Yuav Ua Li Cas Rockoon: Project HAAS: 9 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Lub tswv yim tom qab Cov Lus Qhia no yog muab txoj hauv kev rau lwm txoj hauv kev, txawm li cas los xij nws tsis zoo li nws yuav zoo li, rau kev siv foob pob hluav taws raug nqi. Nrog rau qhov chaw thev naus laus zis tsis ntev los no tau tsom mus rau txo tus nqi, Kuv xav tias nws yuav yog qhov zoo los qhia lub foob pob hluav taws rau cov neeg mloog dav dua. Cov Lus Qhia no tau muab faib ua plaub qhov loj: qhia, tsim, tsim, thiab ua tiav. Yog tias koj xav hla lub tswv yim ntawm rockoons thiab vim li cas kuv tsim kuv li txoj kev kuv tau ua, mus ncaj nraim rau lub tsev ib feem. Kuv vam tias koj txaus siab, thiab kuv xav hnov los ntawm koj txog koj cov kev xav ntawm kuv qhov project lossis txog koj tus kheej tsim thiab tsim !!

Kauj Ruam 1: Cov Ntaub Ntawv Keeb Kwm

Raws li Encyclopedia Astronautica, lub foob pob hluav taws (los ntawm lub foob pob hluav taws thiab lub zais pa) yog lub foob pob hluav taws uas tau xub xub nqa mus rau saum huab cua los ntawm lub teeb nrig-tshaj-huab cua uas muaj lub zais pa, tom qab ntawd sib cais thiab taws. Qhov no tso cai rau lub foob pob hluav taws kom ua tiav qhov siab dua nrog qhov tsis muaj zog, vim tias lub foob pob hluav taws tsis tas yuav txav mus los hauv qab lub zog los ntawm txheej qis thiab tuab ntawm cov cua. Lub tswv yim qub tau xeeb thaum lub sijhawm Aerobee tua hluav taws ntawm Norton Sound thaum Lub Peb Hlis 1949, thiab tau pib ua haujlwm thawj zaug los ntawm Lub Chaw Haujlwm Pabcuam Kev Tshawb Fawb hauv qab James A. Van Allen.

Thaum kuv thawj zaug pib kuv txoj haujlwm ntawm rockoon, Kuv tsis tau paub tias rockoon yog dab tsi. Nws tsuas yog tom qab kuv ua tiav cov ntaub ntawv tom qab kuv qhov haujlwm uas kuv pom tias muaj lub npe rau lub cuab yeej no kuv tau ua. Raws li cov tub ntxhais kawm Kaus Lim Qab Teb uas xav paub txog thev naus laus zis, kuv tau poob siab ntawm kuv lub tebchaws txoj kev txhim kho foob pob hluav taws txij li thaum kuv tseem hluas. Txawm hais tias Kaus Lim Kauslim lub chaw lis haujlwm, tau ua ntau qhov kev sim ntawm lub chaw tso tsheb, thiab ua tiav ib zaug, peb cov thev naus laus zis tsis muaj nyob ze lwm lub chaw haujlwm xws li NASA, ESA, CNSA, lossis Roscosmos. Peb thawj lub foob pob hluav taws, Naro-1, tau siv rau tag nrho peb qhov kev sim ua haujlwm, ob qho uas xav tias yuav ua tsis tiav vim kev sib cais ntawm theem lossis kev ncaj ncees. Cov foob pob hluav taws tom ntej uas yuav tsum ua, Naro-2, yog lub foob pob peb-theem, uas ua rau kuv nug, puas yog qhov ntse los faib cov foob pob ua ntxaij mus rau ntau theem? Cov txiaj ntsig ntawm kev ua li ntawd yuav yog tias lub foob pob hluav taws poob qhov tseem ceeb raws li theem tau sib cais, yog li ntawd ua rau kom muaj txiaj ntsig zoo ntawm cov tshuab tua hluav taws. Txawm li cas los xij, kev tso ntau lub foob pob hluav taws tseem ua rau kom muaj kev pheej hmoo tias kev tshaj tawm yuav xaus li qhov ua tsis tiav.

Qhov no ua rau kuv xav txog txoj hauv kev los txo qis theem foob pob hluav taws thaum ua kom muaj zog tshaj plaws ua kom muaj zog. Tua cov foob pob hluav taws los ntawm dav hlau zoo li cov cuaj luaj, siv cov khoom tawg rau lub foob pob ua ntxaij lub cev, yog ob peb lwm lub tswv yim uas kuv muaj, tab sis ib qho kev xaiv uas nyiam kuv yog qhov siab tshaj tawm lub platform. Kuv xav tias, "Vim li cas lub foob pob ua ntxaij thiaj li tsis tuaj yeem tawm ntawm lub zais pa, nyob saum cov huab cua? Lub foob pob hluav taws tuaj yeem yog lub foob pob hluav taws ib zaug, uas yuav yooj yim rau cov txheej txheem tso tawm kom pom tseeb, ntxiv rau txo tus nqi. " Yog li, Kuv txiav txim siab los tsim thiab tsim lub foob pob hluav taws kuv tus kheej ua pov thawj ntawm lub tswv yim, thiab qhia tawm Cov Lus Qhia no kom koj txhua tus tuaj yeem sim nws yog tias koj xav tau.

Tus qauv kuv tsim yog hu ua HAAS, luv rau High Altitude Aerial Spaceport, vam tias ib hnub, rockoons yuav tsis yog lub sijhawm pib ua haujlwm ib ntus rau foob pob ua ntxaij, tab sis lub platform ruaj khov siv rau kev tso tawm, tso roj, thiab tsaws chaw tso tsheb..

Kauj Ruam 2: Tsim

Kuv tsim HAAS raws li kev paub zoo thiab kev xam yooj yim

Xam:

Siv Nasa phau ntawv qhia "Tsim kom muaj lub zais pa siab" Kuv tau suav tias kuv xav tau kwv yees li 60L ntawm helium kom nqa ntau tshaj 2kg, qhov txwv qis tshaj peb tau teeb tsa rau HAAS qhov hnyav, suav nrog qhov ntsuas kub thiab qhov siab yuav muaj qhov cuam tshuam rau kev quab yuam quab yuam ntawm helium, raws li tau hais hauv "Cov nyhuv ntawm qhov siab thiab Kub ntawm Kev Tswj Ntim ntawm Hydrogen Airship" los ntawm Michele Trancossi. Txawm li cas los xij, qhov no tsis txaus, uas kuv yuav tham txog hauv qhov nthuav dav, tab sis nws yog vim kuv tsis tau coj mus rau hauv tus account cov pa dej muaj txiaj ntsig ntawm helium lub ntab.

Ncej:

• Cylindrical puab thiaj li yuav txo tau cov cua
• Peb txheej (Sab saum toj tuav lub foob pob hluav taws, nruab nrab rau lub tshuab xa tawm, hauv qab rau 360 lub koob yees duab)
• Tuab nruab nrab txheej rau kev ruaj ntseg ntxiv
• Txoj kab ntsug rau kev tso foob pob hluav taws thiab kev taw qhia
• 360 ° lub koob yees duab rau cov duab
• Foldable parachute rau kev nyab xeeb zoo
• Nyias Cylindrical helium balloon rau lub foob pob hluav taws tsawg kawg nkaus

Launch Mechanism

• Microprocessor: Arduino Uno
• Tua tawm txoj hauv kev: Timer / Digital Altimeter

• Txoj hauv kev ua kom lub zog tiv thaiv kab mob: Los ntawm kev txhawm rau lub qhov hauv qhov siab CO2 tsiav tshuaj

  • Hlau ntsia hlau txuas rau cov kwj deg
  • Lub tshuab tso tawm muaj ob txoj hlua
  • Tso tawm los ntawm kev txav ntawm lub cev muaj zog
• Kev tiv thaiv cov khoom siv hluav taws xob tiv thaiv qis dua kub

Kuv tuaj nrog ntau txoj hauv kev tso tawm qhov ntsia hlau loj nrog lub cev muaj zog txav mus los.

Siv tus qauv tsim zoo ib yam li lub qhov rooj kaw qhov rooj xauv, los ntawm rub cov phaj hlau kom txog thaum kawg qhov tseem ceeb haum nrog lub qhov loj dua, qhov ntsia hlau loj tuaj yeem tsim tawm. Txawm li cas los xij, kev sib txhuam ua pov thawj muaj zog heev, thiab lub cav tsis tuaj yeem tsoo lub phaj.

Muaj tus nuv tuav mus rau qhov ntsia hlau loj thiab tus pin txhav tas tus nuv mus rau qhov khoom ruaj khov yog lwm txoj kev daws teeb meem. Zoo li qhov thim rov qab ntawm lub tshuab tua hluav taws kev nyab xeeb tus pin, thaum tus pin rub tawm, tus nuv yuav muab txoj hauv kev thiab tso qhov ntsia hlau loj. Qhov kev tsim no kuj ua rau muaj kev sib txhuam ntau dhau.

Kev tsim qauv tam sim no uas kuv siv yog los ntawm kev siv ob nqes, tsim qauv zoo ib yam rau rab phom. Thawj tus nuv tuav mus rau qhov ntsia hlau loj, thaum lwm tus nuv tau raug ntes hauv lub npe me me nyob tom qab ntawm thawj tus nuv. Qhov siab ntawm cov kwj deg tuav cov nqaj nyob hauv qhov chaw, thiab lub cev muaj zog muaj zog txaus los qhib lub nuv thib ob, thiab tso lub foob pob hluav taws.

Foob pob ua ntxaij:

• Propellant: Cov pa CO2
• Txo qhov hnyav
• Lub koob yees duab nkaus ua ke rau hauv lub cev
• Hloov CO2 capsule (foob pob hluav taws rov siv tau)
• Tag nrho cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm cov qauv foob pob hluav taws (lub qhov ntswg, lub cev cylindrical, fins)

Txij li cov foob pob hluav taws khov khov tsis yog qhov kev xaiv zoo tshaj plaws los tua nyob hauv thaj tsam uas muaj neeg nyob, Kuv yuav tsum xaiv lwm hom kev tawm tsam. Qhov kev xaiv ntau tshaj yog huab cua thiab dej. Vim tias dej tuaj yeem ua rau cov khoom siv hluav taws xob nyob hauv lub nkoj puas tsuaj, cov cua nkag mus yuav tsum yog lub tshuab hluav taws xob, tab sis txawm tias lub tshuab cua me me hnyav heev thiab siv hluav taws xob ntau dhau los rau ntawm HAAS. Hmoov zoo, Kuv xav txog cov tshuaj me me CO2 uas kuv tau yuav ob peb hnub dhau los rau kuv lub log tsheb kauj vab, thiab txiav txim siab tias nws yuav yog qhov muaj txiaj ntsig zoo.

Kauj Ruam 3: Cov ntaub ntawv

Txhawm rau ua HAAS, koj yuav xav tau cov hauv qab no.

Rau tus ncej:

• Cov ntoo ntoo nyias (lossis ib lub teeb & ruaj khov, MDF)
• Ntev ceev & ntsia liaj qhov rooj
• Txhuas Mesh
• 4x Aluminium swb
• 1x Aluminium yeeb nkab
• 360 ° lub koob yees duab (yeem, Samsung Gear 360)
• Daim ntaub loj & hlua (lossis tus qauv foob pob hluav taws dhia)

Rau lub mechanism pib

• 2 x Long Springs
• 1x hlau pas
• Nyias hlau
• Qee cov ntawv txhuas
• 1 x Breadboard
• 1x Arduino Uno (w/ USB txuas)
• Kub & siab ntsuas (Adafruit BMP085)
• Piezo Buzzer (Adafruit PS1240)
• Lub cev muaj zog me me (Motorbank GWM12F)
• Jumper xov hlau
• Lub Cev Muaj Zog Tswj (L298N Dual H-Choj Tsav Tsav)
• Roj teeb & tus tuav lub roj teeb

Rau lub foob pob hluav taws

• CO2 tsheb tuam cov log tsheb puv cov kaus poom (Bontager CO2 Xov 16g)
• Ob peb lub kaus poom txhuas (2 rau txhua lub foob pob hluav taws)
• Acrylic daim hlau (lossis yas)
• Ribbons
• Elastic bands
• Cov hlua ntev
• Lub Koob Yees Duab (xaiv tau, Xiaomi Lub Koob Yees Duab)

Cov Cuab Yeej:

• Phom phom
• Epoxy putty (yeem)
• Pom/Pob zeb diamond txiav (yeem)
• 3D tshuab luam ntawv (yeem)
• Laser txiav lossis CNC milling tshuab (yeem)

Ceev faj! Thov siv cov cuab yeej nrog ceev faj thiab daws nrog kev saib xyuas. Muaj lwm tus neeg nyob ib puag ncig los pab yog tias ua tau, thiab tau txais kev pab siv cov cuab yeej xaiv yog tias koj tsis paub siv lawv li cas.

Kauj ruam 4: Ncej

1. Siv lub tshuab txiav laser, lub tshuab CNC milling, lossis cov cuab yeej uas koj nyiam tshaj los txiav cov ntoo ntoo nyias rau hauv cov duab hauv cov duab txuas. Sab saum toj txheej yog suav nrog ob lub laug cam txuas nrog bolts rau kev ruaj ntseg. (Rau milling lossis laser txiav, cov ntaub ntawv tau muab hauv qab no.
2. Txiav aluminium sliders rau hauv qhov sib npaug qhov ntev, thiab ntxig rau lawv mus rau hauv qhov crevices raws lub nplhaib sab hauv ntawm txhua txheej. Siv rab phom nplaum, lo cov txheej kom muaj chaw rau foob pob hluav taws nyob saum.
3. Muab cov yeeb nkab txhuas tso rau ntawm qhov chaw nruab nrab txheej. Xyuas kom nws ruaj khov thiab raws li ntsug rau txheej li sai tau.
4. Laum ib lub qhov rau hauv qab txheej thiab muab lub koob yees duab 360 ° xaiv tau. Kuv tau ua daim npog roj hmab tshem tawm rau lub koob yees duab, yog tias lub koob yees duab tau txais kev poob siab thaum lub sijhawm tsaws.
5. Khaws daim ntaub lossis daim ntaub loj rau hauv cov duab plaub me me thiab txuas 8 txoj hlua sib npaug ntev mus rau cov ces kaum uas deb tshaj plaws. Tuav txoj hlua ntawm qhov kawg kom nws tsis txhob poob siab. Lub parachute yuav raug txuas ntawm qhov kawg.

Kauj Ruam 5: Tua Lub Tshuab

1. Ua ob txoj hlua, ib qho qhia rau tus pas hlau thiab ib qho yog qhov ua rau. Kuv siv ob lub qauv sib txawv: ib qho siv daim hlau, thiab ib qho siv lub tshuab luam ntawv 3D. Tsim koj cov hooks raws li cov duab saum toj no, thiab cov ntawv luam tawm 3D txuas rau hauv qab no.

2. Txhawm rau kom muaj peev xwm tso lub foob thiab tso lub foob pob hluav taws siv lub sijhawm lossis lub ntsuas qhov digital, Arduino Circuit tau teev tseg hauv daim duab saum toj no yuav tsum tau ua. Cov digital altimeter tuaj yeem ntxiv los ntawm kev txuas cov pins no.

   • Arduino A5 -> BMP085 SCL
   • Arduino A4 -> BMP085 SDA
   • Arduino +5V -> BMP085 VIN
   • Arduino GND -> BMP085 GND
3. Ntxiv qhov Circuit rau HAAS. Txuas tus ntiv tes sib txuas rau lub cav nrog xaim, thiab tig lub cav los ntsuas yog tias tus nqaj tuaj yeem txav tau yooj yim.
4. Zuaj qhov kawg ntawm txoj hlua hlau nyias thiab ntxig rau hauv cov yeeb nkab txhuas. Tom qab ntawd, txuas ob lub qhov dej ntev mus rau qhov kawg ntawm tus pas nrig, thiab txuas nws mus rau txheej txheej saum toj kawg nkaus. Khoov qhov kawg ntawm tus pas nrig kom nws tuaj yeem yooj yim mus rau ntawm lub tshuab xa khoom.
5. Kuaj ob peb zaug kom paub tseeb tias tus pas nrig pib ua haujlwm zoo.

Cov ntawv luam tawm 3D:

Kauj Ruam 6: Rocket

1. Npaj ob lub raj mis txhuas. Txiav ib sab saum toj ntawm ib lub raj mis, thiab hauv qab ntawm lwm qhov.
2. Txiav me ntsis hla saum lub raj mis thawj, thiab hauv qab ntawm lub raj mis thib ob.
3. Siv xaim thiab ntaub los ua tus tuav rau CO2 tshuaj ntsiav ntawm thawj lub raj mis.
4. Ntxig ib lub tsiav tshuaj CO2 rau sab saum toj, thiab nyem nws mus rau hauv qab ntawm lub raj mis thib ob kom qhov nkag mus rau CO2 tshuaj ntsiav tau tig mus rau hauv qab.
5. Tsim thiab txiav cov fins nrog yas lossis acryl, tom qab ntawd muab lawv lo rau sab ntawm lub foob pob hluav taws. Siv cov khoom nyiam, hauv qhov no epoxy putty, rau lub khob hliav qab.
6. Txiav ib lub qhov uas nyob ib sab ntawm lub foob pob hluav taws rau lub koob yees duab xaiv tau.

Txhawm rau tshem tawm HAAS, tom qab teeb tsa lub tshuab tso tawm, qhwv cov hlau txhuas ib puag ncig lub thav duab, khi nws mus rau qhov me me ntawm sab nrauv. Txiav ib lub qhov nyob rau hauv thiaj li yuav mus txog rau hauv lub cuab yeej yooj yim. Ua ib lub hnab me me rau lub kaus mom hlau thiab muab tso rau saum txheej. Quav lub kaus mom hlau thiab muab tso rau hauv lub casing.

Kauj ruam 7: Coding

Lub tshuab tso tawm tuaj yeem qhib ua ob txoj hauv kev sib txawv: nrog lub sijhawm, lossis digital altimeter. Tus lej Arduino tau muab, yog li tawm tswv yim txog cov txheej txheem uas koj tsis xav siv ua ntej xa nws mus rau koj Arduino.

Kauj Ruam 8: Xeem

Yog tias koj siv lub sijhawm tua lub foob pob hluav taws, sim ob peb zaug nrog cov khoom seem CO2 ntawm ob peb feeb.

Yog tias koj siv lub ntsuas ntsuas siab, ntsuas yog tias lub tshuab xa tawm ua haujlwm tsis muaj foob pob hluav taws los ntawm kev teeb tsa qhov siab mus rau ~ 2 meters thiab taug kev nce ntaiv. Tom qab ntawd, sim nws ntawm qhov siab tshaj qhov siab tshaj los ntawm kev nce lub elevator (Kuv qhov kev ntsuas tau teeb tsa ntawm 37.5 metres). Kuaj tias lub tshuab tso tawm tiag tiag tso lub foob pob hluav taws los ntawm kev siv tus txheej txheem timer.

Suav nrog yog 12 qhov kev sim yeeb yaj kiab ntawm HAAS

Kauj Ruam 9: Cov txiaj ntsig

Cia siab tias tam sim no, koj tau sim ua lub foob pob hluav taws koj tus kheej thiab tej zaum txawm tias ua kev zoo siab rau kev foob pob hluav taws ua tiav. Kuv yuav tsum tshaj tawm, txawm li cas los xij, tias kuv qhov kev sim ua tiav tau ua tsis tiav. Qhov laj thawj tseem ceeb rau kuv qhov tsis ua tiav yog tias kuv tsis suav tus nqi ntawm helium xav tau los txhawb nqa HAAS. Siv qhov sib piv ntawm cov molar hnyav ntawm helium rau cov pa hnyav ntawm huab cua, nrog rau qhov kub thiab txias, kuv tau kwv yees kwv yees tias kuv xav tau peb lub tso tsheb hlau luam ntawm 20L helium roj, tab sis kuv pom tias kuv ua tsis tau txaus ntshai. Txij li thaum nws nyuaj rau yuav cov tso tsheb hlau luam ntawm helium ua tus tub ntxhais kawm, Kuv tsis tau txais cov tso tsheb hlau luam seem, thiab ua tsis tau txawm tias tau txais HAAS siab dua 5 meters tawm hauv av. Yog li, yog tias koj tsis tau sim ya koj lub foob pob hluav taws tsis tau, ntawm no yog cov lus qhia: tau txais helium ntau npaum li koj tuaj yeem tau txais koj txhais tes. Qhov tseeb, nws yuav yog qhov tsim nyog ntau dua yog tias koj suav koj cov nyiaj xav tau, suav nrog qhov siab thiab qhov kub tau txo qis raws li qhov siab nce (hauv peb qhov dav ya), thiab tias muaj dej ntau dua muaj, qhov qis dua cov dej nyab helium yuav muaj, tom qab ntawd tau ob npaug nyiaj.

Tom qab qhov ua tsis tau tiav, kuv txiav txim siab siv lub 360 lub koob yees duab los thaij duab ya saum huab cua ntawm ib puag ncig tus dej thiab chaw nres tsheb, yog li kuv tau khi nws rau lub zais pa helium nrog txoj hlua ntev txuas rau hauv qab, tom qab ntawd cia nws ya mus. Tsis tau xav tias, cua nyob ntawm qhov siab me ntsis tau mus rau qhov ua tiav qhov sib txawv raws li cov cua qis, thiab lub zais pa helium tau txav mus rau hauv kev teeb tsa hluav taws xob nyob ze. Hauv qhov kev cia siab sim cawm kuv lub koob yees duab thiab tsis ua rau lub thaiv puas, Kuv rub rau ntawm cov hlua txuas, tab sis nws tsis muaj txiaj ntsig; lub zais pa twb raug ntes hauv xaim. Yuav ua li cas hauv ntiaj teb tuaj yeem muaj ntau yam yuam kev hauv ib hnub? Thaum kawg, kuv hu xov tooj rau tuam txhab xov tooj thiab nug lawv kom rov qab tau lub koob yees duab. Ua siab zoo, lawv tau ua, txawm hais tias nws siv kuv peb lub hlis kom tau rov qab los. Txog koj qhov kev lom zem, txuas nrog qee cov duab thiab vis dis aus los ntawm qhov xwm txheej no.

Qhov xwm txheej no, txawm hais tias nws tsis tshwm sim rau kuv thaum xub thawj, qhia qhov txwv tsis pub siv rockoon. Lub zais pa tsis tuaj yeem txav tau, yam tsawg kawg tsis nrog lub teeb thiab yooj yim-rau-kev tswj hwm uas tuaj yeem teeb tsa ntawm HAAS, thiab yog li ntawd, nws yuav luag tsis tuaj yeem tso lub foob pob ua ntxaij mus rau qhov xav tau. Tsis tas li, txij li qhov xwm txheej ntawm txhua qhov kev tshaj tawm txawv thiab hloov pauv mus tas li, nws nyuaj rau kwv yees lub foob pob hluav taws txav mus los, uas tom qab ntawd xav kom kev tshaj tawm yuav tsum ua tiav ntawm qhov chaw uas tsis muaj dab tsi nyob ib puag ncig nws rau ob peb mais, vim tias qhov ua tsis tau tiav tuaj yeem ua pov thawj yuav muaj kev phom sij.

Kuv ntseeg tias qhov kev txwv no tuaj yeem kov yeej los ntawm kev txhim kho cov txheej txheem ntawm kev siv lub dav hlau 3D nrog rub los ntawm lub zais pa, thiab txhais lus cua raws li lub zog vector. Cov tswv yim uas kuv tau xav txog yog lub nkoj, huab cua nrawm, cov kiv cua, cov qauv tsim tau zoo dua, thiab lwm yam. Kev txhim kho ntawm cov tswv yim no yog qee yam kuv yuav tau ua haujlwm nrog kuv tus qauv tom ntej ntawm HAAS, thiab yuav tos ntsoov pom qee tus ntawm koj txhim kho lawv ib yam.

Nrog kev tshawb fawb me ntsis, Kuv pom tias ob qho kev kawm dav hlau Stanford, Daniel Becerra thiab Charlie Cox, tau siv cov qauv zoo sib xws thiab tau ua tiav kev tsim tawm los ntawm 30, 000 ko taw. Lawv cov duab tso tawm tuaj yeem pom ntawm Stanford Youtube channel. Cov tuam txhab xws li JP Aerospace tab tom tsim "Tshwj xeeb" ntawm rockoons, tsim qauv thiab tsim tawm ntau qhov nyuaj rockoons nrog cov khoom siv roj. Lawv kaum-balloon system, hu ua "The Stack", yog piv txwv ntawm ntau yam kev txhim kho ntawm lub foob pob hluav taws. Kuv ntseeg tias raws li txoj hauv kev muaj txiaj ntsig ntawm kev tso lub foob pob hluav taws nrov, ntau lwm lub tuam txhab yuav ua haujlwm txhawm rau ua rockoons yav tom ntej.

Kuv xav ua tsaug rau xibfwb Kim Kwang Il, rau kev txhawb nqa kuv thoob plaws txoj haujlwm no, nrog rau muab cov peev txheej thiab cov lus qhia. Kuv kuj tseem xav ua tsaug rau kuv niam kuv txiv uas tau mob siab rau qhov kuv mob siab rau. Kawg, tab sis tsis tsawg, Kuv xav ua tsaug rau koj tau nyeem Cov Lus Qhia no. Cia siab tias, thev naus laus zis tus phooj ywg ib puag ncig yuav raug tsim hauv kev lag luam chaw sai sai, ua rau muaj kev mus ntsib ntau ntxiv rau qhov xav tsis thoob.