Neeg Hlau Arduino Explorador “Nueve”: 10 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Se sabe que para el ser humano existen límites, esto también abarca la exploración de ciertos terrenos o zonas, aquellas casi tsis yooj yim sua lossis tsis yooj yim sua. Los ntawm eso se crearon neeg hlau tau tshawb pom qhov zoo tshaj plaws.

Kauj Ruam 1: Cov ntaub ntawv

• Placa Arduino Ib
• Cables Macho-Macho
• Cov kab Hembra-Macho
• Cov kab mob Hembra-Hembra
• Tsav tsheb Puente H L298
• Motorreductores
• Base de plástico (chasis)
• Tornillos
• Llantas
• Portapilas
• Pilas -Batería
• Módulo Bluethooth
• Silicona

Kauj ruam 2: Hauv paus

Debemos armar la puag, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

Kauj ruam 3: Motorreductores

Luego pasaremos colocar los motorreductores con sus cajas en cada lado del chasis, dos a lado izquierdo y dos a lado derecho. Para una mejor agarre vamos aplicar silicona líquida cuidadosamente.

Kauj ruam 4: Llantas

Una vez colocados los motores pasaremos a colocar a cada uno las llantas.

Kauj Ruam 5: Fuente De Poder

Pasaremos a colocar sobre la parte superior del chasis el Tsav Puente H L298N, debajo de este colocaremos la fuente de poder que en este caso serán dos baterías de 18650 Li-ion 3.7v.

Kauj Ruam 6: Txheeb Xyuas Cov Cables Y Placas

Una vez colocado el tus neeg tsav tsheb cov txheej txheem conectar los cuatro motores a esta placa por sus puntos de entrada que están en el lado derecho e izquierdo, esto permite que pueda controlarse tanto la energía como los movimientos de estos cuatro motores (llantas). A su vez alimentaremos desde la batería al Tsav Puente H en su entrada de 12v, luego este dará salida de 5v para que pueda ser alimentado el Arduino uno. Una vez colocado los cables en las entradas y salidas aplicaremos un cintillo de seguridad de plástico para así evitar que los cables se enreden entre sí.

Kauj Ruam 7: Alimentar El Arduino

Procederemos a colocar la placa Arduino Uno sobre el chasis y conectaremos la alimentación de 5v que viene del Driver Puente H con su punto tierra también. Esto permitirá que el microcontrolador de Arduino tenga energía.

Kauj Ruam 8: Txuas Bluetooth

Luego colocaremos el módulo Bluetooth HC-06, y será conectado con cables hembra macho a la placa tus thawj tswj hwm que es el Arduino Uno. Este utilizará diferentes pines digitales y TRX de la placa.

Kauj Ruam 9: Sensor Ultrasonic

Para finalmente concluir con el armado colocaremos un servomotor debajo del chasis superior y sobre esté el sensor ultrasónico que permitirá detectar objetos alrededor, luego conectaremos con los diferentes pines digitales y pwd a la placa Arduino.

Kauj ruam 10: Listo

Luego terminada la programación podemos subir la aplicación a la placa Arduino y ya estará funcionando, pero para la comunicación Bluetooth debemos crear una aplicación que pueda conectarse desde el celular al Carro Arduino Explorador.

Para la creación de esta aplicación utilizaremos una herramienta llamada App Inventor del MIT, con esta aplicación sencilla en muy pocos pasos podemos programar la aplicación móvil que hará conexión con el carro y permitir de podire manipuli