Hnab looj tes Flex Sensor: 7 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:30

Qhov no yog txoj haujlwm lom zem uas tuaj yeem hloov kho los tswj txhua yam ntawm caj npab neeg hlau mus rau kev cuam tshuam nrog kev muaj tiag.

Kauj Ruam 1: Cov Khoom thiab Cov Khoom

Rau lub hnab looj tes:

• Hnab looj tes ua pheej yig
• Arduino Lilypad
• Lilypad roj teeb ntawm tes tuav
• Cov ntaub xaws xaws
• Xaws xaws xov
• Velostat
• Kab xev
• Super kua nplaum
• Elastic
• Tsib 4.7Kohm resistors

Rau caj npab:

• Tsib SG90 servos
• Cov xov hluav taws xob
• PLA lossis ABS filament
• Ninjaflex (lossis lwm cov ntsiab lus hloov pauv)
• Kab nuv ntses
• 5V fais fab mov
• Lub rooj noj mov me me (xaiv tau tab sis muaj txiaj ntsig zoo rau thaiv cov servos ua ke)

Nco tseg: yog tias koj tsis muaj lub tshuab luam ntawv 3D hloov pauv tau nws muaj peev xwm siv lub caj npab sib txawv rau ntawm Flexy Hand

Kauj Ruam 2: Ua Lub Flex Sensors

Cov khoom siv kuv siv, velostat, yog cov khoom siv piezoresistive. Qhov no txhais tau tias nws yog qhov nkag siab thiab thaum koj nias, khoov lossis deform nws qhov kev tiv thaiv yuav hloov pauv. Nws yog cov cuab yeej no peb yuav siv los ntsuas ntau npaum li cas txhua tus ntiv tes khoov.

Pib los ntawm kev txiav 5 kab ntawm velostat, kwv yees li 0.7cm x 8cm, qhov ntev me me tsis cuam tshuam li peb xav tau hauv qhov kev nyeem tau zoo ntawm qhov tsis kam thiab tsis yog qhov ntau.

Tom ntej no 2 daim ntev daim kab xev lub ntsej muag tig rau ntawm lub tiaj tiaj thiab txiav ob qhov ntev ntawm cov xaws xaim xov, kuv xav hais tias yam tsawg 40cm ntev, nws ib txwm zoo dua kom muaj ntau dua. Optionally thov siv me me ntawm super kua nplaum rau ntawm daim kab xev nplaum, nyob ze ntawm lub hauv paus. Qhov no tsis xav tau tab sis kuv pom tias nws tiv thaiv txoj hlua xaws los ntawm kev raug rub tawm. Yog tias koj tsis muaj cov xov xaws xaim nws yuav tuaj yeem siv cov tooj liab xaim rau cov kauj ruam no zoo li xaim koj pom hauv lub mloog pob ntseg (Kuv hais "yuav" raws li kuv tsis tau sim lub tswv yim no).

Tso 2 qhov ntev ntawm xaws xov rau saum daim kab xev nplaum nrog rau hauv nruab nrab, nrog rau tus Tsov tus tw ntawm cov xov xaws tawm ntawm qhov kawg ntawm daim kab xev nplaum. Nws yog ib qho tseem ceeb uas yuav tsum tau ua kom ntev tag nrho cov kab xev vim tias yog koj tsis ua lub ntsej muag hloov pauv yuav tsuas sau nyeem ze lub hauv paus ntawm koj tus ntiv tes thiab tsis yog qhov taub.

Teem lub velostat rau saum ib thooj xov xaws xws li nws npog qhov kawg ntawm nws (koj tsis xav tau 2 daim xaws xov sib kov). Tom qab ntawd nqa lwm daim kab xev nplaum mus rau sab tsis tau pom ntawm lub velostat, nias qhov nyuaj kom tshem tawm huab cua npuas. Ntawm lub hauv paus ntawm lub ntsuas xyuas kom ntseeg tau tias 2 daim ntawm cov xov xaws tsis tsim lub luv Circuit Court, txhawm rau tiv thaiv qhov no kom lawv tawm ntawm daim kab xev nplaum ntawm ob sab (zoo ib yam li "Y" zoo sib xws, saib daim duab).

Txiav daim kab xev nplaum tshaj li qhov xav tau. Thaum kawg super kua nplaum ib daim me me ntawm qhov kawg ntawm qhov ntsuas. Rov ua qhov no 5 zaug kho qhov loj me ntawm txhua lub ntsuas kom haum rau koj tus ntiv tes.

Kauj Ruam 3: Ua Lub Hnab looj tes

Kuv yuav muab cov ntsiab lus ntawm cov kauj ruam uas kuv tau ua tab sis koj yuav ua li cas nws yuav txawv ntawm ib rooj plaub los ntawm rooj plaub, feem ntau yog nyob ntawm lub hnab looj tes uas koj siv.

Ib lub ntsiab lus tseem ceeb uas kuv tsis tuaj yeem ntxhov siab txaus yog tias cov xaws xaim hluav taws xob tsis zoo ib yam li cov xov tooj cua nyiam, tsis muaj cov hlua thaiv. Ib qho ntxiv vim tias cov hnab looj tes tau hloov pauv tau thiab tuaj yeem khoov rov qab rau nws tus kheej nws yooj yim heev los tsim luv Circuit Court, ua rau cov khoom puas thiab cov qhov loj tau yaj hauv koj lub hnab looj tes.

Yog tias koj tsis muaj xov xaws uas siv tau nws muaj peev xwm siv cov xov hlau ib txwm thiab txuas koj cov kev sib txuas.

Kuv pib los ntawm xaim lub roj teeb pob rau lub hnab looj tes thiab txuas 5V thiab GND mus rau Arduino Lilypad. Tsis txhob xaws lub Lilypad tag li vim peb yuav xav khoov nws rov qab thiab xaws hauv qab nws (saib cov duab saum toj no).

Kuv kuj tseem yuav pom zoo rau sab hauv qab ntawm Lilypad board nrog cov kab xev hluav taws xob txhawm rau tiv thaiv ib qho luv luv Circuit Court.

Tom ntej solder qhov kawg ntawm tsib 4.7Kohm resistors rau hauv me me loops (koj yuav xav tau kho tus nqi tsis kam raws li qhov ntev thiab dav ntawm koj daim kab xev velostat). Yeem tau: siv cov kua nplaum kub txhawm rau muab lawv tso rau hauv hnab looj tes, nws yog qhov nyuaj rau xaws lawv yog tias lawv tsis tau pib ua haujlwm.

Tham nrog cov duab saum toj no thiab daim duab qhia chaw kom zoo ua ntej txuas ntxiv, nws yog ib qho tseem ceeb kom qhia tawm koj txoj hauv kev rau cov xov xaws ua ntej yuav pib dua yog li koj yuav "xaws koj tus kheej rau hauv kaum".

Tus kheej kuv pib xaws los ntawm GND ntawm lub roj teeb pob rau 5 tus tiv thaiv thiab tom qab ntawd los ntawm txhua tus neeg tawm tsam mus rau A0 txog A4 tus pin los ntawm hauv qab Lilypad board uas peb tau npog nrog cov kab xev ua ntej. Ua raws li qhov no kuv superglued qhov kawg ntawm thawj flex sensor rau tus ntiv tes xoo nrog ib kawg ntawm cov xaws xov mus rau 5V thiab lwm qhov kawg mus rau A0. Rov ua qhov no rau txhua tus ntiv tes, tab sis tsis txhob ncaj qha mus rau 5V txhua lub sijhawm (thiab tsim kev tshawb nrhiav ntawm cov xaws) tsuas yog xaws rau qhov ntsuas qhov ntsuas ua ntej.

Txhawm rau kom ntseeg tau tias txhua qhov kev hloov pauv nyob twj ywm hauv qhov nruj thaum koj txav koj cov ntiv tes xaws qhov ywj pheej uas peb txuas rau lub ntsej muag hloov pauv hauv qib kawg mus rau cov lus qhia ntiv tes ntawm lub hnab looj tes. Xaiv tau los xaws qee lub voj nyob ib ncig ntawm lub ntsuas phoo kom ntseeg tau tias lawv nyob hauv txoj haujlwm thaum koj txav koj txhais tes.

Qhov kawg siv 5 xaim rau cov pins digital 5 txog 9, cov no yuav siv tom qab los qhia rau servos qhov twg mus.

Kauj Ruam 4: Tsim caj npab

Kuv 3D luam tawm caj npab tawm cov ntaub ntawv uas muaj los ntawm tus neeg siv Gyrobot ntawm Thingiverse. Koj tuaj yeem pom lawv ntawm no.

Yog tias koj xav tau koj tuaj yeem luam tawm 3D lub xub pwg ib yam nkaus, tab sis vim yog kev txwv cov ntsiab lus Kuv tau ua daim ntawv mache qauv ntawm kuv tus kheej lub xub pwg. Kuv siv tsib SG90 servos tuav hauv daim duab 3D luam tawm, txuas nrog txhua tus ntiv tes los ntawm kab nuv ntses. Hlau txhua qhov GND thiab Vin sib txuas ua ke mus rau lub zog sab nraud xws li 5V AC-DC phab ntsa hloov pauv.

Txuas cov servo input pins (feem ntau yog cov kab xev txiv kab ntxwv los ntawm kev sib txoos) mus rau cov koob digital uas nyob ntawm lub hnab looj tes.

Kauj ruam 5: Upload Code

Tshwj tsis yog tias koj muaj FTDI cable koj yuav xav tau program Lilypad ntawm Arduino Uno. Cov kauj ruam rau qhov no tau teev tseg hauv cov lus qhia no. Xyuas kom koj muaj qhov raug xaiv pawg thawj coj saib Arduino, kom hloov nws mus rau Cov Cuab Yeej/Pawg Thawj Coj/Lilypad Arduino.

Ua raws li cov lus qhia saum toj no upload tus lej ntsuas ua ntej.

Luam tawm cov txiaj ntsig los ntawm kev ntsuas ntsuas mus rau kab 31 ntawm cov cai no, tom qab ntawd rub tawm.

Kauj Ruam 6: Tawm tswv yim ntawm Tus Nqi Baud

Kuv muaj qhov yws yws yws yws nrog tus nqi baud (uas yog qhov nrawm ntawm cov ntaub ntawv tau sib tham los ntawm cov chaw nres nkoj txuas) yog qhov tseem ceeb ntawm ob qhov loj dua qhov kuv tau ua haujlwm rau nws. Saib kuv cov vis dis aus hauv youtube ib puag ncig 2:54 rau qhov ua piv txwv txog qhov teeb meem. Hmoov tsis zoo qhov no tiv thaiv kuv los ntawm kev ua raws kuv cov phiaj xwm thawj zaug uas yog siv bluetooth thiab sib txuas lus wirelessly ntawm lub hnab looj tes & tes neeg hlau.

Kuv tsis tuaj yeem daws qhov teeb meem baud tab sis kuv qhov kev kwv yees zoo tshaj yog tias muaj qhov tsis sib xws ntawm cov software kho vajtse xav oscillator ntawm lub rooj tsavxwm yog 8mHz lossis 16mHz. Qhov no tej zaum yuav yog vim kuv tau yuav cov khoom lag luam pheej yig clone thiab tsis yog cov khoom lag luam. Yog tias koj siv cov khoom lag luam tiag tiag koj yuav tsis muaj qhov teeb meem no. Txawm li cas los xij qhov no tsuas yog kuv qhov kev xav xwb thiab yog tias leej twg paub qhov laj thawj tiag tiag thov qhia rau kuv paub hauv cov lus hauv qab no.

Raws li kev kho ib ntus kuv pom 2 txoj kev nyob ib puag ncig qhov no:

• Muab ob npaug rau baudrate siv lub pob ntawm sab laug sab laug ntawm cov saib xyuas. Piv txwv li, yog tias cov cai hais tias Serial.begin (9600); hloov cov ntawv tso tawm saib mus rau xyoo 19200.
• Hloov chaw xaiv Arduino Lilypad li koj pawg thawj coj xaiv Arduino Pro raws li koj lub rooj tsavxwm. Txhawm rau ua qhov no hauv Arduino IDE mus: Cov Cuab Yeej/Pawg/Arduino Pro lossis Pro Mini, tom qab ntawd rub tawm.

Kauj ruam 7: Ua tiav

Kuv vam tias koj pom cov ntaub ntawv qhia no, yog tias koj muaj lus nug lossis tswv yim thov tso lawv tawm hauv cov lus hauv qab no.

Qhov khoom plig thib peb hauv Kev Ua Kom Nws Sib Tw 2017