ShotBot Neeg Hlau: 11 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Cov lus qhia no tau tsim los ua kom tiav ntawm txoj haujlwm xav tau ntawm Makecourse ntawm University of South Florida (www.makecourse.com)

Khoom siv:

Cov xov hlau, Arduino, 6v zaub mov muaj kev nyab xeeb Submersible DC Dej Twj, 2 lub tshuab hluav taws xob stepper, 2 ULN2003 Cov Tsav Tsheb Tsav Tsheb, H-choj, 180 Servo Motor, 5v thiab 6-9v Fais Fab Qhov Chaw, Breadboard, IR Senor thiab chaw taws teeb, Kub Nplaum Rab Phom, Khoom noj khoom haus nyab xeeb tub.

Kauj Ruam 1: Ua Qauv Koj Tus Neeg Hlau

Tsim 3D Qauv ntawm koj tus neeg hlau ntawm qhov koj xav kom nws zoo li cas. Coj mus rau hauv tus account yuav ua li cas koj yuav tso lub log thiab lub axis, lub cev muaj zog, cov txheej txheem rau lub khob, lub thaiv thiab cov khoom siv hluav taws xob, thiab lub tank dej. Koj tuaj yeem pom hauv daim duab uas kuv tau npaj qhov loj me (8x8x4in) thiab tso rau ntawm kuv cov khoom thiab cov xov hlau. Yog tias xav tau, nrhiav qhov ntev lossis 3D qauv ntawm koj cov khoom siv tiag. Koj tseem tuaj yeem pom hauv lub ces kaum tom qab uas kuv tau tsim lub qhov los tso cov xov hlau hla.

Kauj Ruam 2: Sab Pom

Koj tuaj yeem pom kuv tau tsim ib lub qhov rau cov stepper motors thiab axel rau lub log pem hauv ntej.

Kauj Ruam 3: 3 Cov Txheej Txheem Tseem Ceeb

Muaj 3 lub tswv yim tseem ceeb rau Neeg Hlau.

1. Cov lus tsa suab: Lub log thiab lub zog ua haujlwm.

a Qhov no Yuav tsum muaj ob lub tshuab hluav taws xob thiab cov tsav tsheb

2. Cov Cupholder: Tsim kom muaj kev tso rau lub khob thiab ncuav qhov chaw kom raug

a Qhov no xav tau lub cav servo.

3. Lub Ncauj: Lub tshuab rau ntuav tawm txhua qhov kev txhaj tshuaj.

a qhov no xav tau tus choj H thiab lub twj tso kua dej

Rau lub khob cij, txuas cov kab hauv av rau ib leeg thiab txuas ib qho ntawm lawv mus rau Arduino los tsim cov av sib xws.

Qhov Bot no yuav raug tswj los ntawm IR Sensor thiab chaw taws teeb. Koj yuav tsum txuas nws mus rau ib qho ntawm tus lej digital ntawm Arduino thiab txuas nws mus rau Arduino lub zog thiab hauv av.

Kauj Ruam 4: Kev Tshaj Tawm: Stepper Motors

Txuas koj Stepper lub cev muaj zog rau txhua lub rooj tsav tsheb thiab txuas IN tus pin rau 1-4 rau tus pin 2-9 ntawm Arduino. Txuas lub zog hluav taws xob mus rau sab nraud 6v+ roj teeb thiab tshem tawm txhua qhov system nrog hauv av (lossis Arduino av)

Thaum koj teeb tsa lub tshuab hluav taws xob stepper, koj tuaj yeem siv lub tsev qiv ntawv tsav tsheb lossis lub zog nyuaj nws. Rau qhov haujlwm no nws yuav nyuaj coded.

Kauj Ruam 5: Tus Cupholder: Qauv

Nov yog tus qauv ntawm lub khob tuav kuv tsim. Daim ntawv ceeb toom qhib sib koom nyob tom qab rau lub tshuab.

Kauj Ruam 6: Tus Cupholder: Mechanism

Rau Cupholder, koj yuav siv servo los tswj nws cov lus tsa suab. Ua raws li daim duab saum toj no, Koj xav tsim ob txoj hauv kev sib koom ua ke nrog qhov kawg ntawm sab caj npab servo thiab sib koom ua ke nyob tom qab ntawm lub khob. Qhov no yuav tig cov lus tsa suab tig mus rau linear. Txog qhov no kuv siv cov duab los qhia thiab Q-lus qhia. Kuv txiav ib daim me me ntawm cov duab los qhia thiab muab lub qhov me me thiab txhua qhov kawg. Kuv muab Q-lus qhia, hla txhua qhov kawg thiab txuas nws mus rau servo thiab cupholder. Tom qab ntawd siv cov kua nplaum kub los npog qhov kawg ntawm Q-ntsis.

Kauj Ruam 7: Tus Cupholder: Kuv Lub Tshuab

Kauj Ruam 8: Tus Cupholder: Circuit

Koj xav txuas lub servo motor rau lub zog thiab hauv av thiab txuas nws mus rau ib qho ntawm PWM pins.

Kauj Ruam 9: Kev Tso Tawm: Circuit

Txuas DC lub twj tso kua dej rau OUT1 thiab OUT2 ntawm H-choj. Txuas H-choj mus rau hauv av. Yog tias koj lub zog sab nraud tsawg dua 12v txuas nws +12v ntawm H-choj, yog tias tsis tshem lub jumper cap tom qab qhov txuas thiab txuas nws mus rau +12v. Txog qhov haujlwm no Kuv tau siv 9v Roj Teeb raws li kuv sab nraud. Tom ntej no, tshem lub jumper ntawm tus ENA tus pin thiab txuas nws mus rau PWM tus pin ntawm Arduino. Txuas IN1 rau Arduino pins. Nco tseg: Feem ntau peb yuav txuas IN2 ib yam nkaus, tab sis peb tsis tas yuav nyob hauv qhov no vim tias peb tsis tas yuav hloov pauv kev teeb tsa ntawm DC lub cev muaj zog.

Kauj Ruam 10: Kev Tso Dej: Txuas ntxiv

Koj xav muab lub twj tso kua dej tso rau hauv qab ntawm lub tank thiab pub nws tawm ntawm lub tank sab saum toj. Tom qab ntawd koj tuaj yeem tig lub tubing los ntawm sab saum toj ntawm tus neeg hlau thiab tsom nws ntawm lub khob.

Kauj ruam 11: ShotBot Code

Cov cai tseem ceeb thiab kev ua haujlwm