Yooj Yim Bots: Walker: 14 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Kuv lub hom phiaj nrog Walker Bot yog ua kom 4-legged taug kev bot uas tuaj yeem ua hauv kaum feeb. Qhov kawg bot no siv sijhawm peb teev los ua. Uas tau hais tias, kuv lub hom phiaj tsis yog ua hauv kaum feeb, tab sis kom ua ib qho uas tuaj yeem ua hauv kaum feeb. Kuv zoo nkauj ntseeg tias tam sim no kuv paub tias kuv tab tom ua dab tsi, yog tias kuv yuav tsum tau ua thib ob, kuv tuaj yeem ua tiav hauv kaum feeb. Yam tsawg kawg, koj yuav nyuaj rau ua kom yooj yim taug kev bot dua li qhov no. Kuv yuav xav txog qhov haujlwm no ua tiav qhov ci ntsa iab.

Kauj ruam 1: Mus Tau Cov Khoom

Koj yuav xav tau:

(x2) Kev hloov pauv tas mus li hloov kho rau tsav ncaj qha ** (x1) 4 x AA lub roj teeb tuav (x1) DPDT qib hloov (x1) xov tooj ntawm tes (x2) CDs (x2) 6 "ntsia liaj qhov rooj (x2) 5" ntsia liaj qhov rooj (x4) ntsia liaj qhov rooj (x4) ntsia liaj qhov rooj npog (x2) nyias 1 "txiv ntseej thiab ntsia liaj qhov rooj (x1) ob peb kaum os cov khoom sib txuas zip (x1) luam tawm qauv (rub tawm hauv qab)

** Hloov kho koj cov servos rau kev tsav ncaj qha ntawm no

(Nco ntsoov tias qee qhov txuas ntawm nplooj ntawv no yog cov koom nrog sib txuas. Qhov no tsis hloov pauv tus nqi ntawm ib yam ntawm cov khoom muag. Txawm li cas los xij, Kuv khwv tau nyiaj me me yog tias koj nyem rau ntawm ib qho ntawm cov txuas ntawd thiab yuav ib yam dab tsi. Kuv rov nqis peev qhov no nyiaj mus rau cov ntaub ntawv thiab cov cuab yeej rau cov phiaj xwm yav tom ntej.

Kauj ruam 2: Qhib Nws

Tshem cov npog ntawm lub xov tooj ntawm tes thiab rub tus hais lus, lub microphone thiab lub mloog pob ntseg tawm. Cov no yuav tsum tawm los.

Kauj ruam 3: Laum

Laum 4 qhov ntawm txhua qhov kawg ntawm lub xov tooj ntawm tes raws li daim duab.

Qhov tseem ceeb, koj yuav tsum tau laum lub qhov nyob rau hauv txoj hauv kev uas lawv tsim ib lub xwmfab ntawm sab nraum qab ntawm txhua qhov qhib.

Kauj Ruam 4: Thawj Tsav Tsheb

Pib ntawm ob sab ntawm lub xov tooj sib txawv qhov twg lub jack nyob, hla lub cev muaj zog cov xov hlau los ntawm lub cev ntawm lub xov tooj thiab tawm lub qhov tsim los ntawm kev tshem lub jack.

Ntxig thawj lub cav rau hauv lub xov tooj qhib uas yog nyob rau sab nraud ntawm lub nkaus, nyob rau hauv ib txoj kev uas lub horn tig mus rau sab hauv. (Lub tshuab raj yog lub iav zoo li cov khoom txuas rau lub servo ncej)

Kauj Ruam 5: Lub Cev Tsav Tsheb thib Ob

Dhau lub cav thib ob ntawm cov xov hlau los ntawm lub qhov tsim los ntawm lub ntsaws thiab ntxig lub cav ntawd mus rau qhov kawg ntawm lub xov tooj. Ua kom paub tseeb tias lub tshuab raj rau lub tshuab no tseem tig rau sab hauv, ib yam.

Zip khi lawv ob qho tib si nyob rau hauv qhov chaw siv lub qhov uas koj tau laum hauv Kauj Ruam 3.

Kauj ruam 6: Hloov

Zip khi DPDT hloov mus rau qhov qhib lub qhov ncauj qhib, sab xis saum lub qhov tsim los ntawm tshem lub jack.

Tej zaum yuav tsum muaj daim di ncauj me me, uas tus tes hloov tau zaum tau. Ua kom ntseeg tau tias qib ntawm lub ntsuas hluav taws xob tau taw tes rau sab saud (ntawm lub iav ntawm lub tshuab).

Kauj Ruam 7: Tus Qauv

Yog tias koj tseem tsis tau ua li ntawd, rub tawm thiab luam tawm cov qauv ntawv.

Txiav tawm ib puag ncig ntawm ob lub voj voog loj.

Kauj ruam 8: Txiav CDs

Xev cov qauv rau nruab nrab ntawm txhua CD.

Rau ob lub qhov loj sab nraud, tho 1/4 "qhov (lossis ib qho twg uas tsim nyog rau koj 5" thiab 6 "ntsia liaj qhov rooj). sib). Ntawm ib daim CD nrog rau sab nraub qaum, txiav cov duab no tawm ntawm CD siv ob txhais tes txiab-hom phiaj.

Kauj Ruam 9: Tus Tuav Roj Teeb

Laum ob 1/8 qhov rau hauv nruab nrab ntawm lub xov tooj xws li lawv ua kab nrog qhov txuas ntawm koj lub AA roj teeb tuav.

Ntsuas lub roj teeb rau lub xov tooj nrog koj khub ntawm 1 txiv ntseej thiab ntsia liaj qhov rooj.

Kauj Ruam 10: Txhim Kho Nws

Muab cov xov hlau liab thiab dub los ntawm lub roj teeb rau txhua qhov chaw nruab nrab ntawm DPDT hloov.

Siv ob lub xov hlau luv xws li "X" tau tsim ntawm nruab nrab sab nrauv ntawm qhov hloov. Yeej, sab nraub qaum sab laug yuav txuas rau sab xub ntiag thiab sab xub ntiag mus rau sab nraub qaum sab xis. Qhov no ua rau lub zog siv rov qab thaum qhov hloov pauv. Siv cov hlau liab los ntawm lub cav 1 nrog cov hlau dub los ntawm lub cav 2 thiab cov dub los ntawm lub cav 1 nrog lub liab los ntawm lub cav 2 (uas lub cav tau xaiv los ua qhov tsis tseem ceeb). Thaum kawg, muab cov hlau liab thiab dub txuas rau ob txheej txheej sab nrauv. Piv txwv li, muab ib khub txuas rau sab laug sab laug lub dav hlau thiab lwm khub mus rau sab nraub qaum sab xis. Yog tias tag nrho cov suab no tsis meej pem, tsuas yog khij kab thaiv kab hauv qab no.

Kauj ruam 11: Txuas CDs

Yog tias tsim nyog, ua lossis nthuav qhov hauv qhov servo horn nrog 1/8 laum me ntsis kom haum rau txoj hlua khi.

Zip khi CDs rau lub cav zoo li txoj kev uas lub cav nyob hauv nruab nrab ntawm nws qhov taw tes tig thiab ob lub qhov sab yog nyob ib puag ncig ntawm lub xov tooj. Tsis tas li ntawd, nco ntsoov tias lub thais sab nrauv raug txiav kom tso cai rau lub zog hloov mus los.

Kauj Ruam 12: Bolt

Dhau lub bolts luv dhau los ntawm daim CD uas tsis tau pom, mus rau lub cev ntawm lub xov tooj.

Dhau lub bolts ntev dua los ntawm lwm daim CD. Ceev lawv txhua qhov chaw nrog cov txiv ntoo.

Kauj Ruam 13: Npog Npog

Npog tag nrho cov ntsia hlau nrog cov ntsia liaj qhov rooj npog kom muab lub zog me ntsis ntxiv rau lawv.

Kauj ruam 14: Lub zog

Muab cov CD tso rau hauv nruab nrab kom cov ntsia liaj qhov rooj tig mus rau lub cev ntawm lub xov tooj.

Ntxig cov roj teeb, thiab tom qab ntawd tso nws mus.

Koj puas pom qhov no muaj txiaj ntsig, lom zem, lossis lom zem? Ua raws @madeineuphoria kom pom kuv cov phiaj xwm tshiab kawg.