Tsim Tus Me Nyuam Me Me: Ua Lub Ntiaj Teb Me Me Lub Log Uas Neeg Hlau Nrog Tus Tuav: 9 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:31

Tsim kom muaj 1/20 cubic inch neeg hlau nrog tus tuav uas tuaj yeem nqa thiab txav cov khoom me me. Nws yog tswj los ntawm Picaxe microcontroller. Lub sijhawm no, kuv ntseeg tias qhov no yuav yog lub ntiaj teb cov neeg hlau uas muaj log tsawg tshaj plaws nrog tus tuav. Qhov ntawd yuav tsis hloov pauv, tag kis lossis lub lim tiam tom ntej, thaum ib tus neeg tsim qee yam me me.

Qhov teeb meem tseem ceeb nrog kev tsim cov neeg hlau me me tiag tiag yog qhov loj me me ntawm txawm tias cov motors me tshaj plaws thiab roj teeb. Lawv siv ntau qhov ntim ntawm cov neeg hlau micro. Kuv tab tom sim nrog txoj hauv kev thaum kawg ua rau neeg hlau uas yog lub tshuab tsom me me tiag. Raws li cov kauj ruam ib ntus, Kuv tau ua peb lub neeg hlau me me thiab cov tswj tau piav qhia hauv cov lus qhia no. Kuv ntseeg nrog kev hloov kho, cov pov thawj ntawm cov tswv yim neeg hlau, tuaj yeem raug txo qis kom me me. Tom qab ntau xyoo ntawm kev tsim cov neeg hlau me me (saib ntawm no: https://www.instructables.com/id/Building-Small-Robots-Making-One-Cubic-Inch-Micro/), Kuv txiav txim siab tib txoj kev los ua cov neeg hlau me tshaj plaws ua tau, yog kom muaj lub cav, roj teeb, thiab txawm tias Picaxe microcontroller sab nraud rau tus neeg hlau. daim duab 1 qhia R-20 li 1/20 cubic inch robot ntawm ib dime. pic 1b thiab 1c qhia tau hais tias me me lub log neeg hlau nqa thiab tuav 8 tus pin IC. TUS NEEG YUAV TSUM YOOJ YIM YOOJ YIM TSHAJ PLAWS hauv qib 3 uas qhia pom tus neeg hlau nqa 8 tus pin IC thiab txav mus. Thiab lwm qhov vis dis aus hauv qib 5 uas qhia txog tus neeg hlau tig rau ib dime.

Kauj Ruam 1: Cov Cuab Yeej thiab Cov Khoom

18x Picaxe microcontroller los ntawm Sparkfun: https://www.sparkfun.com/Micro serial servo controller muaj los ntawm Polulu: https://www.pololu.com/2 siab torque servos los ntawm Polulu2 standard servos los ntawm Polulu.oo5 "tuab tooj liab, tooj dag, lossis phosphor tooj liab hlau los ntawm Micromark2- 1/8 "x 1/16" neodymium magnets1- 1 "x1" x1 "neodymium magnet. Cov hlau nplaum muaj los ntawm: https://www.amazingmagnets.com/index.aspTesescoping tooj dag tubing los ntawm Micromark: https://www.micromark.com/Brass pins los ntawm WalmartGlass hlaws los ntawm Walmart1/10 "fiberglass Circuit board khoom los ntawm Electronic Goldmine: https://www.goldmine-elec-products.com/ clear tsib feeb epoxyAssorted ceev thiab ntsia liaj qhov rooj

Kauj Ruam 2: Tsim kom muaj 1/20 Cubic Inch Robot

Ntawm. 40 "x.50" x.46 "tus neeg hlau ntim ntawm Magbot R-20 me ntsis tsawg dua 1/20 ntawm ib lub cubic inch. Nws yog tsim los ntawm folding 3 lub thawv qauv ntawm cov hlau tsis muaj hlau nplaum. lub thawv tau muab pauv rau tus ntiv tes laug ntawm tus tuav. ob lub hlau nplaum me yog epoxied rau txoj kab ntsug uas khoov kom tsim cov ntiv tes sab xis ntawm tus tuav uas tig tau dawb. teb uas muab tag nrho lub zog rau tus neeg hlau. Kuv siv.005 "tuab phosphor tooj liab hlau rau lub thawv ntawv vim nws tuaj yeem siv tau thiab tsis ua rau oxidise lossis ua kom yooj yim. Tooj los tooj dag kuj tseem siv tau. Kuv xub siv cov khoom siv me me los laum cov kabmob hauv cov ntawv hlau rau cov xov hlau tig. Tom qab tsoo ob peb ntawm lawv hauv qhov xovxwm laum, Kuv tau xaus tsuas yog xuas nrig qhov nrog rab koob loj thiab rauj rau hauv cov ntawv hlau. Qhov no tsim lub khob hliav qab zoo li lub qhov uas tuaj yeem ua ntawv foob. Lub qhov tsis tas yuav tsum yog qhov loj me lossis txawm tias zoo kawg nkaus tso. Ntawm qhov ntsuas me me no, kev sib txhuam yog feeb thiab yog tias koj saib ze ntawm cov duab koj yuav pom kuv siv ntev. Lub iav hlaws lub log tau teeb tsa rau ntawm tus pas nrig tooj liab epoxied rau hauv qab ntawm tus neeg hlau.

Kauj Ruam 3: Tus Neeg Hlau Hlau Sib Nqus Tsav

Neeg hlau muaj plaub qib kev ywj pheej. Nws tuaj yeem mus tom ntej thiab rov qab, tig sab laug lossis sab xis, txav tus tuav tes nce thiab nqis, thiab qhib thiab kaw tus tuav. ntawm ob axis gimbal. Ob 1/8 "x1/8" x1/16 "cov hlau nplaum yog epoxied rau txoj kab ntsug ntawm cov xov hlau uas tau khoov los ua ib tus ntiv tes ntawm tus tuav.. Qhov no tau teeb tsa hauv lub thawv me tshaj uas muaj lwm tus ntiv tes tuav tes txuas rau nws. Lub thawv gripper tau teeb tsa mus rau kab thib ob kab rov tav ntawm gimbal nrog 000 tus ntsia hlau tooj dag thiab txiv ntoo. Rau kev hloov kho. Ntawm sab nraud sib nqus tau teeb tsa ntawm lub tshuab CNC hom uas tuaj yeem xaub qhov sib nqus sib nqus raws x thiab y axis thiab tig nws kab rov tav thiab ntsug. Nws tuaj yeem ua tiav nrog hluav taws xob hlau, tab sis kuv xaiv siv ib qho. cubic inch neodymium cov hlau nplaum ruaj khov vim nws yog txoj hauv kev yooj yim tshaj plaws thiab nrawm tshaj los tsim qhov chaw sib nqus loj hauv qhov ntim me me. Pic 4c- Yog li, nrog rau sab qaum teb kawg ntawm cov hlau nplaum me me hauv cov neeg hlau tig mus rau sab nraud sab qab teb kawg ntawm cov hlau nplaum hauv qab nws, tus neeg hlau hlau ua raws qhov ncaj ncees qhov motio ns ntawm qhov chaw sib nqus sab nraud. Rau qhov vis dis aus luv luv ntawm tus neeg hlau khaws 8 tus pin IC, saib ntawm no: https://www.youtube.com/embed/uFh9SrXJ1EAOr nyem rau ntawm cov vis dis aus hauv qab no.

Kauj Ruam 4: CNC Hom Neeg Hlau Tswj

Daim duab 5 qhia txog CNC hom neeg hlau tswj. Plaub servos muab cov lus taw qhia rau ib cubic inch neodymium magnet uas lub gimbal mounted hlau nplaum hauv cov neeg hlau ua raws. Rau x thiab Y axis lub zog loj servo nrog lub rub thiab tus thawj coj nuv ntses rub tawm ntawm lub fiberglass platform. Lub caij nplooj ntoo hlav tawm tsam cov lus tsa suab. Lub platform nyob ntawm ob lub tsom iav raj tooj dag uas ua raws li cov lus qhia tawm. Cov yas yas ua los ntawm cov yas txiav ntoo, ntawm ob sab ntawm cov kab lus qhia, ua kom lub platform qib. Qhov tshwj xeeb cov neeg hlau tswj muaj qhov txwv ntau ntawm ob peb cubic inches. Qhov no yuav tsum thaum kawg ua pov thawj ntau dua qhov tsim nyog los tswj cov neeg hlau tiag tiag uas tsuas yog xav tau thaj tsam li ob peb cubic centimeters.

Kauj Ruam 5: Sib Nqus Neeg Hlau Circuit

Tus tswj hwm neeg hlau suav nrog Picaxe microcontroller uas tau teeb tsa los ua ntu ntu ntawm cov lus tsa suab rau tus neeg hlau. Kuv pom Picaxe los ua qhov yooj yim tshaj plaws thiab nrawm tshaj microcontroller los sib txuas thiab ua haujlwm. Thaum nws qeeb dua tus qauv Pic Micro lossis Arduino, nws nrawm dua txaus rau feem ntau cov neeg hlau sim. Rau lwm qhov haujlwm Picaxe pom ntawm no: https://www.inklesspress.com/picaxe_projects.htm Thiab ntawm no: https://www.instructables.com/id/Building-Small-Robots-Making-One-Cubic-Inch-Micro/ Picaxe tswj hwm tus neeg hlau los ntawm kev xa cov lus txib mus rau Polulu micro serial servo controller. Tus tswj Polulu yog qhov me me thiab yuav tuav tau txog li 8 servos nyob hauv txoj haujlwm twg los xij lawv tau muab tso rau. Cov lus txib yooj yim los ntawm Picaxe tso cai rau koj yooj yim tswj txoj haujlwm, nrawm thiab kev coj ntawm servos. Kuv xav pom zoo qhov kev tswj hwm no rau txhua yam ntawm servo raws li cov neeg hlau. Qhov qhia tau hais tias yuav ua li cas plaub servos txuas nrog. Servo 0 thiab 1 qhia 1 hlau nplaum raws X thiab Y axis. Servo 2 yog qhov txuas txuas tas mus li uas tuaj yeem tig cov hlau nplaum ntau dua 360 degrees. cov vis dis aus luv luv ntawm tus neeg hlau tig rau ib dime, saib ntawm no: https://www.youtube.com/embed/wwT0wW-srYgOr nyem qhov video hauv qab no:

Kauj Ruam 6: Neeg Hlau Tswj Software

Nov yog qhov software program rau Picaxe microcontroller. Nws xa cov phiaj xwm ua ntej mus rau Polulu servo maub los uas txav cov hlau nplaum hauv 3d qhov chaw los tswj cov neeg hlau. Nrog kev hloov kho me ntsis, nws kuj tseem tuaj yeem siv los ua Tus Qauv Stamp thib ob. Txhawm rau program Picaxe Kuv pom tias nws tsim nyog los txuas tus Pin 3 (cov ntawv tso tawm) los ntawm tus tswj kev pabcuam. Txwv tsis pub qhov program yuav tsis rub tawm los ntawm lub PC. Kuv kuj pom tias nws tsim nyog los txuas tus pin thib peb los ntawm tus tswj hwm servo thaum tig cov kab hluav taws xob rau, txhawm rau tiv thaiv tus tswj hwm servo los ntawm kev kaw. Tom qab ntawd, tom qab ib pliag los yog li ntawd kuv rov txuas tus pin 3.'Program rau R-20 magrobot khaws ua ntu zus siv lub polulu servo controllerhigh 3 'serial output pinpause 7000' teeb rau 0 positionerout 3, t2400, ($ 80, $ 01, $ 04, 1, 35, 127) 'txoj haujlwm s1 13-24-35 counter-clockwiseserout 3, t2400, ($ 80, $ 01, $ 04, 0, 35, 127)' txoj haujlwm s0 c-clockpause 7000 'qib magnetserout 3, t2400, ($ 80, $ 01, $ 04, 3, 23, 127) 'txoj haujlwm midpause 1000' txav mus tom ntej ntev servo1serout 3, t2400, ($ 80, $ 01, $ 04, 1, 21, 127) 'txoj haujlwm clockwisepause 1500' tuav downserout 3, t2400, ($ 80, $ 01, $ 04, 3, 26, 127) 'txoj haujlwm downpause 2000' kaw gripserout 3, t2400, ($ 80, $ 01, $ 04, 2, 25, 1) 'qeeb qeeb clockpause 50serout 3, t2400, ($ 80, $ 01, $ 00, 2, 0, 127) 'nres servo 2 tig rov qab 700' txav mus rau tom ntej luv luv 3, t2400, ($ 80, $ 01, $ 04, 1, 13, 127) 'txoj haujlwm clockpause 1000' tuav tuav 3, t2400, ($ 80, $ 01, $ 04, 3, 23, 127) 'txoj haujlwm nruab nrab nruab nrab ncua sijhawm 700' tig sab xis 90serout 3, t2400, ($ 80, $ 01, $ 04, 2, 25, 1) 'qeeb qeeb moos 470serout 3, t2400, ($ 80, $ 01, $ 00, 2, 0, 127) 'nres servo 2 tig ncua 1000' forwardserout 3, t2400, ($ 80, $ 01, $ 04, 0, 13, 12) 'txoj haujlwm s0 ncua 1500' tuav downserout 3, t2400, ($ 80, $ 01, $ 04, 3, 25, 12) 'txoj haujlwm midpause 2000' kaw gripserout 3, t2400, ($ 80, $ 01, $ 04, 2, 25, 1) 'qeeb qeeb c-clockwisepause 50serout 3, t2400, ($ 80, $ 01, $ 00, 2, 0, 127) 'nres servo 2 tig rov qab ncua sijhawm 400' thaub qab tawm 3, t2400, ($ 80, $ 01, $ 04, 0, 35, 127) 'txoj haujlwm s0 c-clockpause 700' tuav upserout 3, t2400, ($ 80, $ 01, $ 04, 3, 22, 12) 'txoj haujlwm nruab nrab ncua sijhawm 1000pause 6000' teeb tsa rau 0 txoj haujlwm 3, t2400, ($ 80, $ 01, $ 04, 1, 35, 127) 'txoj haujlwm s1 13- 24-35 c-clockserout 3, t2400, ($ 80, $ 01, $ 04, 0, 35, 127) 'txoj haujlwm s0 c-clockloop: tau txais lub voj

Kauj Ruam 7: Ntxiv Sensors

Tus neeg hlau no tsis muaj lub ntsuas cua. Txhawm rau kom muaj txiaj ntsig tiag tiag raws li tus neeg siv khoom siv tswj hwm cov khoom me me nws yuav yog qhov zoo kom muaj lub tswv yim rov mus rau lub microcontroller los ntawm ntau lub ntiaj teb tiag sensors. Txhawm rau zam kev tso lub hwj chim rau ntawm lub nkoj, lub teeb pom kev tuaj yeem siv tau. Laser lossis infrared lub teeb tuaj yeem coj mus rau sab saum toj ntawm tus neeg hlau thiab cov khoom siv hluav taws xob lossis cov thaiv hluav taws xob tuaj yeem txuas nrog kov cov ntsuas hluav taws xob, ntsuas lub siab, lossis ntsuas kub thiab ntsuas qhov sib txawv ntawm kev nyeem los ntawm photocells lossis lub koob yees duab yees duab. xa cov mem tes uas siv hluav taws xob ntawm cov neeg hlau rov qab los ntawm tus lej cim, ntu ntawm cov khoom uas sawv cev rau kev hloov pauv hauv kov lossis lwm yam kev ntsuas.

Kauj Ruam 8: Lwm Cov Neeg Hlau Hlau Tsim

Neeg hlau tswj los ntawm kev sib nqus ntawm ntau hom tsis muaj dab tsi tshiab. Qee tus ntawm lawv yog lub tshuab me me thiab qee qhov loj dua yog li lawv tuaj yeem siv kho mob hauv tib neeg lub cev. Qee tus siv lub tshuab hluav taws xob tswj hwm lub computer thiab qee qhov siv cov hlau nplaum ruaj khov. Nov yog qee qhov txuas mus rau qee qhov kev sim zoo tshaj plaws thiab me tshaj plaws cov kws tshawb fawb hlau hlau ua haujlwm tau ua haujlwm. Mob hlau nplaum neeg hlau nyob ntawm ib lub nyiaj npib. Thaum nws tsis ya, nws hovers hauv lub computer tswj qhov chaw sib nqus, zoo ib yam li cov khoom ua si uas ncua lub ntiaj teb me me. Nws kuj muaj tus tuav uas nthuav tawm thaum ua kom sov nrog lub laser thiab tom qab ntawd tuav thaum nws txias. Hmoov tsis zoo, cov neeg hlau sib nqus sab qaum teb thiab sab qab teb xaus yog ntsug, yog li tsis muaj txoj hauv kev los tswj qhov kev sib hloov tig mus kom ncaj ncaj rau tus tuav. Nws loj dua me me ntawm cov neeg hlau me tshaj plaws uas kuv tau ua uas tau qhia hauv qib 9.https://www.sciencedaily.com/releases/200904-04-0913205339.htmhttps://news.cnet.com -76. Nrog rau qhov piv piv sab nraud thiab tig lub teb sib nqus, nws tuaj yeem tsom mus rau txhua qhov kev taw qhia thiab ua luam dej hauv qab dej. spectrum.ieee.org/aug08/6469Medical robots.https://www.medindia.net/news/view_news_main.asp? x = 5464Magnetically controlled camera.https://www.upi.com/Science_News/2008/06/05 /Controlled_pill_camera_is_created/UPI-60051212691495/Nov yog qee qhov me me tsom iav uas tswj tau cov grippers uas tuaj yeem siv tshuaj lom neeg lossis ua kom sov sov tau. qib. Yog li lawv zoo li lub me me kab ntsig ntau dua li qhov ua haujlwm tau zoo. /13010901.asppic 10 qhia txog Magbots R-19, R-20 thiab R-21, peb tus neeg hlau uas kuv tau ua rau cov kev sim no. Qhov tsawg tshaj plaws tau ua kom me dua los ntawm kev tshem tawm ib qho pivot thiab lub log. Ib txoj hlua xov hlau ua rau nws tsis thim rov qab.

Kauj Ruam 9: Tsim Txawm Me Me Cov Neeg Hlau

Daim duab 11 qhia txog Magbot R-21, lub zog me tshaj plaws uas muaj lub zog siv hlau nplaum nrog tus tuav tuav zoo uas kuv tau ua kom deb li deb. Ntawm. 22 "x.20" x.25 "nws nyob ib puag ncig 1/100 ntawm ib lub cubic inch. Los ntawm kev tshem tawm lub log thiab ib qho pivot point (gimbal), tus neeg hlau yog me dua li lub log uas muaj log. Nws swb ntawm cov hlau. thav duab tsis zoo li zoo ib yam nrog lub log. Cov kab hlau tso cai rau tus neeg hlau rov qab los nqa tus tuav. thev naus laus zis los tsim cov yeeb yaj kiab nyias muaj nyias cov txheej txheem, lossis los nrog qee qhov lwm txoj hauv kev los tsim cov qauv me me. Lwm qhov kev teeb tsa tau ntawm cov hlau nplaum hauv lub nkoj thiab cov chaw sib nqus sab nraud uas tuaj yeem tsim cov neeg hlau zoo nkauj.

Thawj qhov khoom plig hauv Kev Sib Tw Hnab Hnab Me Me