Ultrasonic Sensor ntawm Neeg Hlau Lub Tshuab Nqus Tsev: 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Nyob zoo, peb muaj Dirt Devil Robot Vacuum Cleaner txog li 3 xyoos tam sim no thiab nws tseem ua haujlwm. Nws yog hom M611, uas yog qhov me me "ruam": tsis muaj kev tshuaj xyuas thaj tsam lossis qee qhov cim xeeb ntawm qhov chaw tsis txhob nqus, tab sis nrog lub peev xwm rov qab mus rau nws lub chaw nres tsheb tom qab lub roj teeb tawm. Ua 'neeg ruam' neeg hlau yeej tsis muaj teeb meem; nws khiav ntau zaus dhau los ntawm peb chav nyob, thaum kawg txhua yam raug ntxuav. Los yog hnub tom ntej. Txawm li cas los xij kuv tus poj niam muab cov ntaub pua tsev tso rau hauv qab rooj thiab tam sim no tus neeg hlau me tau daig txhua lub sijhawm. Cov ntaub pua plag tsuas yog tsis siab txaus los qhib lub bumper.

Yog li kuv xam pom tias yog tias nws muaj lub qhov muag hloov lub pob tw, nws yuav pom cov ntaub pua plag thiab tig, ib yam li nws ua thaum nws tsoo phab ntsa lossis lub rooj zaum.

Hauv cov lus qhia no kuv yuav qhia koj yuav ua li cas, tej zaum nws yuav txhawb koj kom nrhiav daim ntawv thov rau txhua yam khoom siv arduino uas nyob ntawd:-)

Khoom siv

Dirt Devil M611 neeg hlau nqus lub tshuab nqus tsev. Los yog tej zaum muaj lwm tus qauv pheej yig.

WEMOS D1 R3 pawg thawj coj saib

HC-SR04 ultrasonic sensor

Qee cov xov hlau.

Kauj Ruam 1: Wemos D1 R3 thiab HC-SR04 Sensor

Ua kom Wemos ua haujlwm:

Kuv rub tawm IDE ntawm no:

Kuv siv Mac OS version thiab xav tau CH341 tus tsav tsheb vim tias kuv 'arduino' yog 'Suav clone'. (WEMOS D1 R3)

Txuas lub sensor

Tom qab koj tau txais Wemos los ua haujlwm Kuv txuas lub sensor rau nws. Saib daim duab qhia chaw yuav xaim nws li cas. Kuv tau txais kev paub los ntawm ntau nplooj ntawv zoo li no:

Pib coding

Txuas nrog koj pom cov cai kuv siv. Kuv tseem tab tom sim kom pom qhov no hauv nplooj ntawv no …

Kuv tus lej koj tuaj yeem pom tias tom qab cov khoom tau ze dhau ntawm lub sensor, tus pin tso tawm tau nce txog 5 vib nas this. Qhov no ntau dhau, zoo li tuaj yeem pom hauv zaj yeeb yaj kiab me me uas kuv tau ua.

Kauj Ruam 2: Qhib Tus Neeg Siv Lub Tshuab Nqus Tsev

Kuv pom daim vis dis aus no yuav ua li cas qhib Dirt Devil:

Daim duab txuas qhia pom sab hauv ntawm tus neeg hlau.

Kauj Ruam 3: Saib ntawm Cov Kev Xaiv kom Raug Tshem Tawm Txoj Cai Bumper ntawm Neeg Hlau

Kuv pom tawm tias lub bumper ntawm tus neeg hlau tsis yog hloov pauv tab sis qee yam ntawm optocoupler sensor.

Thaum kuv nias nws, Kuv tau tshawb nrhiav ib qho ntawm cov kev sib txuas kom mus 'siab'. Nov yog qhov uas kuv txuas cov txiaj ntsig ntawm Wemos! Nov yog xaim ntsuab nyob hauv daim duab.

Kauj Ruam 4: Nrhiav Lub Hwj Chim rau Wemos…

Ntawm tus neeg hlau lub rooj tsav xwm tseem ceeb Kuv pom 7805 nti, qhov no yog DC hloov pauv nti uas hloov mus txog 15 lossis yog li volts mus rau qhov ruaj khov 5 volt.

Ntawm ob peb cov ntaub ntawv kuv tau kawm tias nws muaj kev nyab xeeb thov 5volts rau Wemos lub qhov (socket), yog li kuv tau siv lub hwj chim ntsaws rau ntawm qhov tso tawm ntawm 7805.

Kauj Ruam 5: Muab Nws Txhua Qhov Ua Ke

… thiab sim khiav nws:-)

Raws li tuaj yeem pom hauv cov vis dis aus lub sijhawm sib tsoo ntawm 5 vib nas this yog ntev dhau lawm, yog li kuv yuav tsum hloov pauv tus lej me ntsis thiab ntsuas lub sijhawm zoo.

Cov kauj ruam tom ntej yog txhawm rau tsim lub sensor rau hauv tus neeg hlau, tej zaum nyob rau hauv -nws -siv tsis tau bumper ntawm saum nws. Kuv tseem tsis tau txiav txim siab tawm qhov twg los tso Wemos board.

Cheers

Frank