txais cov ntaub ntawv hauv qhov raug.

Nws haum yuav luag txig nrog lub network sensor kuv xav sim …

Yuav luag.

Kuv tsis tau hais tias kuv nkag siab tag nrho kev ua lej hauv daim ntawv, tab sis raws cov ntaub ntawv nthuav qhia thiab ntawm cov lus xaus kuv tau nkag siab me ntsis tias nws yog dab tsi. Qhov tsuas yog qhov uas tus nqi siv hauv daim ntawv ua rau kuv txhawj xeeb me ntsis:). Nws yog qhov txawv txav t_p - sijhawm ntawm cov ntaub ntawv xa xov uas xav tias yog 3.2x10^-5 s. Yog li lub sijhawm sib kis ntawm cov ntaub ntawv khaws tseg yuav yog 3.2 peb! Qhov no tsis tuaj yeem ua tiav ntawm 433 MHz band. Kuv xav siv rcswitch lossis lub taub hau xov tooj cua los teeb tsa lub tshuab xa hluav taws xob. Kawm cov lej ntawm ob lub tsev qiv ntawv, Kuv tau txiav txim siab tias lub sijhawm sib kis me tshaj yuav yog 20ms, zoo dua tus nqi ntawm 3.2 peb. Nrog 2.4 GHz transmitters, nws ua tau t_p lub sijhawm me me … tab sis qhov ntawd yog lwm zaj dab neeg.

Yog tias peb siv cov mis uas tau thov los ntawm tus sau phau ntawv no cov txiaj ntsig yuav yog:

Cov ntaub ntawv pib (piv txwv):

• Tus naj npawb ntawm cov cim N = 20;
• Cov ntaub ntawv xa mus ntev t_pLuas = 20 x 10^-3 s (0.020s)
• Qhov nruab nrab kis kis T = 180s

Cov mis:

Qhov yuav tshwm sim ntawm kev sib tsoo ntawm T ncua yog

yog tias peb suav nrog thawj cov ntaub ntawv qhov tshwm sim ntawm kev sib tsoo ntawm T ncua yuav yog 0.043519

Tus nqi no, uas qhia txog qhov yuav muaj 4.35 kev sib tsoo ntawm 100 qhov kev ntsuas yog, hauv kuv lub tswv yim, zoo heev. Qhov yuav tshwm sim tuaj yeem txhim kho yog tias peb nce lub sijhawm kis nruab nrab, yog li ntawm tus nqi 300s peb yuav muaj qhov tshwm sim ntawm 0.026332, piv txwv li 2.6 kev sib tsoo ntawm 100 ntsuas. Yog tias peb txiav txim siab tias peb tuaj yeem cia siab tias cov ntaub ntawv poob thaum lub sijhawm ua haujlwm (nyob ntawm huab cua piv txwv) ces tus lej no zoo heev.

Kuv xav ua qhov simulation ntawm hom kev sib txuas no tab sis kuj yog tus pab tsim qauv, yog li kuv tau ua qhov haujlwm me me hauv C, koj tuaj yeem pom qhov chaws nyob ntawm github (tseem suav ua ke binary uas tau khiav hauv windows kab lus - tso tawm).

Cov ntaub ntawv tawm tswv yim:

• sensor_number - tus naj npawb ntawm cov sensors hauv lub network;
• measure_number - tus naj npawb ntawm kev ntsuas los simulate;
• nruab nrab_transmission_interval -lub sij hawm nruab nrab ntawm cov ntaub ntawv xa mus txuas ntxiv;
• transmission_time - lub sijhawm zoo ntawm kev xa cov ntaub ntawv.

Cov Zis:

• xam lub sijhawm ntsuas siab tshaj plaws;
• daim ntawv teev kev sib tsoo ntawm ob lub cim;
• tus naj npawb ntawm kev sib tsoo;
• theoretical probability ntawm kev sib tsoo.

Cov txiaj ntsig tau nthuav heev:)

Txaus nrog txoj kev xav, Kuv yuav tsis xav hais ntxiv ntawm qhov theoretical ib feem, cov kab lus thiab cov hauv paus ntsiab lus zoo heev, yog li kuv zoo dua mus rau qhov ua tau zoo, siv tau zoo ntawm lub wireless sensor network thiab mus rau qhov kev xeem.

Kauj Ruam 2: Kev Siv Tau Zoo - Kho Vajtse

Rau transmitter-sensors peb yuav xav tau cov hauv qab no:

• ATtiny85 microcontroller 1.11 $;
• Cov kab hluav taws xob sib txuas ua ke 8DIP 0.046 $;
• Kub/Vaum ntsuas DHT11 0.74 $;
• 433MHz H34A transmitter module 0.73 $;
• 4xAA lub roj teeb tuav nrog hloov 1 $;

Tag nrho 3.63 $;

Tus txais siv rau kev xeem yog Arduino UNO (tsuas yog rau kev sim) thiab H3V4F tau txais tus qauv (0.66 $) nrog pheej yig arc kav hlau txais xov (0.32 $).

Sensor-sender schematics

Cov chav xa khoom-ntsuas ntsuas tau siv nrog 3xAA, 1.5v roj teeb (hauv plaub qhov chaw ntawm lub roj teeb tuav muaj cov khoom siv hluav taws xob). Raws li koj tuaj yeem pom tus xa hluav taws xob lub zog xa hluav taws xob thiab qhov ntsuas qhov ntsuas cua sov tau sib txuas rau PB0 tus pin ntawm microcontroller (tus xa thiab lub ntsuas hluav taws xob tau siv thaum tus pin tau teeb tsa siab). Yog li thaum lub microcontroller nyob rau hauv hom pw tsaug zog, nws tuaj yeem ncav cuag 4.7uA kev siv tam sim no. Xav txog tias lub sijhawm sawv ntawm lub tshuab xa hluav taws xob yuav yog txog 3s (ntsuas, kis tau tus mob thiab lwm yam) thiab lub sijhawm nruab nrab ntawm kev sib kis ntawm 180s (raws li piv txwv hauv tshooj dhau los), roj teeb yuav tsum tiv taus ntau heev. Nrog qee lub roj teeb alkaline zoo (piv txwv li 2000 mAh), kev tswj hwm tus kheej tuaj yeem muaj ntau dua 10 lub hlis raws li tau suav ntawm omnicalculator.com (qhov twg tag nrho kev siv tam sim no yog: sensor - 1.5mA, module transmitter - 3.5mA thiab ATtiny85 microcontroller - 5mA, tag nrho 10mA).

Hauv daim duab hauv qab no koj tuaj yeem pom qhov yuav luag tiav cov neeg xa khoom-sib dhos.

Hauv qab no yog daim duab ntawm chav ntsuas tus txais.

Kauj Ruam 3: Kev Siv Tau Zoo - Software

Lub software tso tawm khiav mus rau attiny85 microcontroller, lub hauv paus tseem ceeb ntawm cov khoom siv xa khoom, muaj lub hom phiaj los nyeem cov ntaub ntawv muab los ntawm lub ntsuas cua, hloov nws kom xa los ntawm xov tooj cua, thiab xa tawm hauv Poisson lub sijhawm (nthuav tawm nthuav tawm lossis PASTA - Tuaj txog Poisson Saib Sijhawm Nruab Nrab). Tsis tas li, los ntawm kev siv lub luag haujlwm yooj yim, nws saib xyuas cov xwm txheej ntawm cov roj teeb thiab muab lus ceeb toom yog tias qhov ntsuas hluav taws xob xav tau rau lub ntsuas hluav taws xob tsis muab ntxiv lawm. Cov peev txheej muaj nyob ntawm github. Cov cai rau tus neeg txais kev xeem yog qhov yooj yim heev Kuv tshaj tawm nws hauv qab no.

// hloov rcswitch lub tsev qiv ntawv los ntawm https://github.com/Martin-Laclaustra/rc-switch/tree/protocollessreceiver// txoj cai yog hloov kho los ntawm cov piv txwv ntawm thawj lub tsev qiv ntawv rcswitch #suav nrog RCSwitch mySwitch = RCSwitch (); unsigned ntev cov ntaub ntawv = 0; teeb tsa tsis muaj dab tsi () {Serial.begin (9600); mySwitch.enableReceive (0); // Txais ntawm cuam tshuam 0 => uas yog tus pin #2} tsis muaj dab tsi voj () {yog (mySwitch.available ()) {tsis kos npe cov ntaub ntawv ntev = mySwitch.getReceivedValue (); // output (mySwitch.getReceivedValue (), mySwitch.getReceivedBitlength (), mySwitch.getReceivedDelay (), mySwitch.getReceivedRawdata (), mySwitch.getReceivedProtocol ()); int av noo = bitExtracted (cov ntaub ntawv, 7, 1); // tsawg dua qhov tseem ceeb 7bits los ntawm txoj haujlwm 1 - txoj cai tseem ceeb me ntsis int kub = bitExtracted (cov ntaub ntawv, 7, 8); // tom ntej 7bits los ntawm txoj haujlwm 8 mus rau sab xis thiab ntxiv rau int v_min = bitExtracted (cov ntaub ntawv, 1, 15); int packet_id = bitExtracted (cov ntaub ntawv, 3, 16); // 3bits - 8 pob id's los ntawm 0 txog 7 int sensor_id = bitExtracted (cov ntaub ntawv, 6, 19); // 6 ntsis rau 64 sensor ID's - tag nrho 24 khoom Serial.print (sensor_id); Serial.print (","); Serial.print (packet_id); Serial.print (","); Serial.print (kub); Serial.print (","); Serial.print (av noo); Serial.println (); mySwitch.resetAvailable (); }} // code los ntawm https://www.geeksforgeeks.org/extract-k-bits-given-position-number/ int bitExtracted (tus lej tsis tau kos npe ntev, int k, int p) {rov qab ((((1 (p- 1)))))

Kuv tau sim suav nrog ntau cov lus hais kom ua kom yooj yim nkag siab.

Rau kev debugging kuv siv lub tsev qiv ntawv softwareserial thiab attiny85 kev txhim kho pawg thawj coj nrog USBasp programmer (saib kuj qhia kuv txog qhov no). Cov kab ntawv txuas tau ua nrog Serial rau TTL hloov pauv (nrog rau PL2303 nti) txuas nrog cov khoov ntswj (3 thiab 4) ntawm pawg thawj coj loj (saib daim duab hauv qab no). Tag nrho cov no tau yog qhov muaj txiaj ntsig zoo los pab ua kom tiav cov cai.

Kauj Ruam 4: Xeem Cov Ntsiab Lus

Kuv tau tsim 5 lub tsev xa ntawv xa ntawv uas sau thiab xa qhov ntsuas los ntawm DHT11 cov cim. Kuv tau kaw thiab khaws cov kev ntsuas, nrog kev pab los ntawm tus neeg txais kev sim thiab lub davhlau ya nyob twg emulation program (foxterm), hauv peb hnub. Kuv xaiv lub sijhawm 48 teev rau kev kawm. Kuv tsis tas yuav txaus siab rau qhov ntsuas qhov ntsuas (ntsuas 2, piv txwv li, nws qhia kuv qhov txiaj ntsig tsis raug) tab sis muaj pes tsawg qhov kev sib tsoo. Ib qho ntxiv, cov ntsuas tau muab tso ze heev (ntawm 4-5 m) los ntawm tus txais los tshem tawm lwm qhov ua rau pob ntawv poob. Cov txiaj ntsig ntsuas tau raug cawm hauv cvs cov ntaub ntawv thiab rub tawm (saib cov ntawv hauv qab no). Kuv kuj tau tshaj tawm cov ntaub ntawv zoo raws li cov ntaub ntawv csv no. Kuv tau coj qee qhov screenshots los qhia koj tias kev sib tsoo zoo li cas (hauv kuv qhov kev xeem tau kawg), Kuv tau ntxiv cov lus hais ib yam rau txhua qhov screenshot.

Koj yuav xav tsis thoob vim li cas kuv thiaj tsis siv cov ntaub ntawv thauj khoom pabcuam piv txwv ThingSpeak. Qhov tseeb yog tias kuv muaj ntau cov ntaub ntawv, ntau lub ntsuas cua thiab cov ntaub ntawv tuaj ntau zaus tsis tu ncua, thiab cov kev pabcuam online IoT tsuas yog tso cov ntaub ntawv ntawm qee tus lej ntawm cov ntsuas thiab tsuas yog nyob rau qhov sib luag loj. Kuv tab tom xav yav tom ntej los teeb tsa thiab teeb tsa kuv tus kheej IoT server.

Thaum kawg, 4598 kev ntsuas ntawm 5 lub chaw xa khoom (thaj tsam. 920/sensor) ua rau tag nrho ntawm 5 kev sib tsoo rau 48 teev (0.5435 kev sib tsoo/100 ntsuas). Ua qee qhov lej (siv wsn_test program nrog thawj cov ntaub ntawv: 5 lub ntsuas cua, lub sijhawm nruab nrab 180s, lub sijhawm xa 110 ms) kev sib tsoo qhov tshwm sim yuav yog 0.015185 (1.52 kev sib tsoo/100 ntsuas). Cov txiaj ntsig ua tau zoo txawm tias zoo dua qhov theoretical results tsis yog?:)

Xijpeem tseem muaj 18 pob ntawv poob rau lub sijhawm no, yog li kev sib tsoo tsis muaj teeb meem ntau heev hauv qhov no. Tau kawg qhov kev xeem yuav tsum siv sijhawm ntev dua kom tau txais txiaj ntsig zoo tshaj plaws tab sis hauv kuv qhov kev xav yog kev ua tiav txawm tias nyob hauv qhov xwm txheej no thiab lees paub qhov kev xav theoretical.

Kauj Ruam 5: Kev Xav Thaum Kawg

Daim ntawv thov tam sim ntawd

Hauv lub tsev cog khoom loj loj ntau cov qoob loo tau cog. Yog tias kev ywg dej tau ua los ntawm tus kheej uas tsis muaj kev saib xyuas huab cua, tsis muaj kev siv lub tshuab, tsis muaj cov ntaub ntawv khaws cia muaj kev pheej hmoo dhau los lossis nyob hauv dej thiab tseem siv cov dej siab, tsis muaj pov thawj rau kev siv dej kom zoo, muaj kev pheej hmoo rau cov qoob loo hauv dav dav. Txhawm rau zam qhov no, peb tuaj yeem siv lub wireless sensor network:)

Cov ntsuas kub, ntsuas huab cua huab cua, ntsuas av noo tuaj yeem tso rau ib puag ncig hauv lub tsev cog khoom thiab nrog kev pab ntawm kev xa cov ntaub ntawv ntau yam ua tau: pib-nres hluav taws xob li qub rau tso cov dej ntws qhov twg xav tau, pib-nres hluav taws xob kiv cua. txhawm rau txo qhov kub nyob hauv thaj chaw sib txawv, pib tso cua sov raws li xav tau thiab txhua cov ntaub ntawv tuaj yeem khaws cia rau kev tshuaj xyuas yav tom ntej. Tsis tas li, lub kaw lus tuaj yeem muab lub vev xaib cuam tshuam uas tuaj yeem nkag mus tau rau txhua qhov thiab email lossis SMS tswb thaum muaj xwm txheej txawv txav.

Dab tsi ntxiv?

• Kuaj nrog tus lej loj dua ntawm cov ntsuas;
• Kev ntsuas lub sijhawm tiag tiag nrog cov ntsuas hluav taws xob nyob deb hauv thaj chaw npog;
• Txhim kho thiab teeb tsa lub server IoT hauv zos (piv txwv li Raspberry Pi);
• Kuaj kuj nrog tus xa (transceiver) -sensors ntawm 2.4Ghz.

yog li … yuav tsum txuas ntxiv …:)

DISCLAIMER: Siv 433MHz zaus hauv koj cheeb tsam tej zaum yuav raug raws li txoj cai xov tooj cua. Thov txheeb xyuas koj li kev cai lij choj ua ntej sim ua txoj haujlwm no

Khiav Tawm Hauv Kev Sib Tw Sensors