"GRECO" - Lub Hom Phiaj Arduino Tsis Txhob Siv Neeg Hlau rau Cov Pib: 6 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Zoo, yog tias koj yog tus pib, ntawm no koj yuav pom txoj hauv kev yooj yim tshaj plaws los tsim koj tus kheej yam tsis txhob ua neeg hlau!

Peb yuav siv lub tshuab me me hloov pauv lub cev nrog ob lub tshuab dc los tsim kom yooj yim dua.

Rau ib zaug ntxiv peb xaiv los siv lub npe nrov Arduino UNO board.

Peb cov neeg hlau me me "GRECO" yuav tshuaj xyuas qhov khoom ua ntej ntawm nws los ntawm kev siv Ultrasonic sensor. Yog tias pom ib yam khoom, tus neeg hlau yuav nres thiab "saib" sab xis thiab sab laug rau txoj kev khiav zoo tshaj plaws!

Txoj haujlwm tseem ceeb nplooj ntawv thiab hloov tshiab yav tom ntej:

Koj puas npaj tau? Cia peb pib!

Kauj Ruam 1: Txog Ultrasonic Sensor

Ultrasonic sensors ua haujlwm ntawm lub hauv paus ntsiab lus zoo ib yam li radar lossis sonar, uas ntsuas tus yam ntxwv ntawm lub hom phiaj los ntawm kev txhais cov ncha los ntawm xov tooj cua lossis suab tsis sib xws.

Cov cuab yeej siv ultrasonic ua kom muaj suab nrov ntau thiab ntsuas qhov ncha uas tau txais rov qab los ntawm lub ntsuas, ntsuas lub sijhawm sib nrug ntawm kev xa lub teeb liab thiab tau txais lub ncha los txiav txim siab nrug deb rau ib qho khoom.

Passive ultrasonic sensors yog lub hauv paus microphones uas pom lub suab nrov ultrasonic uas tam sim no nyob hauv qee qhov xwm txheej.

HC-SR04 ultrasonic sensor siv sonar los txiav txim siab nrug deb rau ib yam khoom zoo li puav los yog ntses taub ntswg ntev ua. Nws muaj qhov ua tau zoo uas tsis yog kev sib cuag kom paub ntau nrog qhov tseeb thiab nyeem tau ruaj khov hauv pob uas siv tau yooj yim. Los ntawm 2cm txog 400 cm lossis 1 txog 13 ko taw. Nws ua haujlwm tsis cuam tshuam los ntawm tshav ntuj lossis cov khoom siv dub zoo li Sharp rangefinders yog (txawm hais tias cov khoom siv suab zoo li daim ntaub tuaj yeem nyuaj rau pom). Nws los ua tiav nrog ultrasonic transmitter thiab receiver module.

Cov ntaub ntawv qhia:

• Lub Hwj Huam:+5V DC
• Quiescent Tam sim no: <2mA
• Ua haujlwm Currnt: 15mA
• Kev Ua Tau Zoo: <15 °
• Kev ncua deb: 2cm - 400 cm/1 " - 13ft
• Daws teeb meem: 0.3 cm
• Ntsuas lub kaum ntse ntse: 30 degree
• Ua kom cov tswv yim mem tes dav: 10uS
• Loj: 45mm x 20mm x 15mm

Kauj Ruam 2: Yam Koj Yuav Tsum Xav Tau - Kho vajtse

Rau qhov haujlwm no koj yuav xav tau:

• Arduino UAS
• Mini Hloov Neeg Hlau Chassis Khoom
• Dual DC Motor Shield nrog L298 IC
• Ultrasonic Sensor - HC -SR04
• Micro Servo Tsav
• Roj teeb tuav 4xAA

Koj tseem yuav xav tau qee lub xov tooj cua thiab qee qhov txuas ntxiv.

Cov Cuab Yeej: Ntsia Hlau, rab phom cua sov

Kauj Ruam 3: Sib dhos Mini Round Robot Chassis Kit

Ua raws li cov duab hauv qab no!

Ib daim duab muaj nqis ib txhiab lo lus!

Kauj ruam 4: Circuit Court

Lub cev tiv thaiv kab mob uas peb tab tom siv muaj qee lub taub hau pins sau ua Digital I/O thiab Analog I/O. Peb yuav siv lawv los txuas peb cov khoom kho vajtse ua ke nrog Arduino uno board.

Servo Tsav

Txuas koj lub xov tooj servo rau thawj lub taub hau (D7 5V GND). Nco ntsoov tias cov xim av txuas nrog tus pin GND (sab xis)

Buzzer

Txuas mus rau tus thawj tus pin ntawm lub taub hau thib ob (D8) tus "+" tus xov tooj tus pin thiab "-" rau GND

Ultrasonic Sensor

Peb yuav siv lub taub hau thib peb thiab plaub, ua cov kev sib txuas hauv qab no:

• Vcc - 5V (3d lub taub hau)
• Trig - A2 (3d lub taub hau)
• GND- GND (3d lub taub hau)
• Echo - A3 (lub taub hau thib 4)

Motors (saib koj tus neeg hlau tom qab)

• Txoj cai DC Tsav: Liab cable rau "M1+" thiab dub rau "M1-"
• Sab laug DC Tsav: Liab cable rau "M2+" thiab dub rau "M2-"

Lub Hwj Chim - Lub roj teeb

Txuas nws los tiv thaiv "Vin -GND" ntsia hlau dav hlau. Ntxiv ib qho ntxiv cable thiab txuas nws nrog "Vin" tus pin ntawm Arduino Uno board. Yog tias koj xav tau koj tuaj yeem ntxiv ON/OFF SW ntawm kab liab ntawm koj lub roj teeb lub pob.

Kauj ruam 5: Txoj Cai

Ua kom "GRECO" ciaj sia los ntawm qhov program nws nrog cov cai hauv qab no!

Sau ntawv

• Yog tias koj tus neeg hlau txav mus nrawm thiab ntaus cov khoom, hloov qhov hloov pauv nrawm hauv kab 26. (PWM tus nqi)
• Yog tias koj tus neeg hlau tsis txav mus rau tom ntej, mus rau kab 43 thiab 44 thiab ntxiv rau "speedPWM" qhov offset. Nco ntsoov tias cov lej suav nrog 255. Hauv kuv qhov xwm txheej kuv xav tau ntxiv rau 50 rau sab laug lub cev muaj zog, yog li kuv lub tshuab sab xis muaj tus PWM nrawm tus nqi 150 thiab sab laug 250.

Rub tawm cov cai los ntawm no thiab qhib nws nrog Arduino IDE. Sab hauv koj tseem yuav pom cov ntaub ntawv hauv tsev qiv ntawv ultrasonic.

Kauj ruam 6: Ua tau zoo

Zoo … yog nws! Kuv vam tias koj nyiam qhov no, qhia rau kuv paub hauv cov lus!

Tshaj tawm kuv qee cov duab ntawm koj tus neeg hlau Arduino!

Koj tuaj yeem pom ntau Arduino DIY cov phiaj xwm ntawm www. Ardumotive.com

Ua tsaug!