CNC Servo Stepper (GRBL Muaj Peev Xwm): 4 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Txoj haujlwm no yog tus tswj lub cev muaj zog yooj yim uas tso cai siv pheej yig lub zog DC lub cev muaj zog nrog GRBL los tswj cov hlau lead ntawm lub tshuab CNC. Txheeb tawm cov vis dis aus saum toj no rau qhov ua piv txwv ntawm tus tswj hwm ntawm kuv lub tsev ua CNC tshuab txuas nrog GRBL khiav ntawm lub tsev ua Arduino ntawm lub rooj sib tham perf teb rau G code xa nrog universal G code sender.

Kuv tsim qhov no vim tias kuv tab tom tsim lub tshuab loj CNC ncaj ncees los ntawm kos thiab kuv paub tias nws yuav hnyav heev thiab txhav rau me me stepper motors kom tuaj yeem ua haujlwm tau.

Lub hom phiaj yog siv pheej yig siab torque DC iav motors tab sis tseem muaj peev xwm siv G code zoo li lub tshuab CNC ib txwm muaj.

Khoom siv

(rau txhua lub axis)

1 Arduino nano

1 Hbridge muaj zog txaus los tuav lub cav twg koj xaiv.

2 10k resistors

12k ohm resistor yog

1500ohm lauj kaub

2 IR ntes diodes

1 IR emitter diode

1 perf board

qee cov xov

log log (koj tuaj yeem ua nws koj tus kheej lossis yuav ib qho)

soldering hlau thiab solder

hlau txiav/stripper

ib saw saw

Kauj ruam 1: Txiav Board

Siv lub hacksaw los txiav rau hauv lub rooj tsav tsheb kom ua rau lub qhov rau tus lej nkag mus hla.

Daim duab saum toj no qhia txog lub qhov nyob hauv pawg thawj coj saib thiab kuv lub log haum li cas.

Qhov tseem ceeb ntawm no yog txiav nws me ntsis tob tshaj qhov nws xav tau kom lub log log tsis rub lossis tsoo lub rooj tsavxwm.

Cov ntsuas thiab tus xa tawm yuav tsum tau flank lub qhov thiaj li tawm hauv chav txaus ntawm lub rooj tsavxwm kom haum lawv.

Kauj ruam 2: Sib dhos

Muab cov nano thiab lwm yam khoom tso rau ntawm lub rooj tsavxwm.

Vim tias nws yog perf board thiab txhua qhov teeb tsa yuav txawv qhov kev tso kawm ntawm qhov yog nyob ntawm koj, tab sis kev sib txuas yuav tsum yog raws li qhia hauv daim duab.

Thaum tso cov ntsuas ntsuas saib xyuas kom khi cov anodes ua ke thiab txuas rau hauv av, thiab cov cathodes yuav tsum sib cais.

Ua kom ntseeg tau tias muaj cov hlau lead txaus ntawm cov ntsuas thiab tso tawm kom tso cai rau lawv khoov thiab kho.

Koj tuaj yeem siv qee daim kab xev lossis nqaim tubing ntawm lub ntsuas cathodes txhawm rau tiv thaiv lawv los ntawm kev luv ua ke.

Lub potentiometer yuav tsum tau teeb tsa ib puag ncig kom muab lub hauv paus pib zoo rau kev ntsuas thaum koj mus txog qib ntawd.

Kauj ruam 3: Program Nano

Tom qab nws tau sib sau ua ke koj tuaj yeem xa cov duab kos mus rau nano.

Cov ntaub ntawv qhov chaw yog daim duab kos rau arduino, xa nws mus rau pawg thawj coj saib zoo li koj xav tau lwm qhov kos duab arduino.

Kev sib dhos ntawm cov khoom siv tshuab yog nyob ntawm koj raws li muaj ntau txoj kev xaiv rau cov khoom siv kho tshuab.

Kauj ruam 4: Calibration

Thaum koj muaj lub rooj tsav xwm sib sau ua ke, teeb tsa, teeb tsa rau koj lub khoos phis tawj thiab lub log log nyob hauv qhov chaw koj tuaj yeem pib ntsuas.

Thaum teeb tsa lub rooj tsavxwm sim kom nws nyob ze rau tus lej nkag, thiab nyob rau hauv txoj haujlwm uas IR diodes nyob ze rau kab.

Koj tuaj yeem txav lub diodes me ntsis ntawm qhov muag tom qab lub rooj tsavxwm tau teeb tsa kom lawv nyob ze rau kab.

Tam sim no koj ua lub hwj chim tswj hwm koj tau tsim, tab sis tsis yog Hbridge.

Tsiv lub tshuab thiab tus lej me ntsis thiab pom tias lub teeb liab ntsais ntawm lub nano.

Kho lub diodes thiab potentiometer kom txog rau thaum cov lus teb thaum cov hniav ntawm tus lej nkag mus ntawm diodes.

Lub potentiometer kho qhov siv ntawm lub teeb IR raug tso tawm.

Yog tias muaj zog heev lub teeb tuaj yeem tsoo thiab ua rau cov ntsuas pom mus thaum lawv yuav tsum tsis txhob.

Tsis muaj zog heev thiab cov ntsuas yuav tsis mus.

Thaum koj txaus siab rau qhov kev hloov kho koj tuaj yeem siv lub zog rau Hbridge.

Thaum koj txav lub encoder lub rooj tsavxwm yuav tsum nyeem qhov txav thiab sim txav lub cav rov mus rau qhov chaw so.

Yog tias nws hloov pauv pib hauv qhov kev taw qhia koj tig lub encoder koj paub tias cov xov hlau rau lub tshuab xav tau thim rov qab ntawm hbridge cov zis.