DIY Pheej Yig thiab Lwm Yam Rau Flex Sensor Hnab looj tes: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Nyob Zoo Sawv Daws, Nov yog kuv thawj qhov kev qhia thiab hauv cov lus qhia no kuv yuav qhia koj kom ua kom pheej yig thiab raug qhov tseeb flex lub hnab looj tes. Kuv tau siv ntau txoj hauv kev los hloov lub sensor, tab sis tsis muaj leej twg ua haujlwm rau kuv. Yog li, kuv tau tshawb nrhiav thiab pom lwm txoj hauv kev tshiab rau cov ntsuas hloov pauv. Ntawm no peb yuav siv cov potentiometers sib txawv los ntawm lwm txoj hauv kev.

Cia peb ua qhov haujlwm no!

Kauj Ruam 1: Nws Ua Haujlwm Li Cas?

Hauv hnab looj tes no thaum twg yuav khoov peb tus ntiv tes nws yuav tig lub hwj chim siv lub xaim txuas rau lub hwj chim thiab thaum peb tus ntiv tes los txog rau qhov chaw so lub hwj chim yuav rov los rau qhov pib vim yog cov roj hmab band. Nws yog lub cev yooj yim. qhov no yuav qhia tus nqi ntau dua 0 raws li kev siv khoov thiab nws yuav qhia tus nqi 0 thaum peb tsis tau khoov tus ntiv tes lossis tus ntiv tes nyob hauv qhov chaw so.

Kauj Ruam 2: Sau Cov Khoom

Rau qhov haujlwm no koj yuav tsum tau siv li ntawm 2-3 $ xwb. Qhov koj xav tau yog:-

1. Potentiometers (Yuav lawv raws li qhov koj xav tau)

2. Pob qhov rooj rau Potentiometers

3. Nuv ntses hlau (Nylon xaim)

4. Sunboard lossis lwm yam ua npuas dej nyuaj

5. Roj Hmab Bands

6. Elastic band

7. Cov xov hlau

8. Cov phom nplaum thiab Cov Khoom Siv Soldering.

Kauj Ruam 3: Ua Ib Lub Thawv rau Cov Potentiometers

Ua ntej tshaj plaws ntsuas qhov loj ntawm koj xib teg thiab tom qab ntawd ua lub thawv ntawm qhov loj me nrog lub rooj ua npuas ncauj nyuaj. Thaum koj ua tiav, ua cov cim rau lub zog thiab ntsuas lub qhov rau lub zog ntsuas thiab kho lawv. Ntxiv cov pob qhov rooj rau lub zog.

Nco tseg: Nco ntsoov tias lub hwj chim ntsuas tau ncaj ncaj rau peb cov ntiv tes.

Kauj Ruam 4: Ntxiv Cov Roj Hmab Band thiab Hlau rau Lub Pob Ntseg

Tam sim no peb yuav ua lub qhov nyob rau hauv lub pob qhov rooj, tom qab ntawd peb yuav hla cov roj hmab los ntawm lub qhov thiab khi qhov kawg sab hauv pob qhov rooj. Ua tib yam nrog txhua lub pob qhov rooj.

Thaum koj ua tiav txiav ib daim duab plaub uas zoo li lub rooj ua npuas ncauj siab dua li ib sab ntawm lub npov. Muab tshuaj txhuam plaub fab tso rau sab xub ntiag ntawm lub npov.

Ua qhov nyob rau hauv daim duab plaub ncaj ncaj rau pob qhov rooj thiab khi lwm qhov kawg ntawm txoj hlua roj hmab rau hauv daim. Kuaj cov pob qij txha kom nws muaj zog dua.

Raws li txoj hlua roj hmab tau txuas rau lub pob qhov rooj ua ib yam los txhawm rau xaim. Yog tias lub zog hluav taws xob txav mus los raws lub moos, tom qab ntawd yob lub xov hlau raws lub moos thiab yog tias lub tshuab hluav taws xob tig lub moos rov qab, tig lub xov tooj hlau rov qab raws lub moos.

Thov Roll cov hlau kom raug vim tias nws yog kauj ruam tseem ceeb heev.

Kauj Ruam 5: Ua Rings Nrog Pawg Ua Npuas Ncauj thiab Elastic Band

Txiav ob lub xwm fab xwm meem me me los ntawm pawg thawj coj ua npuas ncauj. Tom qab ntawd nqa ib daim ntawm cov hlua ywj ntawm koj tus ntiv tes. Plooj ob qho kawg ntawm daim ntaub qhwv ntsej. Qhov no yuav ua lub nplhaib ntawm koj qhov loj me. Muab tshuaj txhuam ib daig ntawm daim txiag ua npuas ncauj rau ntawm pawg thiab muab lwm tus sawv ntawm thawj ib qho. Qhov no yuav zoo li "L" los ntawm ib sab.

Ua tib yam rau ua lwm cov ntiv tes ntiv tes.

Kauj Ruam 6: Txuas Cov Hlau rau Lub Nplhaib

Tam sim no ua ib lub qhov nyob hauv nruab nrab ntawm daim ua npuas ncauj. Dhau cov xaim hla lub qhov thiab lo qhov kawg ntawm qhov chaw. Cov xaim yuav tsum tsis txhob xoob xoob rau lub nplhaib. Txuas cov xov hlau rau txhua lub nplhaib thiab qhov no yuav xaus rau txhua qhov khoom siv.

Kauj Ruam 7: Siv Cov Hluav Taws Xob rau Potentiometer

Solder tag nrho cov potentiometer hauv kev txuas. Lub potentiometer muaj peb tus pin: 1 yog qhov zoo, thib 2 yog tus pin teeb liab thiab thib 3 yog qhov tsis zoo. Txuas cov pins zoo thiab cov pins tsis zoo ntawm txhua tus potentiometers hauv koob. Lub teeb liab tus pin ntawm txhua tus yuav txuas nrog Arduino analog pins cais.

Kauj Ruam 8: Kuaj Cov Hnab Flex Sensor

int Potentiometer1pin = 1; int Potentiometer2pin = 2; tus Potentiometer3pin = 3; tus Potentiometer4pin = 4;

tus Potentiometer1;

tus Potentiometer2; tus Potentiometer3; tus Potentiometer4;

void teeb tsa () {

Serial.begin (9600); }

void voj () {

Potentiometer1 = analogRead (Potentiometer1pin); Potentiometer1 = daim ntawv qhia (Potentiometer1, 0, 1023, 0, 10); Potentiometer2 = analogRead (Potentiometer2pin); Potentiometer2 = daim ntawv qhia (Potentiometer2, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer3 = analogRead (Potentiometer3pin); Potentiometer3 = daim ntawv qhia (Potentiometer3, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer4 = analogRead (Potentiometer4pin); Potentiometer4 = daim ntawv qhia (Potentiometer4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Potentiometer1:");

Serial.println (Potentiometer1); Serial.print ("Potentiometer2:"); Serial.println (Potentiometer2); Serial.print ("Potentiometer3:"); Serial.println (Potentiometer3); Serial.print ("Potentiometer4:"); Serial.println (Potentiometer4); ncua (500); }

Upload cov cai no rau koj cov arduino thiab txaus siab rau cov txiaj ntsig !! Siv lub hnab looj tes no hauv txhua txoj kev txawm tias nws yog rau R/C lossis Robotics. Siv Koj lub tswv yim thiab kev xav koj tuaj yeem siv nws nyob txhua qhov chaw.

Zoo Siab Ua !!!