Neeg Hlau Explorador: 13 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que combinen distintas facultades como la mecanica, la electronica y la programacion. Kev txuas ntxiv mus yog nthuav dav los ntawm pasos a seguir para la realizacion de un Robot Explorador. La primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y por ultimo la programacion.

Kauj Ruam 1: Perforar Placas

Siv ib qho cortadora lazer lossis un dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas. Se recomienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

Kauj Ruam 2: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

Kauj Ruam 3: Montar Bases Y Soportes

Posteriormente se montan las siguientes bases en sus lugares:

1. Lub hauv paus ntaub thaiv npog
2. Base Motores Cov
3. Base Servomotor Frontal
4. Soporte Servomotor Frontal

Kauj Ruam 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

Siv los soportes del arduino para montar por la parte qis dua de la placa de acrilico. Posteriormente utilizando la base previamente instalada del shield montarlo sobre el mismo.

Kauj Ruam 5: Instalar Motorreductores Y Servomotores En Bases

Utiliznado los tornillos M3 de 8mm para sujetar los motores con las bases. Posteriormente instalar servomotores.

Kauj Ruam 6: Montar Cucharon En Servomotor

Kauj Ruam 7: Txheeb De De Engranes Y Bandas Oruga

Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 motores. Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

Kauj Ruam 8: Txhim Kho Modulo Bluetooth Y Terminal Blocks

Utilizando sinchos y los agujeros previamente realizados con el dremmel sujetar el modulo bluetooth.

Kauj Ruam 9: Pila Y Soporte Para Gopro

Instalar y sujetar ambas pilas sobre los cov davhlau ya nyob twg. Posteriormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.

Kauj ruam 10: Cableado

Koj tsis tuaj yeem ua raws li kev teeb tsa se puede cablear todo el sistema. Se debe de conectar el arduino con el shield y con los modulos bluetooth. Los 4 motores y los 2 servomotores se deben de conectar al shield. Finalmente energizar los tivthaiv con la pila. La pila de 9V se utilizara para alimentar el arduino y la pila de 6V.

Kauj ruam 11: Programacion

Rub tawm cov programacion al Arduino.

Ntsis: para esto es necesario tener desconectado el modulo bluetooth de los pins Tx y Rx con la finalidad de poder establecer la conexion ntawm USB con el arduino.

Kauj ruam 12: Instalacion De App

Instalar la siguiente aplicacion y conectarse mediante Bluetooth al modulo 05. Una vez teniendo la aplicacion instalada se podran controlar los motores y servomotores para direccionar el neeg hlau.