KEVIN Tag Nrho Lub Cev Tsav Tsheb: 17 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Nov yog Kevin. Nws yog xov tooj cua tswj lub tsheb nrog lub peev xwm los ua kom muaj kev tsav tsheb ywj pheej. Kuv thawj lub hom phiaj yog ua kom lub tsheb muaj kev tswj hwm los ntawm Arduino. Yog li kuv yuav pheej yig Suav chassis. Tab sis nws yog qhov txaus ntshai vim tias kuv tsis tuaj yeem txuas ib qho ntxiv. Yog li yog tias kuv caij nrawm, txhua yam poob. Kuv tau kho nws, Kuv tau tsim cov khoom tshiab uas tshem tawm cov teeb meem uas kuv muaj thiab tam sim no kuv tuaj yeem tsom mus rau qhov program nkaus xwb. Qhov koj pom yog lub platform uas tuaj yeem ntxiv ntau lub ntsuas lossis txuas ntxiv. Kuv kuj tau ua qhov zoo me me kis nrog cov xim puv xim. Ntau qhov ntawm cov khoom no tau luam tawm ntawm 3D tshuab luam ntawv, suav nrog lub tshuab xa khoom, lub teeb ci, KEVIN lub npe thiab ntau lwm qhov. Tam sim no kuv siv KEVIN ua tus tsiaj me tsis pub tu.

Kauj Ruam 1: Qhov Yuav Tsum Tau

Nov yog daim ntawv teev cov ntu:

4 lub log tsav chassis-tuaj yeem yuav ntawm no:

L298n tsav tsheb-2 pcs, HC-SR04 ntsuas qhov ntsuas qhov deb-3 pcs, https://www.banggood.com/Wh lag luam wholesale-Ultrasonic-Modu…

Arduino DUE lossis clone - 2 pcs

Voltage regulator-2 pcs, Nrf24-l01 wireless module-2 pcs, Breadboard - 2 daim

Jumper xov - ntau

WS 2812b leds-40 pcs, https://www.banggood.com/50Pcs-DC-5V-3MM-x-10MM-WS …

Roj teeb 12V - yuav tsum nyob ib puag ncig 1500 mAh

Roj teeb 9V - roj teeb 9V

Joysticks-2 pcs, 9V roj teeb ntsaws - 1 pcs

Zaub-1 pcs, Cov cuab yeej xav tau:

3D tshuab luam ntawv

Soldering hlau

Ntsia Hlau

Scalpel

Kauj Ruam 2: Tsim Lub Chassis

Tsim lub chassis, tab sis tsis zoo li pom hauv daim duab los ntawm internet. Raws li koj tuaj yeem pom rau lub hom phiaj no yog qhov zoo dua ntawm txoj kev. Txhawm rau ua txoj kev tawm tsuas yog txuas lub cav rau hauv qab.

Kauj Ruam 3: Mount Sensors Sensors

Luam tag nrho peb tus tuav. Ncaj cov pins ntawm cov ntsuas kom cov cables yuav mus rau qhov yog. Tom qab ntawd ntswj nws mus rau qis lawj ntawm lub chassis. Koj tsis tas yuav xaum qhov, txhua qhov tau ua ntej ua haujlwm.

Kauj Ruam 4: Mount Wireless Module

Luam tawm txhua qhov. Nqa tus tuav cable sab saum toj thiab hauv qab thiab ntxig cov xov hlau txuas nruab nrab ntawm lawv. Tom qab ntawd ntswj nws nyob tom qab ntawm lub chassis. Muaj ob qhov ua ntej qhov drilled qhov. Tom qab ntawd coj mus rau saum thiab hauv qab rooj, ntxig Nrf24-l01 module nruab nrab ntawm lawv thiab kaw nws. Tom qab ntawd txuas lub module rau tus tuav cable. Lub wireless module tsuas yog tuav ntawm cov xov hlau jumper.

Kauj Ruam 5: Ntxiv Tsav Tsav Tsheb, thiab Cov Tswj

Nqa cov tsav tsheb thiab txuas nws mus rau hauv qab lawj siv daim kab xev ob tog, tom qab ntawd txuas lub cav rau nws. Tawm 1 thiab tawm 3 yuav tsum zoo ib yam. Txuas cov ntsuas hluav taws xob nrog daim kab xev ob tog. Teem ib qho rau 3V thiab thib ob rau 5V nrog lub tshuab txiav. Kuv tau siv sib txawv, cov uas tau piav qhia yuav ua haujlwm ib yam. Txuas tsuas yog ib sab ntawm daim ntawv qhia zaub mov raws li pom hauv daim duab. Qhov no yuav yog 12 ceg ceg.

Kauj Ruam 6: Tus Tuav Roj Teeb

Luam tus tuav lub roj teeb thiab txuas kom raug tom qab 12V ceg nrog daim kab xev ob tog. Txuas Velcro txuas rau cov tuav lub roj teeb thiab rau lub roj teeb. Cov neeg tuav roj teeb tau tsim los ua tus tuav cable thiab.

Kauj ruam 7: Cablework

Txhawm rau txuas txhua yam los ntawm kev siv cov xov hluav taws xob tsawg koj yuav tsum ua koj tus kheej. Ua ib txoj hlua uas yuav dhau los ntawm roj teeb mus rau 12V ceg. Ua ob txoj hlua 3 poj niam rau 1 txiv neej. Cov no yuav siv los ua hwj chim hc-sr04 cov qauv. Ua rau xaim 2 tus poj niam rau ib tug txiv neej. Cov no yuav raug siv los txuas ob txoj hauv kev ntawm tus tsav tsheb.

Kauj Ruam 8: Tsheb Teeb

Solder 7 ws2812b leds ua ke raws li koj pom hauv cov duab. Sim luam daim ellipse ntawm plexiglass. Raws li cov khoom siv hluav taws xob siv tooj liab cable, nws tuaj yeem khoov tau thiab tuaj yeem coj ua tau zoo dua.

Kauj Ruam 9: Ua kom tiav lawj qis

Siv 3 tus poj niam rau 1 tus txiv neej cable txuas Vcc thiab tus pin hauv av ntawm hc-sr04 cov qauv. Siv 2 tus poj niam rau 1 tus txiv neej txuas txuas ENA thiab ENB ua ke, In1 thiab In4, In2 thiab In3 ntawm l298n module ntawm ob sab. Txuas cov hlua txuas rau txhua tus pin peb yuav xav tau rau sab saud "logic" lawj xeeb, zoo li 12V, 5V, 3V, trig thiab echo pins ntawm qhov ntsuas ntsuas qhov deb, tswj tus pin los ntawm cov tsav tsheb. Txuas lub lawj sab saud thiab tso tag nrho cov kab hluav taws xob los ntawm qhov.

Kauj Ruam 10: Saum Laum

Txuas ob lub rooj noj mov ua ib qho thiab muab tso rau ntawm lub lawj. Tom qab ntawd koj yuav tsum txuas Arduino. Koj tuaj yeem siv daim kab xev lossis laum qhov thiab ntsia hlau. Nws nyob ntawm koj. Tom qab ntawv txuas cov kab ntawv coj los uas tuaj yeem pom ntawm no: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… nrog cov ntsia hlau thiab txiv ntseej. Txhawm rau txuas tus tuav lub xov tooj koj yuav tsum tau laum ob lub qhov. Tom qab ntawd nkaum ntau cov kab ntau li ntau tau hauv tus neeg npaj thiab kaw nws nrog Kevin kos npe. Cov lus ceeb toom txog kev sib txuas cable yog nyob hauv qhov haujlwm. Wireless module thiab hc-sr04 yuav tsum tau tsav los ntawm 3V ceg. Arduino txuas ncaj qha rau 12V roj teeb ntawm Vin tus pin.

Kauj ruam 11: Transmitter

Luam hauv qab. Desolder pins los ntawm joysticks thiab cov hlua txuas hauv qhov ntev li 5cm. Siv cov ntsia hlau thiab cov ntsia hlau los txuas cov joysticks.

Kauj Ruam 12: Kho LCD

Peb yuav tsum tau siv Vin thiab 3V tus pin sib cais uas yog nyob ntawm LCD ntaub thaiv npog. Yog li desolder pins ntawm Vin thiab 3V.

Kauj Ruam 13: Cov Hluav Taws Xob

Cov kab laug sab hauv av hauv av ntawm 9V roj teeb ntsaws. Qhov no yuav raug siv los hloov lub zog ntawm tus xa xov.

Kauj Ruam 14: Muab Txhua Yam Hauv Cov Ntaub Ntawv

Txuas cov xaim liab ntawm lub roj teeb ntsaws rau Vin thiab xaim dub nyob qhov twg rau hauv av. Wireless module txuas nrog 3V sa zoo li joysticks. Txuas cov zaub rau Arduino DUE. Kev thaiv cov hlua thiab Nrf24-l01 tau teev tseg hauv kev xa xov V1.6. Tshaj tawm cov cai rau Arduino.

Kauj Ruam 15: Kaw Tus Tshaj Tawm

Luam ib sab ua ntej, txuas rau hauv qab. Ua ntej muab cov kua nplaum hloov mus rau sab xub ntiag. Thaum txuas nrog saib cov zaub, Arduino tsis tau kaw lossis ntsia hlau, tsuas yog tso saib yuav tuav nws. Tab sis nws txaus. Tom qab ntawd siv cov ntsia hlau los zawm nws.

Kauj Ruam 16: Ua tiav Cov Kws Tshaj Lij

Qhov no yog qhov ua tau zoo npaum li cas transmitter zoo li. Qhov kev zov me nyuam kuv tau hloov pauv tau txhais ua lus Askiv yog li tsis txhob ntshai Slovak.

Kauj ruam 17: Kevin Ua tiav

Tam sim no Kevin tau npaj los ua tus tsiaj tsis pub tu txij nkawm. Nrog Kevin ua koj tuaj yeem mob siab rau qhov programing nkaus xwb. Muaj ntau chav rau ntxiv rau cov ntsuas ntsuas, muaj ob lub khob cij. Kuj tseem muaj cov xim puv xim uas tuaj yeem tsim kho kom pom qhov koj xav tau. Koj tuaj yeem hais qhov no tsuas yog lub chassis thiab lub tshuab xa xov uas koj tuaj yeem tsim koj tus kheej txoj haujlwm thiab koj tsis tas yuav thab nrog kev xav-tawm yuav ua li cas tso cov cim lossis teeb ci.

Qhov khoom plig thib peb hauv Kev Tswj Chaw Taws Teeb 2017