CAR-INO: Hloov pauv tag nrho ntawm Lub Tsheb RC Qub Nrog Arduino thiab Bluetooth Tswj: 5 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Taw qhia

Nyob zoo, hauv kuv thawj qhov kev qhia kuv xav qhia rau koj nrog kuv qhov kev paub dhau los hloov lub tsheb qub rc txij xyoo 1990 los rau yam tshiab. Nws yog xsmas 1990 thaum Santa muab kuv lub Ferrari F40, lub tsheb nrawm tshaj plaws hauv ntiaj teb no! … lub sijhawm ntawd.

Lub tsheb zoo no tau nruab nrog rc chaw taws teeb tswj tab sis nrog ib lub pob nkaus xwb…: |

yog, lub tsheb no tuaj yeem mus tom ntej thiab thim rov qab xwb! qhov no nyuaj heev rau kev tsav tsheb yog li kuv siv nws tsis tshua muaj … vim li cas cov khoom ua si no tseem muaj sia nyob!

Kuv pom nws hauv kuv lub nthab stil hauv lub thawv qub yog li kuv tau raug xob laim! Kuv tuaj yeem siv kuv tus qauv ntxiv ntawm arduino los hloov lub tsheb!

Kuv txiav txim siab hu mus rau txoj haujlwm CAR-INO rau ob qhov laj thawj, kuv yuav siv arduINO, thiab hauv Italis carino txhais tau tias "zoo", vim qhov kawg yuav yog … zoo!:)

Cov yam ntxwv tau ua yog:

• txoj cai (tau kawg!)
• tswj ceev
• tswj lub taub hau
• backlight tswj
• raj

wb pib!

Kauj Ruam 1: Daim Ntawv Teev Npe

1. arduino nano 1.8 hli
2. DC tsav tsheb (Kuv siv L298n board) 1.5 €
3. servo lub cev muaj zog sg90 1 €
4. bluethoot module (zoo li HC-05) 3 €
5. nquag buzzer << 1 €
6. 3 dawb leds << 1 €
7. micro hloov << 1 €
8. capacitor tsawg kawg 320uF << 1 €
9. cov xov hlau xim << 1 €
10. qub 1990 tsheb nrog ua haujlwm DC lub cav.

Cov nqi raug coj los ntawm Aliexpress.

Cov cuab yeej

• tus kws txuas
• tin
• twizers
• hlau kab txaij
• kub kua nplaum

Kauj Ruam 2: Kev Kho Cov Neeg Kho Tshuab

Thaum kuv qhib lub tsheb Kuv paub tseeb tias qhov no yog qhov pheej yig dua ntawm lwm lub tsheb ntawm rc vim tias nws muaj qhov chaw rau servo, thiab lub axis uas txuas lub log muaj kev sib txuas rau servo tab sis rov qab sib dhos los xauv lub taub hau log.

Kuv txiav cov yas me me los ua qhov chaw rau servo SG90 thiab kuv tau glued nws, Kuv tseem tau muab cov ntsia hlau ntsia rau ntawm servo caj npab los tsim kev sib txuas nrog lub axis (saib daim duab). Kuv tshem daim ntawv hluav taws xob qub thiab txiav cov yas ntxiv uas tuav nws.

Kauj Ruam 3: Sib Sau Lub Tsheb

Cov teeb pom kev rov qab tau txuas ncaj qha ntawm tus pin 13 uas yog qhov tso tawm tshwj xeeb rau coj, yog li koj tsis xav tau tus tiv thaiv. Lub hauv ntej coj xav tau tus tiv thaiv kom txwv qhov tam sim no koj tuaj yeem siv 220 / 250 ohm resistor. Kuv tsis muaj tus coj dawb yog li hauv kuv qhov xwm txheej kuv siv RGB coj los ua tus coj dawb.

Hauv kuv qhov haujlwm kuv siv tsis tau tus pin 9 thiab 10 ua PWM vim tias lub tsev qiv ntawv servo (uas peb yuav siv hauv txoj cai los tswj lub cav servo) xiam lub PWM ntawm cov pins no.

Txoj hauv kev zoo tshaj yog siv ob lub zog sib txawv khoom siv, ib qho rau cov laj thawj (arduino) lwm qhov rau lub cav (zoo li ob lub tswv yim muab khoom), tab sis hauv kuv lub tsheb tsis muaj chaw txaus (Kuv muaj teeb meem ntau nrog rau kev tsav tsheb tsav tsheb. thiab servo) yog li kuv txiav txim siab siv lub capacitor loj los lim qhov qis tshaj ntawm qhov hluav taws xob uas ua rau arduino qw thaum lub tshuab ua haujlwm.

Kuv siv microswitch los xiam lub zog ntawm lwm yam khoom. thaum lub teeb nyem, lwm qhov txuas nrog rau arduino tuaj yeem tsim teeb meem thaum lub sijhawm ua haujlwm no.

Ua ntej sib dhos xaiv cov txheej txheem zoo los tso cov khoom sib dhos thiab xyuas kom tseeb tias lub cev tsheb haum zoo! Kuv txuas cov xov hlau (ua raws cov txheej txheem) ncaj qha rau ntawm arduino tab sis tej zaum nws zoo dua los siv lub taub hau!

Kuv siv cov kua nplaum kub los kho txhua yam khoom vim tias nws muaj zog txaus, tshem tawm tau yooj yim thiab tsis ua rau muaj kev puas tsuaj.

Kauj ruam 4: Txoj Cai

2018-03-17 TSHIAB VERSION - Hloov tshiab loj!

Txog tus lej tshiab kuv ua raws kev sib tham ntawm "Arduino Joystick Controller", app dawb ntawm playstore.

Rub tawm app tshiab ntawm no

CEEB TOOM: Thaum koj txuas arduino ntawm PC nco ntsoov tua lub roj teeb tawm !!!!

Rub tawm L293 lub tsev qiv ntawv thiab unzip nws hauv arduino phau ntawv "libreries"

koj tuaj yeem teeb tsa tau yooj yim koj lub tsheb tsim tus kheej profile hauv app. thaum pib ntawm tus lej koj tuaj yeem teeb tus pinout raws li koj nyiam (tsis txhob siv tus pin 9 thiab 10 ua pwm). Yog tias nyob ntawm lub zog ntawm servo kauj mus rau hauv ntau yam koj tuaj yeem ntxig rau qhov kev cai nruab nrab lub ntsej muag tshem tawm cov lus ntawm:

//#txhais centro

Cov software no suav nrog cov yam ntxwv tshiab xws li:

• analog lub kaum sab xis
• tsis tau teeb tsa los ntawm app
• muaj peev xwm nyeem analog sensors (roj teeb, kub thiab lwm yam..)
• muaj peev xwm ntxiv thiab tswj lwm 2 servos (piv txwv li rau lub koob yees duab gimbal) Txaus siab rau!

Txaus siab rau!

Qub VERSION

Txog cov cai kuv ua raws kev sib tham ntawm "Arduino Bluetooth RC Car APP", app dawb ntawm playstore.

Rub tawm lub app ntawm no

CEEB TOOM: Thaum koj txuas arduino ntawm PC nco ntsoov fais fab tuag tawm lub roj teeb !!!!

Koj tuaj yeem teeb tsa koj lub tsheb yooj yim thaum pib ntawm txoj cai muaj 2 ntu:

1. Pinout txhais: koj tuaj yeem xaiv tus pinout (NB tsis siv tus pin 9 thiab 10 ua pwm).
2. Kev ntsuas ntsuas: teeb tsa koj qib kev taw qhia (sab xis, sab laug thiab nruab nrab) thiab yam tsawg PWM kom txav lub tsheb.

Tam sim no nyem cov ntaub ntawv ino ntawm koj nano thiab txaus siab!

Hloov tshiab 2018-03-15: daws qhov kab laum rau kev suav nrawm.

Kauj Ruam 5: Kev txhim kho yav tom ntej

Kuv tab tom xav txog lwm qhov txaus:

• ntxiv roj teeb voltage sensor
• ntxiv qhov ntsuas kub
• teeb taub hau xim tswj

Kuv yuav hloov kho cov ntawv qhia no sai li sai tau.