Neeg Hlau Gripper: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Hauv qhov haujlwm no kuv yuav qhia koj li cas kuv tau ua tus neeg hlau tuav uas yog tswj los ntawm Arduino thiab ua tiav 3D luam tawm. Txoj haujlwm yog ua los ntawm qhib caj npab neeg hlau uas jjshortcut tshaj tawm rau cov lus qhia dhau 8 xyoo dhau los koj tuaj yeem tshawb xyuas nws txoj haujlwm tawm ntawm no.

Kauj ruam 1: Luam 3D

Txhua qhov uas tau siv yog 3D luam tawm Kuv tau qhib cov phiaj xwm DXF cov ntaub ntawv thiab qhib nws hauv daim duab. Tom qab ntawd kuv tau cais txhua qhov ntawm tus kheej thiab tshem tawm ib zaug kuv tsis xav tau Kuv mam li khaws txhua qhov ntawm tus kheej thiab siv online SVG rau STL hloov pauv. Thaum hloov pauv kuv teeb tsa qhov siab mus rau 5mm rau txhua qhov sib nrug ntawm cov grippers tseem ceeb uas kuv teeb tsa ntawm 10mm qhov siab.

Kuv Tom qab ntawd qhib STL cov ntaub ntawv hauv Cura thiab khaws nws mus rau SD daim npav thiab luam tawm txhua ntu.

Kauj ruam 2: Sib dhos

Thaum tag nrho cov ntu tau luam tawm Kuv mam li siv 3mm laum los nthuav cov qhov hauv qhov vim tias lawv me me me me. Tom qab ntawd kuv yuav tsum tau sau qee qhov ntawm qhov ua kom txhua qhov sib haum ua ke yuav.

Kuv siv M3 ntsia liaj qhov rooj thiab M3 nyloc txiv ntseej los txuas cov khoom ua ke. Kuv txuas cov servo rau 3D luam ntawv siv me me tus kheej tapping screws. Tom qab ntawd kuv txuas daim 3D luam tawm mus rau qhov kawg ntawm servo motor kuj tseem siv me me tus kheej tapping screws.

Kuv kuj tau siv daim kab xev ob sab los lo qee txoj hlua roj hmab kom txog thaum kawg ntawm tus tuav kom nws muaj kev tuav ntau dua thaum khaws cov khoom.

Kauj Ruam 3: Tus Tswj

Kuv txiav txim siab siv Arduino UNO los tswj cov servo. Lub Circuit Court yog qhov yooj yim heev tsuas yog txuas qhov zoo ntawm servo mus rau 5v thiab qhov tsis zoo rau hauv av ces lub teeb liab xaim rau tus pin 9.

Thaum cov servo txuas nrog txuas lub hwj chim rau tus pin analog 0 tom qab ntawd ib sab ntawm lub zog potentiometer rau hauv av thiab lwm sab rau 5v.

Tom qab ntawd kuv tau tshaj tawm cov cai los ntawm kev txuas Arduino rau lub khoos phis tawj thiab suav ua ke tom qab ntawd xa nws mus rau Arduino. Kuv tau suav nrog cov cai hauv qab no.

#suav nrog Servo myservo; // tsim cov khoom siv servo los tswj lub servo

cov potpin = 0; // analog pin siv los txuas lub hwj chim

koj val; // sib txawv los nyeem tus nqi los ntawm tus lej analog

void teeb tsa () {

myservo.attach (9); // txuas cov servo ntawm tus pin 9 rau cov khoom siv servo}

void voj () {

val = analogRead (tus pin); // nyeem tus nqi ntawm lub hwj chim (tus nqi ntawm 0 thiab 1023)

val = daim ntawv qhia (val, 0, 1023, 0, 180); // ntsuas nws kom siv nws nrog servo (tus nqi ntawm 0 thiab 180)

myservo.write (nqi); // teeb tsa txoj haujlwm servo raws li tus nqi ntsuas

ncua (15); // tos rau servo mus txog ntawd}

Kauj ruam 4: Ua tiav

Tam sim no txhua yam tau txuas nrog thiab phiaj xwm thaum koj tig lub pob qhov rooj potentiometer tus tuav yuav qhib thiab kaw. Tus tuav tes no tuaj yeem txuas nrog caj npab neeg hlau kom nws khaws cov khoom.

Kauj ruam 5: Kev lees paub

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