Neeg Hlau Tswj Chaw Taws Teeb: 11 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:30

Cov lus qhia no tau tsim los ua kom tau raws txoj haujlwm xav tau ntawm Makecourse ntawm University of South Florida (www.makecourse.com). Hauv cov lus qhia no, Kuv yuav qhia koj yuav ua li cas thiaj ua tau lub neeg hlau uas tuaj yeem tswj tau nrog cov chaw taws teeb infrared. Nov yog yam koj yuav tsum tau ua kom tiav cov neeg hlau no:

1. Pawg Tswj Xyuas Arduino

2. Jumper xov hlau (ob leeg txiv neej-txiv neej thiab poj niam-poj niam). Txawm li cas los xij, yog tias koj muaj txiv neej-poj niam cov xov hluav taws xob, uas yuav ua rau koj cov xov hlau huv dua.

3. Ob qhov kev sib hloov tas li servo motors.

4. Ob lub log (xyuas kom tseeb tias koj lub log qee zaum tuaj yeem txuas nrog cov servos).

5. L-shaped mounting brackets (8 daim). Cov no tuaj yeem pom ntawm no.

6. Infrared chaw taws teeb.

7. Infrared txais.

8. Infrared teeb meem kev tiv thaiv kev zam.

9. Ob lub teeb LED, ib lub ntsuab thiab ib lub liab.

10. Ob resistors.

11. Cov qhob cij.

12. Velcro.

13. Ob Lub Xeev Hloov.

14. Ob lub roj teeb.

15. Koj yuav tsum muaj peev xwm luam 3D vim tias Tus Neeg Hlau no muaj tsib daim 3D luam tawm.

16. Xyuas kom tseeb tias koj muaj ntau 3 mm ntsia hlau thiab txiv ntseej nrog qhov ntev sib txawv rau kev nrawm.

17. Thaum tshav kub kub shrink qhwv thaiv.

18. Lub teeb lossis lub teeb.

Kauj Ruam 1: Ua Chassis thiab Nws Npog

Lub chassis yog dab tsi yuav tuav txhua yam ua ke. Koj tuaj yeem tshuab nws siv cov khoom siv nyuaj, tab sis kuv siv lub tshuab luam ntawv 3D thiab ua kom tuab rau nws kom tuaj yeem tuav txhua yam ua ke. Lub npog yog dab tsi mus rau sab saum toj ntawm lub chassis los npog tag nrho cov thaiv.

Chassis:

Kuv tau qhia qhov loj me, txhua qhov ntev tuaj yeem ua kom ze rau qhov lawv pom hauv daim duab. Txhua qhov uas tsis muaj qhov ntev yog 3 hli txoj kab uas hla.

Npog:

Qhov pom tau pom rau cov khoom siv uas yuav tsum tau pom, zoo li lub teeb, hloov pauv thiab lub teeb liab txais.

Muaj ob qhov qhib uas tuaj yeem qhib los kho cov teeb meem teeb meem.

Kauj ruam 2: Txuas tus Servo rau Chassis

Siv ob lub L-zoo li tus brackets ntawm txhua sab, servo tuaj yeem txuas rau lub chassis. Siv ob lub qhov ntsia hlau loj 3 hli los txuas L-kab zauv ntawm lub qhov thiab ob lub txiv ntoo ntawm lwm sab raws li qhia hauv daim duab. Cov servos tuaj yeem txuas nrog siv cov ntsia hlau thiab cov txiv ntoo ntawm txhua sab. Rov ua cov kauj ruam no rau lwm qhov kev pabcuam.

Kauj Ruam 3: Txuas Cov Log

Kuv tau siv peb lub log rau tus neeg hlau no. Ob lub log uas kuv siv tau ua tshwj xeeb rau cov cav servo thiab tuaj yeem txuas tau los ntawm kev tshem tawm cov kiv cua servo thiab tso lub log hloov siv tib lub ntsia hlau. Lub log thib peb yog lub log caster uas tuaj yeem tig tau. Plaub qhov uas nyob rau sab nraud ntawm lub cav tau siv rau lub log caster thiab nws tau txuas nrog siv plaub tus ntsia hlau thiab txiv ntseej.

Kauj Ruam 4: Txuas Infrared Sensor

Pib los ntawm kev luam tawm cov yeeb nkab me me uas yuav tuav lub sensor nyob hauv qhov chaw. Siv 3 x 30 mm ntsia hlau thiab 3 hli txiv ntoo thiab pib ntswj los ntawm sab saud, muab cov yeeb nkab liab tso rau tom qab los ntawm lub ntsuas cua, tom qab ntawd txiv ntoo thiab ntsia hlau nruj. Lub ntsuas yuav tsum tau muab tso rau ntawm lub qhov nyob ze rau ntawm ntug ntawm qhov kawg ntawm cov rog thiab hauv nruab nrab.

Kauj Ruam 5: Txuas Arduino thiab Breadboard rau Chassis

Siv velcro los txuas rau Arduino board raws li qhia hauv daim duab. Muab ib daim rau ntawm lub chassis thiab cov khoom sib thooj rau hauv qab ntawm Arduino pawg thawj coj kom nws yooj yim tshem tawm tau. Lub khob cij yog nplaum rau hauv qab, tshem cov ntawv nplaum thiab tso nws tom qab lub rooj tsav khoom arduino ntawm qhov kawg ntawm lub cev.

Kauj Ruam 6: Txhim Kho Cov Roj Teeb

Qhia paub tias koj yuav tsum siv ob lub roj teeb rau lub tsheb no vim nws siv lub cav. Siv ib daim velcro thiab ua ib lub qhov nyob nruab nrab ntawm nws. Txuas lub velcro los ntawm kev ntswj rau hauv 3mm ntsia hlau hauv ib qho ntawm qhov deb ntawm lub log caster kom nws tig mus, qhwv ib qho sib txuas velcro ncig lub roj teeb thiab qhwv thawj daim ib ncig nws. Ua tib yam rau lwm lub roj teeb. Kuv tau siv 7.2 Volt roj teeb rau servos thiab 9 Volt roj teeb rau Arduino board. Kuv tau txuas lub 7.2 Volt roj teeb uas siv cov xov hlau thiab cov cua sov ua kom sov qhwv. Muab cov xov hlau tso rau qhov zoo thiab qhov tsis zoo thiab muab cov cua sov ntswj xaim qhwv ncig nws thiab hlawv nws siv lub teeb ci. Kuv tau siv tus pin nias nrog xaim uas tuaj yeem txuas rau hauv Arduino board ncaj qha.

Kauj Ruam 7: Txuas kab

Kuv muaj daim duab txuas ntawm daim duab uas qhia meej txog qhov thaiv ntawm txhua qhov khoom siv.

Kauj Ruam 8: Txuas Lub Npog

Lub hau tuaj yeem txuas nrog lub chassis siv plaub L-zoo li tus ncej rau ntawm lub ntsej muag me me ntawm ntug thiab 8 ntsia hlau thiab txiv ntseej. Yuav muaj ob lub qhov qhib rau ntawm lub hau kom tuaj yeem ntsia tau cov txiv ntoo los ntawm sab hauv.

Kauj Ruam 9: Txuas cov Cheebtsam rau Lub Npog

Thawb cov khoom tawm ntawm lub hau raws li qhia hauv daim duab txuas, siv daim kab xev txhawm rau nruj cov khoom los ntawm sab hauv. Yog tias qhov ntev tau ua raws, cov khoom siv yuav tsum ua kom nruj tab sis daim kab xev tau siv rau thim rov qab. Muaj plaub ntu uas yuav tsum pom uas suav nrog, lub teeb liab liab, LED ntsuab, lub teeb pom kev deb thiab ob lub xeev hloov.

Kauj Ruam 10: Npog Qhov Hau Hauv Lub Npog

Xaub ob lub qhov rooj los npog ob lub qhov.

Kauj ruam 11: Programming

Kuv tau txuas cov duab kos rau Arduino uas siv C ++ los khiav tus neeg hlau. Nco ntsoov tias koj hloov cov cai khawm hauv Arduino rau koj li IR chaw taws teeb kom phim rau pem hauv ntej, rov qab, sab laug, sab xis, thiab lwm yam … lus txib.