Ard-e: Tus Neeg Hlau Nrog Arduino Ua Lub Hlwb: 9 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:31

Yuav tsim qhov qhib qhov twg Arduino tswj cov neeg hlau rau qis dua $ 100.

Vam tias tom qab nyeem cov lus qhia no koj yuav muaj peev xwm coj koj thawj kauj ruam mus rau kev siv neeg hlau. Ard-e raug nqi kwv yees li $ 90 txog $ 130 nyob ntawm seb koj tau siv cov khoom siv hluav taws xob ntau npaum li cas. Cov nqi tseem ceeb yog: Arduino Diecimella- $ 35 https://www.makershed.com/ProductDetails.asp?ProductCode=MKSP1 Bulldozer kit- $ 31 https://www.tamiyausa.com/product/item.php?product-id= 70104 Servo- $ 10 Kuv tau txais kuv li ntawm lub khw nyiam ua haujlwm hauv zej zog Worm gear Motor- $ 12 https://www.tamiyausa.com/product/item.php?product-id=72004 Ntau yam khoom siv hluav taws xob- ncig $ 10 radioshack lossis digikey.com Sensors - nyob qhov twg los ntawm 0 duas las mus rau $ 28 nyob ntawm seb koj xav tau ntau npaum li cas thiab nthuav dav npaum li cas ntawm koj cov khoom siv tsis zoo yog Yog li nrog kev siv nyiaj ib puag ncig $ 100 koj tau txais cov neeg hlau tswj chaw taws teeb nrog lub lauj kaub thiab qaij system uas tuaj yeem siv los tsom lub koob yees duab, hacked rab phom airsoft (https://inventgeek.com/Projects/Airsoft_Turret_v2/Overview.aspx) lossis koj tuaj yeem txuas lub laser rau nws vim tias qhov koj tau dag ib ncig. Yog tias koj xav tau kev lim hiam tiag tiag koj tuaj yeem txuas lub tshuab luam ntawv laser rau nws thiab hlawv txhua yam koj xav tau (https://www.youtube.com/embed/CgJ0EpxjZBU) Ntxiv rau kev ua lub lauj kaub thiab qaij qhov system uas yog chaw taws teeb tswj koj tseem tuaj yeem yuav kwv yees li peb daus las tus nqi ntawm cov chips, txuas cov cim rau Ard-e thiab ua rau nws muaj kev ywj pheej tag nrho. Txog ib puas duas las koj tuaj yeem tsim koj tus kheej lub tshuab neeg hlau uas muaj feem ntau ntawm kev ua haujlwm ntawm chav tsev lossis lego-mindstorms neeg hlau: Nws tuaj yeem nkag siab thaum nws tsoo rau hauv qee yam uas tau ua haujlwm kom tsis txhob cuam tshuam dab tsi, nws tuaj yeem ua raws qhov ci tshaj plaws lub teeb, hnov tsw kuab paug, hnov suab, paub meej tias nws tau mus deb npaum li cas, thiab raug tswj los ntawm cov chaw taws teeb qub siv dua tshiab. Tag nrho cov no rau kwv yees li ib nrab ntawm tus nqi ntawm chav ua lag luam. Nov yog kuv nkag mus rau hauv RobotGames kev sib tw neeg hlau yog li yog tias koj nyiam nws nco ntsoov pov npav rau nws! Nco tseg- Thaum xub thawj kuv yuav tau nkag mus rau cov chaw tswj chaw deb tsuas yog raws li kuv nkag mus rau hauv kev sib tw tab sis txij li hnub kawg raug thawb rov qab Kuv yuav qhia koj yuav ua li cas thiaj ua Ard-e khiav nws tus kheej. Yog li ntawm yuav ua li cas tsim Ard-e

Kauj Ruam 1: Tsim Koj Tus Bulldozer

Yog li thaum koj tau txais koj cov khoom siv tsheb nrau av tshiab hauv lub xa ntawv lossis ntawm koj lub khw nyiam ua haujlwm hauv ib cheeb tsam koj yuav tsum muab tso ua ke. Cov khoom siv los ntawm Tamiya zoo li me ntsis ntawm qhov kim tab sis lawv tsim nyog nws. Kuv pom lub thawv iav uas kuv siv los yoj lub laser hauv lub thawv ntawm cov phiaj xwm qub uas tau npog hauv plua plav, nws tsis tau kov rau tej zaum peb xyoos. Tom qab tshuab tawm plua plav thiab nqes nws nws ua haujlwm zoo.

Lub hnab riam lossis tawv tawv yuav tsum yog txhua yam cuab yeej koj yuav xav tau teeb tsa lub tsheb nrau av. Cov lus qhia yog ib kauj ruam zuj zus thiab ua raws tau yooj yim txawm hais tias lus Askiv me ntsis. Txij li thaum kuv tsis tau npaj rau kev siv Ard-e raws li lub tsheb nrau av tsis muaj zog tiag tiag kuv tsis tau muab lub khais khawb. Lub tshuab hluav taws xob dc uas tsav tsheb nrau av tuaj yeem tswj tau los ntawm ob chav ncej ob zaug pov (DPDT) hloov pauv uas ua tus tswj. Kuv tau ntxiv daim duab qhia txog yuav ua li cas los sib txuas koj tus kheej DPDT hloov los tswj lub cav vim tias tom qab kuv xaus kev tswj lub cav kiv cua nrog lwm DPDT hloov. Vam tias daim duab ua kom pom tseeb tias qhov hloov pauv thaum cuam tshuam ib txoj hauv kev ua rau lub tshuab tig mus rau ib txoj kev thiab thaum pov rau lwm qhov nws tig mus rau lwm txoj kev.

Kauj Ruam 2: Sib sau Pan thiab Tilt System

Yog li tam sim no koj muaj lub hauv paus rau Ard-e uas tau tsim thiab tsim tau zoo (vam tias cov lus Askiv hauv cov lus qhia tsis cuam tshuam koj ntau dhau). Tam sim no koj yuav tsum tsim qee yam uas lub hauv paus no tuaj yeem tsav ncig thiab ua cov khoom txias nrog. Kuv tau xaiv tso lwm DC lub cav thiab ib lub servo rau nws raws li lub lauj kaub thiab qaij qhov system uas tuaj yeem siv los txhawm rau txhua yam koj xav tau. Qhov kev pabcuam yog tswj los ntawm Arduino thiab lub cav txav tau tswj los ntawm DPDT hloov uas kuv yuav ntawm lub xov tooj cua shack rau ib ncig ob daus las. Txhawm rau tswj cov servo Kuv tau sau qee cov cai hauv Arduino software ib puag ncig uas nyeem qhov hluav taws xob poob ntawm lub hwj chim thiab hloov qhov ntawd mus rau lub kaum ntse ntse uas servo yuav tsum tau txav mus rau. Txhawm rau ua qhov no ntawm Arduino koj nqes cov ntaub ntawv servo hlau mus rau ib qho ntawm cov lej tso tawm digital ntawm Arduino thiab ntxiv rau xaim hluav taws xob rau 5V thiab xaim av rau hauv av. Rau lub zog ntsuas koj yuav tsum txuas ob sab sab nraud mus rau +5V thiab lwm qhov rau hauv av. Cov hlau lead nruab nrab los ntawm lub hwj chim yuav tsum tau txuas nrog cov lus sib piv. Tus potentiometer tom qab ntawd ua raws li qhov faib hluav taws xob uas muaj peev xwm ua tau ntawm 0V txog +5. Thaum Arduino nyeem cov lus sib piv nws nyeem nws los ntawm 0 txog 1023. Kom tau txais lub kaum sab xis los ua haujlwm ntawm servo ntawm kuv faib tus nqi uas Arduino tau nyeem los ntawm 5.68 kom tau txais qhov ntsuas ntawm kwv yees li 0-180. Nov yog cov cai uas kuv tau siv los tswj lub qaij servo los ntawm lub zog ntsuas:#suav nrog int potPin = 2; // xaiv tus lej nkag rau lub zog potentiometerServo servo1; int val = 0; // sib txawv los khaws tus nqi los ntawm kev teeb tsa potentiometervoid () {servo1.attach (8); // xaiv tus pin rau servo} void loop () {val = analogRead (potPin); // nyeem tus nqi los ntawm lub zog potentiometer val = val / 5.68; // hloov tus nqi rau qib servo1.write (val); // ua rau servo mus rau qib ntawd Servo:: refresh (); // hais kom xav tau los ua haujlwm servo} Yog tias koj xav tau kev pab ua haujlwm nrog Arduino zoo li kuv tau ua ces kuv tau hais qhia kom mus rau www.arduino.cc Nws yog qhov qhib zoo heev lub vev xaib uas muaj txiaj ntsig zoo. Yog li tom qab ntsuas qhov kev tswj hwm ntawm servo thiab hloov kuv xav tau ib qho chaw tso rau lawv. Kuv tau siv cov ntoo seem ntoo txiav rau qhov ntev tib yam li Ard-e thiab ntsia nws mus rau hauv lub rooj tsav tsheb nraub qaum nrog ib qho ntawm txhuas khoov ntawm 90 degree kaum. Tom qab ntawd kuv tau teeb tsa DPDT hloov pauv thiab lub zog hluav taws xob rau hauv tus tswj. Nws yog qhov nyem nruj thiab kuv yuav tsum tau laum lwm qhov nyob rau sab saum toj ntawm nws kom khiav cov xov hlau tawm ntawm tab sis tag nrho nws ua haujlwm tau zoo nkauj zoo nkauj. Kuv kuj tau xaus cov xov hlau txuas mus rau cov khoom siv hluav taws xob tam sim no txhawm rau txhawm rau lub zog iav lub thawv. Kuv yeej yuav tsum tau siv lwm qhov kev pabcuam rau lub panning tab sis lub khw nyiam ua haujlwm kuv tau mus tsuas yog ib ntawm kaum duas las thiab lub cav tuaj yeem tig 360 degrees tsis zoo li servo. Lub cav yog qeeb me ntsis txawm tias. Tam sim no mus rau kev sim.

Kauj Ruam 3: Kuaj thiab Ua Qhov Chaw Tswj Chaw Taws Teeb ntawm Ard-e

Yog li ua ntej peb pib tsav tsheb Ard-e peb yuav tsum ua kom Arduino mobile. Txhua yam uas koj xav tau rau Decimilla los ua lub xov tooj yog lub roj teeb 9 volt txuas nrog lub ntsaws uas haum rau lub zog sab nraud. Kuv tau txiav txiav lub hwj chim qaum los ntawm lub tshuab hluav taws xob qub thiab tau txais lub cuaj volt roj teeb los ntawm kev sib cais tus qub cuaj volt. Lub jumper tseem xav tau txav los ntawm lub zog usb mus rau lub zog txuas ntxiv. Yog tias lub roj teeb tau txuas nrog kom raug lub teeb pom kev ntawm Arduino yuav tsum teeb. Yog tias tsis yog, tej zaum koj tau txais qhov polarity tsis raug thiab yuav tsum hloov cov xov hlau. Kuv tau ua qhov no thaum xub thawj thiab nws tsis ua rau muaj kev puas tsuaj rau lub nti tab sis kuv tsis xav kom ua nws ntev.

Tam sim no koj yuav tsum ntsuas seb txhua yam ua haujlwm raws li koj xav tau. Txuas ib yam dab tsi rau lub lauj kaub thiab qaij system zoo li lub koob yees duab lossis coj. Kuv siv lub laser zip-khi rau servo vim tias nws haum zoo thiab kuv muaj ib qho tso nyob ib puag ncig. Tsav Ard-e nyob ib puag ncig thiab sim tsis ci lub laser rau hauv koj lub qhov muag. Thaum kuv xub muab Ard-e ua ke kuv tso Arduino tom qab tus tswj thiab kaw nws rau hauv qhov chaw. Nrog qhov teeb tsa no txhua lub sijhawm kuv tau khiav lub tshuab tsav tsheb lossis lub cav txav lub cav servo yuav mus rau 0 txoj haujlwm. Thaj qhov khiav ntawm lub cav yuav cuam tshuam nrog lub sijhawm tswj lub plawv dhia thiab ua rau servo xav tias nws yuav tsum nyob ntawm 0 degrees. Kuv xam tias qhov no tej zaum yog vim ntev npaum li cas txoj kab tswj hwm ntawm Ard-e's servo yog. Nws yuav tsum tau khiav los ntawm Ard-e mus rau Ardunio tom qab tus tswj txhua lub sijhawm thaum nyob ze rau ntawm cov xov hlau nqa qhov tam sim no mus rau lub cav. Cov xov hlau no ua rau muaj suab nrov ntau dhau rau hauv cov xov hlau tswj thiab ua rau nws mus 0. txhawm rau kho qhov teeb meem no kuv tau txav Arduino los tom qab tus tswj hwm mus rau Ard-e. Nco tseg cov kws tshaj lij saib cov kab xev txuas ntawm ob qho tib si servo thiab Arduino. Qhov no tshem tawm cov xov hlau uas ua rau lub suab nrov thiab kho qhov teeb meem. Cov xov hlau ntev tom qab ntawd tsuas yog nqa lub hwj chim rau thiab tawm tswv yim teeb liab los ntawm lub zog siv hluav taws xob hloov lub zog thiab tswj lub teeb liab rau servo. Lub suab nrov los ntawm cov kab hluav taws xob tam sim no cuam tshuam rau kev nyeem ntawv ntawm lub zog uas tsis muaj qhov cuam tshuam rau qib uas servo tau tsav mus. Yog li koj tam sim no muaj cov chaw taws teeb tswj hwm ntawm Ard-e. Yeej koj tsuas yog ua lub tsheb txias hauv tsev uas koj tuaj yeem tsav ncig thiab taw qhia cov khoom nrog. Arduino tsis tau siv los hais qhov tsawg tshaj plaws. Ard-e tam sim no tab tom siv 1/6 ntawm nws lub peev xwm los nkag siab lub ntiaj teb sib piv thiab 1/14 ntawm nws lub peev xwm I/O digital. Koj tuaj yeem txuag koj tus kheej qee cov nyiaj thiab tsuas yog siv cov servo thiab Arduino yog tias lub tsheb tsim hauv tsev yog txhua yam koj xav tau…. Tab sis yog tias koj xav ua tiag koj cov hniav mus rau hauv cov neeg hlau nyeem txog yuav ua li cas thiaj ua Ard-e tsav nws tus kheej.

Kauj Ruam 4: Ard-e ntawm Pib: Siv Ardunio los Tsav DC Motors

Qhov khoom plig thib ob hauv Kev Qhia thiab RoboGames Robot Contest