TiggerBot II Neeg Hlau: 26 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:30

TiggerBot II yog lub platform me me treaded neeg hlau. Suav nrog yog cov lus qhia rau kev tsim cov yas treaded platform thiab kev cai luam tawm Circuit board uas muaj lub microcontroller thiab sonar sensors Qhov no yog txoj haujlwm nyuaj uas tseem nyob rau theem kawg-tsab qauv. Txhua qhov kev sim tau ua kom yooj yim los tsim tab sis, zoo, neeg hlau yog qhov nyuaj. Ib qho ntxiv, txoj haujlwm no yuav teeb tsa koj rov qab rau qee qhov hauv $ 150- $ 250 ntau, nyob ntawm qhov koj yuav cov khoom. Mus txuas ntxiv ntawm koj tus kheej txoj kev pheej hmoo. Qhov tshwj xeeb:> cov khoom siv chassis: cnc laser txiav acrylic> tsav lub cev muaj zog: 2x kev sib hloov tas mus li rc servo> roj teeb: 2.2Ah 9.6v rov tau NiMH> nav sensors: 5 txoj kev ultrasonic sonar> cpu: AVR Mega32, 16MHz > programming: RS-232 serial port bootloader> code: sau hauv c, suav nrog gcc-avr> nthuav dav chaw nres nkoj: 5v/1A, gnd, 2x adc, i2c rau xov xwm tshiab saib

Kauj ruam 1: Tom qab

Nov yog kuv thawj tus neeg hlau, tsim xyoo 2002 thaum kuv yog thawj tus tub kawm qib siab hauv tsev kawm qib siab. Kuv tau hu nws TiggerBot vim tias nws yog xim dub, txiv kab ntxwv, thiab ruam. Nws tau ua tsis tiav hauv ntau txoj hauv kev tseem ceeb. TiggerBot II yog kev rov tsim kho ntau yam; nws siv tib cov khoom siv treads tab sis zoo tshaj txhua txoj hauv kev. Cov duab hauv qab no yog thawj daim TiggerBot, ob peb yam TIggerBot II qub dhau los, thiab cov qauv tam sim no.

Kauj Ruam 2: Tsim

TiggerBot II lub hauv paus tseem ceeb yog txhua lub khoos phis tawj tsim thiab tsim khoom.

Cov khoom yas tau tsim hauv qcad. Tom qab ntawd lawv tau sib cais, rov ua dua, ntim ua ke kom ua tau zoo, thiab luam tawm ua 1: 1 eps. Qhov no tau xa mus rau cov chaw tsim khoom yas kom txiav los ntawm acrylic. Lub rooj tsav xwm hauv Circuit Court tau tsim los hauv eagle cad thiab tsim los ntawm pcb tus qauv khoom lag luam.

Kauj Ruam 3: Kev Tsim Khoom

Kuv muaj cov laug cam ua los ntawm Gold Phoenix PCB hauv Suav teb thiab txiav cov acrylic los ntawm Canal Plastics hauv Chinatown NYC. Coincidental, tiag tiag. Lub sijhawm hloov pauv yog ~ 9 hnub thiab ~ 3 teev, feem, uas yog vim li cas kuv thiaj tau hloov kho ntau yam ntxiv. Cov laug cam raug nqi $ 140 rau 13, lossis ~ $ 11 txhua. Cov thav duab yog $ 59 ntawm cov kwj dej, lossis pom tias $ 78 rau 3, lossis $ 26 txhua, los ntawm ponoko, txawm hais tias kuv tsis tau xaj los ntawm lawv. Txawm li cas los xij Ponoko tsis zoo li tau tinted pob tshab acrylic hauv 6 hli Qhov no yog eps ntawm yas:

Kauj Ruam 4: Cov Khoom Koj Xav Tau

chassis: 1 yas setmotors: 2 HS-425BBtreads: Tamiya 70100 cov khoom siv.battery: 8 cell AA roj teeb packfasteners (mcmaster carr): standoffs: 4 (3/4 "6-32 standoff), 8 (6-32 x 3/8 "ntsia hlau) shafts: 8 (4-40 x 1 1/8" ntsia hlau), 16 (4-40 txiv ntoo), 8 (spacer) ncua kev kawm ntawv: 6 (4-40 x 1 1/2 "ntsia hlau), 6 (4 -40 txiv ntoo), 6 (nylon flange spacer), 6 (lub tog raj kheej), 6 (springs) servos: 4 (4-40 x 1/2 "ntsia hlau), 4 (4-40 txiv ntoo) tsav cogs: 4 (4 -40 x 1/2 "ntsia hlau), 8 (4-40 txiv ntoo) pcb mount: 5 (3/4" 6-32 standoff), 10 (6-32 x 3/8 "ntsia hlau) Ntawm no yog qhov ua tiav ntau dua npe:

Kauj Ruam 5: Cov Cuab Yeej Koj Xav Tau

Cov no yog cov cuab yeej koj xav tau rau cov khoom siv kho tshuab. Tus tuav-tuav yog tuav cov khoom kom koj tuaj yeem siv tus lwm tus hloov. Koj yuav xav tau cov cuab yeej ntxiv rau cov khoom siv hluav taws xob.

Kauj Ruam 6: Hloov kho RC Servos rau Kev Sib Txuas Ntxiv

Thawj kauj ruam yog npaj cov servos. Ib qho RC servo muaj me me DC lub cev muaj zog thiab thaj chaw, lub zog ntsuas hluav taws xob rau txoj haujlwm tawm tswv yim, thiab khoom siv hluav taws xob los kaw lub voj tswj. Kev hloov kho lawv kom tig mus tas li yuav tsum muaj ob yam ua tiav: ua ntej, qhov kev txwv lub cev tiv thaiv kev sib hloov tsis tu ncua raug tshem tawm; thib ob, tias txoj haujlwm tawm tswv yim tau ruaj ntseg hauv txoj haujlwm nruab nrab.

Kauj Ruam 7: Qhib Servo Case

Siv Phillips-lub taub hau ntswj taub hau, tshem tawm plaub tus ntsia hlau tuav rooj plaub ua ke.

Kauj Ruam 8: Tshem Tawm Cov Lus Teb Potentiometer

Sab hauv koj yuav pom sab nraub qaum ntawm lub hwj chim tuav nrog qhov ntsia hlau. Tshem cov ntsia hlau. Tshem lub potentiometer nrog lub yank ruaj khov.

Kauj Ruam 9: Tshem Tawm Cov Khoom Siv Tab

Tam sim no, ua ntej muab cov khoom rov qab ua ke, tig koj mloog mus rau lwm sab ntawm servo. Tshem tawm sab saum toj kom koj pom lub zog. Tshem lub log tawm los ntawm kev tshem tawm cov Phillips dub lub taub hau ntsia hlau nyob hauv nruab nrab thiab rub rau nws. Ua li ntawd ua rau nws muaj peev xwm rub tawm cov iav tso tawm. Nco tseg lub tab me me ntawm sab ntawm lub iav. Siv lub iav nrog lwm tus tuav (maj mam kom tsis txhob ua rau cov hniav puas!) Thiab txiav lub tab tawm nrog rab riam nyiam. Koj yuav xav siv cov lus tsa suab nrog lub hauv paus ntawm cov hniav. Koj yuav xav tau tag nrho koj cov ntiv tes rau cov kauj ruam tom ntej yog li nco ntsoov tsis txhob txiav ib qho ntawm lawv.

Kauj Ruam 10: Txiav Notch rau Cov Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob

Siv rab riam ua haujlwm nyiam, txiav ib qho thais hauv qab qhov uas cov xaim hluav taws xob tawm hauv pob. Qhov no yog tso cai rau cov kab hluav taws xob muaj zog tawm hauv rooj plaub.

Kauj Ruam 11: Rov Sib Sau Cov Case Servo

Muab txhua yam rov qab rau hauv thiab ntsia nws tag nrho ua ke. Raws li koj tab tom muab lub rooj tsav xwm hauv qab rov qab kom paub tseeb tias tsis txhob xaim xov hlau ntawm lub rooj tsavxwm thiab rooj plaub.

Kauj Ruam 12: Nco Ntsoov Ntxiv

Cov ntsia hlau siv los tuav lub hwj chim hauv. Cov yas me me txuas nrog lub zog ntawm lub zog hluav taws xob mus rau cov iav tso tawm; nws yuav poob tawm tab sis tsis muaj teeb meem ib qho twg.

Kauj Ruam 13: Rov Ua Nrog Lwm Tus Servo

Rov ua dua ob peb kauj ruam kawg nrog rau lwm qhov kev pabcuam. Nws yuav tsum zoo li qhov no thaum koj ua tiav.

Kauj Ruam 14: Tshem Tawm Treads Kit

Tam sim no nws yog lub sijhawm los qhib qhib koj lub cuab yeej Tamiya. Koj yuav xav tau tag nrho cov ntu ntu - txiav lawv nrog rab riam hobby lossis qee qhov me me kab pheeb ces kaum. Ntawm cov yas txiv kab ntxwv, koj yuav xav tau ob lub log loj loj cog, ob lub log loj loj, thiab rau txoj kev loj log. Sib sau cov tread pieces rau hauv ob lub voj loj, saib xyuas tias lawv tawm los tib qhov ntev.

Kauj Ruam 15: Laum Tawm Tsav Cogs

Cov qhov nyob ntawm ob sab ntawm cov cog cog sib phim rau lub qhov hauv lub log servo. Hmoov tsis cov cogs tau tsim los rau lub taub hau hexagonal thiab lub hauv paus hub yuav tau txais txoj hauv kev. Peb muaj txoj hauv kev los daws cov teeb meem zoo li no. Qhov nruab nrab ntawm txhua cog yuav tsum tau muab laum tawm. Qhov yooj yim tshaj plaws los ua qhov no yog nrog ob peb qhov kev xyaum ua kom loj dua mus txog 5/16. Nco ntsoov tias hauv daim duab kawg nrog cov laum loj dua kuv tau tuav cov yas * nqes * nrog cov pliers.

Kauj Ruam 16: Laum Servo Log

Siv 7/64 laum, nthuav ob qhov tshwj xeeb hauv txhua lub log servo, raws li qhia.

Kauj Ruam 17: Txuas Drive Cogs rau Servo Log

Tshem tawm cov log servo. Muab ob lub 4-40 x 1/2 ntsia hlau, los ntawm sab nraub qaum, hla lub qhov kom ruaj ntseg. Ua kom ruaj ntseg ob 4-40 txiv ntoo rau pem hauv ntej. -40 txiv ntseej. Rov txuas lub log servo. Rov ua dua rau lwm qhov kev pabcuam.

Kauj Ruam 18: Qhib Koj Cov Yas

Nov yog qhov khoom yas tuaj txog zoo li yog tias koj tau txais los ntawm cov yas yas hauv nyc. Cov khoom me me yog qhov koj tau txais es tsis txhob swarf thaum koj tho qhov nrog lub laser. Koj yuav tsum tau tev tag nrho cov ntawv tawm. Ua ntej tev tawm, yog tias koj yog tus neeg quav yeeb quav tshuaj, koj yuav xav mus ntxuav koj txhais tes nrog xab npum kom koj tus neeg hlau yuav tsis muaj cov ntiv tes roj hla nws thaum koj ua tiav.

Kauj Ruam 19: Txuas Cov Log

Tsim rau rau ntawm cov rooj sib tham hauv qab no. Los ntawm sab laug mus rau sab laug, 4-40 x 1 1/8 tshuab ntsia hlau, txoj kev log, lub tog raj kheej, 4-40 txiv ntoo, tshem tawm txoj hlua, 4-40 txiv ntoo. Ceev cov txiv ntoo xws li lub log tig dawb tab sis swb me me li sai tau.. Sib sau ua ke pem hauv ntej nrog lub log loj siv tib yam ua ke ntawm cov khawm nrawm.

Kauj Ruam 20: Mount Servos hauv Cov Qub

Ntxig rau txhua tus servo rau hauv nws cov bracket. Qhov no ua tiav tau yooj yim tshaj plaws los ntawm kev rub cov xov hlau los ntawm thawj zaug, ntxig rau sab saum toj nrog cov xov hlau, rub qhov ze rau ntawm lub bracket li sai tau, thiab yuam kom cov ntug hauv qab hla mus. Ruaj ntseg nrog ob 4-40 x 1/2 screws thiab ob 4-40 txiv ntoo nyob rau hauv fab rov qab. Muaj chav rau plaub tus ntsia hlau tab sis ob qho txaus. thiab tsim ib sab laug thiab ib sab xis.

Kauj Ruam 21: Sib sau Decks

Txuas plaub 3/4 "6-32 aluminium standoffs rau hauv qab lawj (qhov me dua) siv plaub 6-32 x 3/8" screws. Muab ob lub servos tso rau hauv kab zauv thiab lub log pem hauv ntej los ua ke raws li qhov pom. Muab lub lawj sab saum toj tso rau thiab xyuas kom tseeb tias txhua lub tab raug tso rau hauv qhov txiav kom raug. Ruaj ntseg lub lawj sab saum toj kom sawv ntsug siv plaub ntxiv 6-32 x 3/8 "screws.

Cov xim sib txawv vim tias qhov no yog cov qauv tom qab ntau dua li ib qho hauv cov duab ua ntej.

Kauj Ruam 22: Txhim Kho Cov Ncua Kev Ncaj Ncees

Hauv txhua ntawm rau lub qhov nyob ntawm ob sab ntawm lub lawj, teeb tsa lub qhov ntsia hlau ntsia, khawm, dab tshos, thiab lub caij nplooj ntoo hlav. Pib los ntawm kev ntxig rau 4-40 x 1 1/2 ntsia liaj qhov rooj hla mus rau hauv qab lawj qis. Muab qhov uas tsis yog kais ntawm lub kaum sab xis hla lub hau ntswj nrog rau lwm qhov kawg taw tes rau saum. Caij nplooj ntoos hlav hla lub dab tshos. Ua tib zoo, nias lub caij nplooj ntoo hlav hauv qab lub lawj sab saum toj thiab kho nws nrog lub qhov rau sab saum toj. Thawb tus ntsia liaj qhov rooj hla lub qhov thiab ruaj ntseg nws nrog 4-40 txiv ntoo. Teem lub qhov nyob rau hauv txoj hlua nrog lub qhov taub nyob rau hauv lub kaum sab xis. Ruaj nrog lub 6-32 x 5/16 ntsia hlau.

Kauj Ruam 23: Muab Treads On

Ncab treads hla lub log.

Kauj Ruam 24: Ib nrab ua tiav

Tam sim no koj tau ua tiav lub platform tsav.

Tom ntej no yog cov lus qhia rau kev tsim cov phiaj xwm phiaj xwm duab hauv qab no. Xwb, koj tuaj yeem siv lub hauv paus nrog koj tus kheej cov khoom siv hluav taws xob.

Kauj Ruam 25: Sib dhos Circuit Board

Lub rooj sib tham ntawm daim duab hauv qab no yog qhov kev tshuaj xyuas zaum kawg thiab muaj ntau qhov yuam kev. Kev kho dua tshiab, uas yuav tsum txhim kho feem ntau ntawm qhov ua yuam kev thiab txhim kho kev ua tau zoo sonar tam sim no tau tsim. Yog tias koj tab tom txiav txim siab tsim ib qho ntawm cov no Kuv xav pom zoo tias koj tos kom txog thaum kuv muaj lub sijhawm los sim qhov tshiab (daim duab hauv cad-daim ntawv hauv qab no) thiab siv qhov ntawd. Lawv zoo li zoo sib xws, txawm li cas los xij.

Lub rooj tsav xwm ntawm no tau tsim los nrog avr microcontroller, tswj lub zog, thiab tsib channel sonar. Nws muaj txhua yam xav tau rau kev ua cov khoom yooj yim xws li phab ntsa hauv qab thiab kev zam kev zam. Nws tau tsim los nrog cov khoom sib dhos dhau los, yog li nws tsis nyuaj tshwj xeeb rau cov laug. Twb muaj tus lej txaus ntawm kev siv cov lus qhia hauv internet li cas thiaj li npog qhov no yuav rov qab ua dua. Daim duab 2 qhia txog qhov ze ntawm ntau qhov kev sib txuas uas koj tuaj yeem xaiv los ntawm seb koj tab tom tsim lub 'neeg hlau' lossis 'paperweight' version. Cheebtsam (saib cov npe khoom) mus rau qhov chaw cim. Nws tsis yog foob pob hluav taws kev tshawb fawb. Yog tias koj nyiam, koj tuaj yeem ua txhua yam hauv ib qho. Txwv tsis pub, koj tuaj yeem tsim lub hwj chim ua ntej thiab txheeb xyuas tias koj tau txais 5v tawm, tom qab ntawd tsim avr & serial chaw nres nkoj thiab xyuas kom tseeb tias koj tuaj yeem ua haujlwm nws, tom qab ntawd tsim lub sonar.

Kauj Ruam 26: Koj Ua Tiav lawm

Tam sim no koj tau muaj ib ntawm cov neeg ua haujlwm kub tshaj plaws hauv tsev nyob ib puag ncig. Tsis muaj cov xaim xoob xoob dai ntawm no. Mus tom ntej thiab muab qhov no tso rau hauv koj lub hnab nqa. TSA yuav tsis tua koj rau nqa qhov no, lawv yuav thov kom paub qhov twg koj tau txais nws. Thiab tam sim no, cov vis dis aus ntawm kuv TiggerBot IIs tsav ncig lub ces kaum ntawm kuv chav ua noj: Qhov kawg.