Pocketable Programmable Robot: 7 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Nyob zoo Txhua tus neeg uas muaj tswv yim thiab npaj rau kev hloov pauv tshiab thiab txaus siab !!!!!

Qhov no yog hais txog thaum peb pib hlub Arduino txoj haujlwm thiab ua haujlwm hauv cov neeg hlau. Kuv ib txwm pom los ntawm kev ua neeg hlau tab sis rau txhua tus neeg hlau qhov loj me tsis yog phooj ywg.i xav nqa kuv lub neeg hlau mus rau txhua qhov kuv nyiam yog li kuv tsim qhov no.

uas ua rau kuv muaj kev ywj pheej tag nrho ua si nrog lub cajmeem, Bluetooth app tswj neeg hlau thiab ntau ntxiv. Tus nqi qis dua thiab kuv nyiam tus neeg hlau no thiab kuv poob koj yuav txaus siab rau yog tias koj nyiam neeg hlau.

Txhua tus lej arduino kuv tau suav nrog hauv cov lus qhia no txawm tias qhov no tuaj yeem siv rau cov hom neeg hlau xws li kab hauv qab, lub ntsej muag cuam tshuam, lub teeb pom kev zoo, mini sumo bot, Andriod raws li neeg hlau thiab lwm yam.

saib cov vis dis aus kuv vam tias koj yuav txaus siab !!!!!

Kauj Ruam 1: Cov Cheeb Tsam Yuav Tsum Ua Rau Qhov Mini Pocketable Programmable Robot

Raws li kuv yuav tsum ua tus neeg hlau me me kom haum rau kuv lub hnab tshos.i tuaj yeem siv smd Arduino tab sis qhov nyuaj me ntsis yog li kuv tau khaws cov khoom yooj yim rau txhua tus los ntawm kev siv cov khoom ib txwm muaj.

cov npe yog:

1. Arduino Atmega 328
2. ob qho khoom ua si lub cev muaj zog.
3. 3.7v 300mah roj teeb.
4. L293D Tsav tsheb
5. hc 05 bluetooth module
6. usb programmer mini
7. 3 leds (2 liab thiab ib qho dawb hauv qab.)
8. 330 ohm resistors
9. on/off swb hloov
10. 5ldr ua
11. 100k resistor 5 daim rau ldr.
12. xus pcb

Kauj Ruam 2: Daim Duab Circuit Court rau Neeg Hlau

Hauv cov kauj ruam no peb tsuas yog xav pom daim duab kos duab thiab thawj qhov tso rau arduino nti thiab lub cev tsav tsheb ic thiab ob lub cav kom zoo tsuas yog pom cov duab kub nws tau ua tiav. Thaum tso qhov chaw tiav lawm peb tuaj yeem txuas txhua yam nrog cov xov hlau.

ob ldr txuas nrog rau hauv qab rau kab hauv qab thiab 3 nyob rau sab saum toj rau lub teeb pom kev.

saib daim duab thiab txuas nrog siv 100k resistor.

NCO TSEG:

txuas lub capacitor 1000uf/25v rau + thiab - yog li yuav muaj qhov ruaj khov hluav taws xob thaum lub cav pib thiab nres

Kauj Ruam 3: Blink Test Program Arduino:

Peb paub hauv arduino tus pin 13 txuas nrog rau ntsais coj.

ntawm no peb tau txuas nrog tus pin 5 thiab 6 thiab ib zaug koj pov tseg cov lej los ntawm kev siv ftdi programmer nws pib ua haujlwm yog tias koj tsis muaj ftdi koj tuaj yeem tso cov nti hauv arduino thiab pov tseg cov cai.

Cov zis koj tuaj yeem pom hauv cov vis dis aus kuv tau muab qhov txuas.

koj tuaj yeem pom cov cai.

Kauj Ruam 4: Kab Tom Qab Neeg Hlau

Nyob zoo tam sim no peb tuaj yeem hloov txoj cai rau tus ua raws kab ntawv.in tus lej muab rau koj tsuas yog xav hloov pauv tus nqi sib piv ntawm ob lub ldr sensor tig mus rau hauv qab. nqa A4 Ntawv thiab tus cim dub thiab ua kab tsaus thiab tuab.

cov cai yog hauv qab no tseem koj ntsib teeb meem qhia rau kuv paub.

Kauj Ruam 5: Hloov mus rau Ntug Ntes thiab Mini Sumo Robot

Hauv cov kauj ruam no peb tuaj yeem hloov nws mus rau ntug ntsuas lossis mini sumo neeg hlau.

• lub tswv yim: sai li sai tau thaum nws mus txog kab dub muaj ldr tus nqi hloov pauv thiab tus neeg hlau siv sijhawm tig
• los ua thaj chaw koj yuav tsum xav tau daim ntawv A4 thiab tus cim dub.
• tsuas yog ntsuas tus nqi thiab muab tus nqi hauv qhov chaws muab.
• Txaus siab rau….

Kauj Ruam 6: Hloov mus rau Lub Teeb Ua Ntej Neeg Hlau

Txij li thaum peb tau khaws peb lub ldr sensor nyob rau sab saum toj ntawm nws yog li nws yuav pom lub teeb los ntawm qhov kev taw qhia tab tom los thiab khiav mus rau nws.

• sab laug thiab sab xis tau muab tso rau 45 degree ntawm ncaj, yog li lub teeb poob ntawm nws tuaj yeem kuaj pom thiab sab twg yog qhov ntau tuaj yeem suav.centre ldr sensor zoo li pem hauv ntej.
• siv peb yog cov xwm txheej peb teeb tsa kev taw qhia vim tias nws ua raws lub teeb.

Kauj ruam 7: Hloov nws mus rau App Raws Kev Tswj Xyuas Neeg Hlau

nyob zoo nws lom zem thaum peb tswj hwm peb cov neeg hlau siv peb lub xov tooj ntawm tes. tsuas yog los ntawm kev ntxiv hc05 rau nws peb tuaj yeem ua rau nws andriod app tswj cov neeg hlau.

• yuav ua li cas andriod app rau tus neeg hlau no nws yooj yim heev.i tau txuas qhov txuas uas koj tuaj yeem kawm paub yuav ua li cas app hauv tsuas yog 30 feeb los ntawm kev ua raws cov kauj ruam yooj yim.
• koj tuaj yeem rub tawm lub app los ntawm mit app inventor> gallary> robogear.
• upload cov cai ntawm bluetooth hauv koj tus neeg hlau. Qhov chaws tau txuas nrog.
• txuas hc05 rau tus neeg hlau sab saum toj thiab txuas nws nrog tus neeg hlau thiab muaj kev lom zem….

lwm cov apps tseem ua haujlwm rau nws zoo li

1. app tswj lub ntiajteb txawj nqus
2. lub suab tswj app
3. ob qho kev sib txuas muaj nyob hauv qhov txuas thiab yuav ua li cas thiaj li ua rau nws app muab lossis tshawb nrhiav robogear hauv gallary ntawm mitapp tus neeg tsim khoom.

vam tias koj nyiam qhov no yog tias koj ntsib teeb meem qhia rau kuv paub. ua tsaug.