Ib Tus Neeg Tsav Tsheb Muaj Peev Xwm Muaj Ntau Yam Muaj Peev Xwm: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Nyob zoo cov phooj ywg, hauv cov lus qhia no kuv yuav los qhia qhov tshiab ntawm kuv cov lus qhia yav dhau los uas tuaj yeem ua cov haujlwm hauv qab no:

1- Nws tuaj yeem txav mus los ntawm Arduino UNO thiab L298N tsav tsheb

2- Nws tuaj yeem ua kev ntxuav ua lub tshuab nqus tsev

3- Nws tuaj yeem ua nkauj los ntawm Bluetooth

4- Nws tuaj yeem hloov pauv lub xeev ntawm nws lub qhov muag thiab qhov ncauj los ntawm Arduino

5- Nws muaj teeb nyem LED

6- Nws cov plaub muag thiab nws daim tiab lub paj tau ua los ntawm kab txaij LED

Yog li qhov kev qhia tshwj xeeb no yog chav kawm zoo heev rau cov uas xav tau cov neeg hlau yooj yim tab sis ua haujlwm ntau. Kuv yuav tsum ntxiv, ntau yam tshwj xeeb ntawm tus neeg hlau no tau coj los ntawm cov ntawv hauv Instructables site thiab kuv lees paub qhov no los ntawm kev hais kab lus hauv txhua ntu uas cuam tshuam.

Kauj Ruam 1: Qhov ntev thiab Nta

1- Dav Dav Dav ntawm tus neeg hlau:

-Cov qhov ntev ntawm lub hauv paus: 50 * 50 cm, qhov siab ntawm hauv av 20 cm suav nrog lub log

- Qhov ntev ntawm lub log: Lub log pem hauv ntej txoj kab uas hla: 5 cm, Tsheb log 12 cm

- Qhov ntev ntawm lub tshuab nqus tsev twj tso kua mis: 20 * 20 * 15 cm - Cov kab uas hla: 35 hli

- Lub roj teeb ntim qhov ntev: 20 * 20 * 15 cm

- Istructables neeg hlau qhov ntev: 45 * 65 * 20 cm Nta:

- kev txav los ntawm ob lub cav tig lub log tom qab thiab ob lub log pem hauv ntej tsis muaj lub zog, kev sib hloov ntawm lub cav yog tswj los ntawm ib chav uas tswj los ntawm Bluetooth thiab software uas tuaj yeem teeb tsa hauv xov tooj ntse.

- Lub tshuab nqus tsev ua haujlwm nrog hloov

- Flashing LED strips nrog xim liab thiab xiav - Hloov pauv lub xeev qhov muag thiab qhov ncauj txhua 10 vib nas this - Cov pob muag thiab cov paj ntaub ntawm cov neeg hlau liab LED nrog lub teeb tsis tu ncua tuaj yeem hloov rau -tawm

-Txhua tus neeg hais lus Bluetooth tau qhib-tawm ntawm lub cev neeg hlau thiab tuaj yeem ua haujlwm los ntawm xov tooj ntse hauv xov tooj los ntawm Bluetooth.

Kauj Ruam 2: Nqi Khoom, Qauv thiab Cheeb Tsam

Cov ntaub ntawv, cov qauv thiab cov khoom siv hauv cov neeg hlau no yog raws li hauv qab no:

1- Ob Tsav-Gearbox ZGA28 (Daim duab 1):

Qauv - ZGA28RO (RPM) 50, Chaw tsim tshuaj paus: ZHENG, Lub taub hau taub: 4 hli, Voltage: 12 V, ncej ntev 11.80 mm, Tsis muaj thauj khoom tam sim no: 0.45 A, qhov taub kab iav: 27.90 mm, max. torque: 1.7 kg.cm, qhov siab gearbox: 62.5 mm, tas li torque: 1.7 kg.cm, ntev: 83 mm, ceev piv: 174, Txoj kab uas hla: 27.67 mm

2- Ib qho Arduino Uno module thiab Ib L298N module tsav tsav (Daim duab 2)

3- Peb tus qauv ultrasonic SRF05

4- Ib lub 12 V, 4.5 A-h lead-acid roj teeb (Daim duab 5)

5- Ob lub log tsheb 28 * 23 * 32 hli (Daim duab 6, Daim duab 7)

6- Ob lub cav sib txuas 10*10*(4-6) mm (Daim duab 8)

7- Ob lub cev muaj zog 6 hli txoj kab * 100 hli ntev

8- Ob lub log tsheb tom qab txhua 12 cm txoj kab uas hla (Daim duab 9)

9- Ob lub log pem hauv ntej txhua 5 cm txoj kab uas hla (Daim duab 10)

10- Ib qho 50 cm * 50 cm, daim duab plaub ntawm PC (Poly Carbonate) ntawv nrog 6 hli tuab

11- Cov kab hluav taws xob ua los ntawm PVC tau siv rau kev txhawb nqa thiab thav duab lub hauv paus qhov ntev yog 3*3 cm

12- PVC yeeb nkab nrog 35 mm txoj kab uas hla rau lub tshuab nqus tsev nqus dej (suav nrog lub luj tshib)

13- Lub tshuab nqus tsev ntim khoom lossis ntim khoom yog cov ntim yas uas kuv muaj hauv kuv cov khoom seem nrog qhov ntev ntawm 20* 20* 15 cm 14- Lub tshuab nqus tsev nqus tsev-kiv cua, 12 V lub cav nrog lub kiv cua centrifugal ncaj qha ua ke rau nws

15- Ib qho Arduino Uno module

16- Ib lub tshuab ua suab nrov ntsuab PAM8403

17- Ob tus neeg hais lus, txhua 8 Ohm, 3 W

18- Tsib 8*8 dot matrix modules nrog Max7219 nti thiab SPI txuas (Daim duab 12)

19- Ob lub zog transistors 7805

20- ob diodes 1N4004

21- Ob lub capacitors 3.3 uF

22- Ob lub capacitors 100 uF

23- Ob lub transistors BC547

24- Ob tus tiv thaiv 100Ohm

25- Ob tus tiv thaiv 100 kOhm

26- Ob lub capacitors 10 uF

27- Peb qhov phiaj xwm phiaj xwm 6*4 cm

28- Txaus cov xov tooj cua hauv xov tooj thiab ib leeg tub ntxhais 1 hli xaim

29- Ib tus poj niam txuas USB (Kuv tau siv lub USB hlawv lub hub thiab nqa ib qho ntawm nws tus poj niam USB tawm!)

30- Ib tus neeg txais Bluetooth BT163

31- Rau qhov hloov pauv rocker

32- Cov raj hluav taws xob ua los ntawm PVC 1*1 cm

33- Ntsia Hlau

34- Yim Nyob ntawm lub nkoj dav hlau

Kauj Ruam 3: Cov cuab yeej xav tau

1- Cutter

2- Tes pom

3- Soldering Hlau

4- Pliers

5- Hlau txiav

6- Laum me me nrog lub taub hau sib txawv (laum cov khoom - grinders, cutters)

7- Tus kav

8- Tub Rog

9- super kua nplaum

10- cov ntsia hlau me me thiab nruab nrab

Kauj Ruam 4: Tsav Motors Sizing

Qhov no zoo ib yam li kuv cov lus qhia yav dhau los:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

Kauj Ruam 5: Yuav Ua Li Cas Cov Neeg Kho Tshuab

Qhov no zoo ib yam li kuv cov lus qhia yav dhau los:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

Kauj Ruam 6: Yuav Ua Li Cas Hauv Cov Hluav Taws Xob:

Txhawm rau ua cov khoom siv hluav taws xob cov kauj ruam yog raws li hauv qab no:

1- Ua kom pom lub teeb ci LED Lub Circuit Court thiab cov khoom siv ntawm ntu no tau ua raws qhov kuv tau qhia yav dhau los raws li hauv qab no:

2- Ua qhov matrix dot LED rau lub xeev qhov muag thiab qhov ncauj: Txhua yam uas kuv tau ua hauv theem no tau ua los ntawm cov lus qhia hauv qab no: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… tshwj tsis yog kuv tau hloov nws cov software thiab hloov pauv ntawm kev tswj hwm nws los ntawm cov saib hauv qab, Kuv tau ntxiv qee cov lej los hloov lub xeev qhov muag thiab qhov ncauj txhua 10 vib nas this. Hauv software ntu kuv yuav piav qhia ntxiv txog qhov no thiab suav nrog software rau rub tawm. Kuv tau suav nrog ib qho kev hloov pauv me me rau hloov 12 V roj teeb Voltage rau 5 Volts rau Arduino UNO cov tswv yim txuas, cov ncauj lus kom ntxaws ntawm cov Circuit no yog hauv kuv cov lus qhia yav dhau los raws li hauv qab no: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- LE…

3- Ua kom lub cev muaj zog tsav: Kev sib txuas ntawm cov motors mus rau lub cav tsav lub cev yog qhov yooj yim thiab raws li daim duab saum toj no, piv txwv li yog lub tshuab lub tog raj kheej sab xis rau sab xis ntawm tus neeg tsav tsheb thiab sab laug lub cev muaj zog txuas mus rau lub dav hlau sab laug ntawm tus tsav tsheb., thiab lub zog los ntawm roj teeb mus rau lub zog thiab cov av hauv av ntawm tus neeg tsav tsheb uas lub hloov rocker tau teeb tsa ntawm lub roj teeb rau rau-rau-tawm. Arduino kos duab ntawm ntu no yuav piav qhia hauv software ib feem.

4- Ua tus hais lus Bluetooth Qhov no yog ib qho yooj yim thiab tau ua raws nraim los ntawm cov lus qhia hauv qab no: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… Nrog ob qhov tshwj xeeb, ua ntej kuv tsis tau tsoo lub Bluetooth txais thiab kuv tau siv tus poj niam USB txuas nws rau kuv lub zog muab khoom (tib yam li cov khoom 2 saum toj no, piv txwv li 12 V/ 5 V Circuit) thiab tus poj niam txuas los txuas nws rau kuv lub tshuab ua kom nrov nrov. Qhov thib ob Kuv tau siv lub tshuab ua kom nrov nrov, ntsuab PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… 3 W (Daim duab 11), tsis txhob siv lub suab nrov siv hauv qhov kev qhia ntawd, thiab kuv txuas kuv tus hais lus sab laug mus rau sab laug lub davhlau ya nyob twg ntawm PAM8403 thiab txuas tus hais lus sab xis rau sab xis ntawm PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…) los ntawm tib lub zog xa khoom saum toj no thiab kuv tau txuas peb lub davhlau ya nyob twg ntawm PAM8403 rau lub mloog pob ntseg ntawm Bluetooth txais raws li daim duab.

Kauj ruam 7: Softwares

Muaj Ob Qhov software hauv cov lus qhia no, 1- rau Arduino thiab tsav tsheb thiab 2) rau Dot-matrix qhov muag thiab qhov ncauj

- Cov software rau Arduino thiab tsav tsheb tau suav nrog ntawm no rau rub tawm, Kuv tau siv cov duab Arduino muaj nyob hauv cov lus qhia thiab lwm qhov chaw tab sis kuv tau hloov kho cov ntawd los hloov nws rau kuv rooj plaub.

-Lub software rau Arduino cuam tshuam nrog lub qhov muag thiab daim di ncauj zoo ib yam li cov software suav nrog saum toj no tau hais qhia rau kev hloov pauv lub xeev ntawm qhov muag thiab qhov ncauj los ntawm kev siv Dot-Matrix LED-s, tab sis kuv tau hloov qee qhov lej los ua rau Arduino hloov cov xeev hauv txhua 10 vib nas this, thiab cov software no suav nrog ntawm no rau rub ib yam nkaus.

Kauj Ruam 8: Xaus: Zoo siab heev Christmas thiab Zoo Siab Xyoo Tshiab

Kuv vam tias qhov hloov tshiab no ua rau koj zoo siab, los ntawm txoj kev loj ntawm cov neeg hlau no thiab nws qhov hnyav hnyav yog hom kev ua tiav, nws tuaj yeem ua haujlwm li lub tshuab nqus tsev yog li yog tias koj cia nws txav mus los ntawm ib leeg hauv chav nws tuaj yeem ntxuav cov chav. ib yam nkaus thiab thaum ntxuav chav nws ua suab paj nruag thiab nws muaj lub teeb ci LED thiab hloov nws lub qhov muag thiab daim di ncauj, kuv tus kheej yog tus nyiam tus neeg hlau no heev, Kuv tau hu nws "Donald" thiab kuv thiab Donald ob leeg xav koj txhua tus MERRY CHRISTMAS Thiab Nyob Zoo Xyoo Tshiab … Mloog Nws Hais Nws Ib Leeg Xwb …