Motorized Collar Collar rau Microscope Lub Hom Phiaj: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

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Hauv cov lus qhia no, koj yuav pom txoj haujlwm koom nrog Arduino thiab 3D luam ntawv. Kuv tau ua nws txhawm rau tswj kev kho lub dab tshos ntawm lub hom phiaj tsom iav.

Lub hom phiaj ntawm txoj haujlwm

Txhua qhov haujlwm los nrog ib zaj dab neeg, ntawm no nws yog: Kuv tab tom ua haujlwm ntawm lub tshuab kuaj kab mob sib txuas thiab kuv tab tom ua qhov ntsuas fluorescence Correlation Spectroscopy. Tab sis raws li lub tshuab tsom iav no tau siv nrog kev kuaj lom, qee qhov kev ntsuas yuav tsum tau ua ntawm qhov kub tshwj xeeb. Yog li lub chav ntsuas cua sov tsis zoo tau ua los ua kom qhov ntsuas kub ruaj khov. Txawm li cas los xij, lub hom phiaj tsis muaj kev nkag tau yooj yim dua … Thiab nws nyuaj heev los hloov kho lub dab tshos ntawm lub hom phiaj.

Qhov xav tau:

• Ib pawg Arduino. Kuv tau siv Arduino nano vim nws me dua.
• Ib qho servomotor. Kuv tau siv SG90.
• 10kOhm potentiometer.
• 3D luam tawm daim.

Cov kauj ruam:

1. Lub hom phiaj: kev txheeb xyuas
2. Lub hom phiaj: txhua ntu
3. Lub hom phiaj: cov hniav iav
4. Lub hom phiaj: yuav ua li cas txuas cov iav?
5. Tus maub los: saib ua ntej
6. Tus tswj hwm: txhua ntu
7. Tus tswj hwm: Arduino Circuit thiab code
8. Xaus & cov ntaub ntawv

Ua ntej pib:

Kuv tau ua raws txoj haujlwm no ntawm peb qhov kev sib txawv:

• Hais txog cov txheej txheem: ntawm no yog kab lus uas tus sau tau ntsib cov teeb meem zoo sib xws thiab tsim lub hom phiaj tsav. Kuv tau rub tawm qee qhov nws tsim (tus tuav lub cev) thiab rov tsim kho lawv kom haum lub hom phiaj.
• Hais txog tus tuav Arduino: Kuv tau siv daim ntawv no, Kuv tau rub nws los ntawm Thingiverse thiab kuv tau rov tsim nws dua.
• Hais txog cov cai: Kuv tau siv tib txoj cai tau thov hauv Arduino kev qhia los tswj lub tshuab servo nrog lub zog loj. Thiab kuv tau hloov kho nws kom haum txig nrog qhov ntsuas qhov ntsuas.

Thiab kuv tau rov kho dua thiab hloov kho tag nrho cov haujlwm yav dhau los no rau hauv ib qhov haujlwm nrog cov yam ntxwv tshiab:

• Kuv tau ua kom yooj yim txuas los txhim kho lub zog mus rau lub hom phiaj
• Kuv tau siv zog nrog cov hniav loj dua
• Kuv tau tsim lub ntsuas me me los hloov qhov txiaj ntsig ntawm lub dab tshos kho
• Thiab kuv tau ua lub thawv me me los tuav lub Arduino board thiab lub hwj chim

Kuv kuj xav kom txoj haujlwm no zoo li nws tau ua tiav, tab sis tsis siv cov kua nplaum thiab tsis muaj qhov sib txuas, yog li lub voj voog tuaj yeem rov siv tau yooj yim. Yog li ntawd kuv tau siv cov xov hluav taws xob txuas rau kev sib txuas hluav taws xob, thiab M3 ntsia hlau thiab txiv ntseej los txuas cov yas yas ua ke.

Kauj Ruam 1: Lub Hom Phiaj: Txheej Txheem

Nov tsuas yog cov duab ntawm lub hom phiaj kuv tab tom siv, thiab cov servomotor txuas nrog.

Kauj Ruam 2: Lub Hom Phiaj: Txhua Qhov Chaw

Tom qab tsab xov xwm Yooj Yim tawg 3D Cov Duab ntawm JON-A-TRON, Kuv tsis tuaj yeem tiv thaiv ua kuv tus kheej-g.webp

Hauv qab no koj tuaj yeem pom yuav ua li cas cov ntawv txuas nrog:

Thiab ntawm daim duab hauv qab daim duab nrog lub npe.

Raws li koj tuaj yeem pom, kev txhawb nqa lub cev tau tshwm sim thiab hloov kho los ntawm kab lus no. Txawm li cas los xij, Kuv tau hloov txoj hauv kev txuas nws mus rau lub hom phiaj, thiab cov qauv siv zog.

Tsis tas li, nco ntsoov tias "servomotor cross" thiab "motorized gear" tsuas yog sib dhos ua ke yam tsis muaj ntsia hlau.

Kauj Ruam 3: Lub Hom Phiaj: Cov Hniav Hniav

Raws li koj tuaj yeem pom ntawm sab xis ntawm daim duab no, cov hniav qub ntawm lub hom phiaj iav tau me me tiag. Kuv tau sim 3D luam ntawv lub iav nrog tib lub qauv, tab sis qhov tseeb, nws tsis ua haujlwm zoo … Yog li kuv tau ua lub nplhaib iav los tso rau ntawm lub iav ntawm lub hom phiaj. Sab hauv ntawm lub nplhaib muaj cov hniav me los tuav rau lub hom phiaj iav, thaum sab nrauv muaj cov hniav loj dua.

Kauj Ruam 4: Lub Hom Phiaj: Yuav Ua Li Cas Txuas Cov Iav?

Txhawm rau txuas lub nplhaib iav thiab txhawb nqa lub cev rau lub hom phiaj, Kuv tau siv cov txheej txheem zoo ib yam li lub qhov clamp, nrog M3 ntsia hlau thiab txiv ntseej. Txoj kev no, cov ntu tau txuas nrog lub hom phiaj.

Kauj Ruam 5: Tus Tswj: Txheej txheem cej luam

Nov yog ntu thib ob ntawm txoj haujlwm: tus tswj. Nws yog ib lub thawv yas uas muaj Arduino board, lub hwj chim ntsuas, thiab ntsuas kom xaiv qhov raug qhov raug ntawm lub dab tshos kho.

Nco ntsoov tias tsis muaj dab tsi tau raug glued, lossis soldered.

Kauj Ruam 6: Tus Tswj: Txhua Qhov

Ib zaug ntxiv, hauv qab no koj tuaj yeem pom tias cov khoom sib dhos ua ke li cas.

Ntawm daim duab hauv qab no, koj tuaj yeem pom tias M3 cov ntsia hlau thiab cov txiv ntseej tau siv los tuav lub hwj chim, thiab kaw lub thawv (txuas qhov qis thiab sab saud ntawm lub thawv). Thiab M6 ntsia hlau tau siv los txhim kho lub npov ntawm lub rooj kho qhov muag uas lub tshuab tsom iav sawv.

Qhov "ntsuas" yog qhov tsuas yog ib qho uas tau muab lo rau (muab nws txuas rau "lub thawv yas"), thiab kuv tau siv cov kua nplaum cyanoacrylate.