Cov Hnab Hnab Hnab Tsho Hnab Tsho Chaw Nyob: 11 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Tam sim no ib hnub cov thev naus laus zis tau txav mus rau qhov kev paub ntau ntxiv uas muab rau tus neeg siv txoj hauv kev tshiab los cuam tshuam nrog cov khoom hauv ib puag ncig virtual lossis kev muaj tiag. Nrog cov thev naus laus zis hnav tau nce zuj zus nrog nce tus lej ntawm smartwatches rau ceeb toom sai, kev tawm dag zog thiab ntau ntxiv tsuas yog los ntawm lub dab teg, ntaus pob ncaws pob lub cev txhawm rau taug qab cov lus tsa suab ntawm cov neeg ua si, nws/nws kev txheeb xyuas kev noj qab haus huv xws li lub plawv dhia, ntshav siab thiab lwm yam. thaum ua yeeb yam lossis ua si kis las kom thiaj li tuaj yeem kho qhov raug. Lub mloog pob ntseg muaj tiag virtual tau pom nws txhais taw hauv kev ua lag luam thiab kev siv VR teeb tsa rau kev ua si lub hom phiaj tau nce zuj zus txhua hnub. Nrog VR teeb tsa lub hnab looj tes tswj hwm tau nce nws cov neeg nyiam ntau quav vim nws muab kev paub zoo dua txij li kev cuam tshuam nrog lub ntiaj teb virtual dhau los ua yooj yim dua thiab lom zem dua.

Cov hnab looj tes tuaj yeem siv los tswj cov khoom hauv virtual nrog rau ib puag ncig tiag tiag raws li nws yuav tsum ua tiav hauv txoj haujlwm no. Yuav muaj 2 ntu rau txoj haujlwm uas xav kom ua tiav. Ib feem yog los tsim lub hnab looj tes tswj thiab ntu ob yuav yog tsim lub tsheb neeg hlau. Lub hnab looj tes maub los yuav siv los tswj lub tsheb neeg hlau nrog lub wireless interface. Qhov sib txawv ntawm lub tsheb yog nws txav mus rau tom ntej, txav rov qab, tig sab xis, tig sab laug yuav raug teeb tsa rau kev ua haujlwm sib txawv thiab txav ntawm tes.

Khoom siv

1. Neeg hlau chassis

2. Ob lub DC tsav

3. Ob lub micro: me ntsis kev txhim kho cov laug cam

4. Ob lub log

5. Ob daim txiag ntoo

6. Ob lub micro: me ntsis breakout boards.

7. Ob lub hlwb AAA rau lub zog ib micro: me ntsis

8. 5V fais fab mov (fais fab txhab nyiaj)

9. Ob lub ntsuas hluav taws xob

10. Plaub 10k resistors

11. Tsav tsheb (L293DNE)

12. Jumper xov hlau

13. Cov xov hlau

14. Ntsia hlau thiab txiv ntseej

15. Xov

16. Koob

Kauj Ruam 1: Tau Cov Khoom

Tau txais tag nrho cov ntu hauv cov npe ntu npaj kom yooj yim pib thiab ua tiav txoj haujlwm sai dua.

Kauj Ruam 2: Sib xyaw Flex Sensors

Daws qhov ntsuas qhov hloov pauv siv xov thiab koob rau qhov ntsuas thiab ntiv tes nruab nrab ntawm hnab looj tes. Qhov ntsuas thiab ntiv tes nruab nrab yog qhov kev xaiv txij li lawv yooj yim. Kev siv ntau tshaj yuav yog rau pem hauv ntej vim li ntawd tus ntiv tes ntsuas yuav yooj yim rau nws thiab kev txav mus los ntawm lub tsheb yuav raug tswj los ntawm kev hloov pauv ntawm tus ntiv tes nruab nrab.

Kauj Ruam 3: Tau Txais Robot Kit

Tau txais cov cuab yeej chassis neeg hlau zoo ib yam ntawm no

Kauj Ruam 4: Sib Sau Cov Khoom

Siv lub chassis thiab txuas lub cav siv cov khoom siv txhawb nqa thiab ntsia hlau thiab txiv ntseej. Tau cov xov hlau tawm ntawm txoj kev ntawm lub log kom nws tuaj yeem txuas tau yooj yim rau tus tsav tsheb.

Kauj Ruam 5: Kev Sib Txuas Tsav Tsheb

Cov duab qhia pom kev sib txuas uas yuav tsum tau ua nrog tus tsav tsheb IC.

a Vcc yog 5V uas tau tsav los ntawm lwm lub rooj tsav xwm txhim kho nrog kev tswj hwm 5V. Tus tsav tsheb muaj ntau yam kev tswj hwm rau kev tswj tus tsav tsheb hauv ob qho kev qhia.

b. Tus pin 1 thiab tus pin 9 yog pab tau tus pin uas tsav lub cav. Kev tswj hwm tau ua tiav los ntawm 3.3V pins ntawm micro: me ntsis.

c. Tus pin 2, tus pin 7, tus pin 10 thiab tus pin 15 ntawm tus tsav tsheb txiav txim siab qhov kev taw qhia uas lub cav tig mus.

d. Tus pin 3 thiab tus pin 6 tsav lub cav sab laug rau hauv kev taw qhia uas lub cav tau teeb tsa.

e. Tus pin 14 thiab tus pin 11 tsav lub cav kom raug raws li lub cav tau teeb tsa.

f. Pin 4, 5, thiab tus pin 12, 13 ntawm tus tsav tsheb. yog txuas nrog hauv av.

Kauj Ruam 6: Ua Tiav Tsheb

Tom qab ua tiav kev sib txuas lub tsheb yuav tsum saib qee yam zoo li saum toj no. Kuv tau siv lwm lub rooj tsavxwm rau 5V txhawm rau tsav lub cav.

Kauj Ruam 7: Hnab looj tes sib txuas

Txuas ib kawg ntawm qhov ntsuas qhov hloov pauv mus rau 3.3V ntawm micro: me ntsis.

Flex sensor ua raws li qhov sib txawv resistor. Thaum lub ntsuas hluav taws xob hloov pauv qhov ua haujlwm tsis zoo uas ua rau muaj kev hloov pauv tam sim no ntws los ntawm nws uas tuaj yeem kuaj pom los ntawm ADC (Analog rau digital hloov pauv ntawm Micro: tswj me ntsis)

a Txhua lub sensor hloov pauv muaj ob hnub kawg. Ib qho uas txuas nrog 3.3V.

b. Txhawm rau pom qhov sib txawv tseem ceeb hauv ADC qhov tseem ceeb, 20kohms yuav tsum tau txuas nrog rau lwm qhov kawg.

c. Lwm qhov kawg kuj ua raws li ADC cov tswv yim ntawm micro ntsis.

d. Txuas lwm qhov kawg ntawm tus tiv thaiv rau hauv av raws li qhia hauv daim duab.

Kauj Ruam 8: Ua tiav Hnab looj tes

Raws li peb tab tom tsim qauv xaws lub khob cij me me mus rau lub hnab looj tes kom peb tuaj yeem txuas qhov xav tau 20k ohms resistors rau lub ntsuas hluav taws xob kom tau txais cov ntaub ntawv. Ua kom tiav cov kev sib txuas thiab txuas lub micro: me ntsis tswj thiab tam sim no lub hnab looj tes tau npaj los tswj lub tsheb tom qab tau txais cov cai hauv.

Kauj Ruam 9: Kev Sib Txuas Bluetooth

Hauv micro: kho me ntsis ntxiv cov xov tooj cua tshaj tawm thiab siv cov ntaub ntawv hauv cov kauj ruam tom ntej rau tsheb thiab hnab looj tes

Kauj ruam 10: Hex Code rau Project

Thaum lub micro: me ntsis txuas nrog lub khoos phis tawj nws pom tias yog qhov khaws cia. Rub tawm ob daim ntawv hex saum toj no. Cov ntawv hex yog cov ntawv nrog cov lus qhia uas xav tau los ntawm tus tswj kom ua haujlwm. Luag thiab tso cov hnab looj tes rau ntawm lub cim ntawm micro: me ntsis uas yuav siv rau hnab looj tes. Ib yam li ntawd, luag thiab xa daim ntawv tsheb ntawm lub cim ntawm micro: me ntsis uas yuav siv rau lub tsheb neeg hlau.

Kauj Ruam 11: Cov Ntsiab Lus Kawg

Cov vis dis aus qhia txog kev ua haujlwm ntawm kev txav tus neeg hlau.

Neeg hlau txhawb nqa cov haujlwm hauv qab no:

1. Mus tom ntej

2. Tsiv rov qab

3. Tig sab xis

4. Tig sab laug

5. Nres

6. So