Manta Drive: Ntawv pov thawj-ntawm-lub tswvyim rau ROV Kev Tawm Tsam Zog: 8 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:31

Txhua lub tsheb submersible muaj qhov tsis zoo. Txhua yam uas hla lub hull (lub qhov rooj, cable) yog qhov muaj peev xwm xau, thiab yog tias qee yam yuav tsum ob leeg hla lub hull thiab txav mus tib lub sijhawm, qhov muaj peev xwm rau kev xau tau nce.

Cov Lus Qhia no qhia txog kev tsav tsheb uas tshem tawm qhov xav tau ntawm kev tsav tsheb los txhawm rau lub hull ntawm ROV ("Ua Haujlwm Hauv Lub Tsheb" - Cov neeg hlau submarine tswj los ntawm xaim), thiab tseem tshem tawm qhov muaj peev xwm tiag tiag ntawm kev tig cov neeg ua haujlwm tsis tuaj yeem cuam tshuam lossis cuam tshuam. los ntawm cov nroj tsuag hauv qab lossis cov kab dai. Nws kuj tseem tuaj yeem ua rau cov tsheb uas muaj kev puas tsuaj tsawg dua ntawm cov chaw nyob uas lawv tau siv los tshuaj xyuas, vim tias tsis muaj "ntxuav", thiab vim tias tsis muaj lub cav tig tig yuav txo qhov kev pheej hmoo ntawm kev raug mob tsiaj Manta Tsav. ntsib.

Kauj Ruam 1: Lub Tswv Yim

Tag nrho lub tswv yim ntawm Manta Drive tau tshoov siab los ntawm kev mus ntsib tus thoob dej yug ntses uas cov tswv cuab ntawm cov pej xeem tau txais txoj hauv kev los sim ROVs me me puag ncig txoj hauv kev. Kuv tau txais kuv thawj zaug saib ntawm ROVs thiab paub ob yam:

• Muaj ntau qhov chaw rau dej kom nkag mus rau sab hauv ntawm ROVs
• ROVs tsis zoo li - lawv tsuas yog lub thawv, thiab tsis zoo li tsim los ua luam dej. Lawv tsis muaj qhov zoo nkauj uas kuv koom nrog cov tsiaj ua luam dej.

Kev cog lus tom qab kuj tau los txiav txim siab lub zog-cov kiv cua kiv puag ncig siab siv los ntawm ROVs ua rau kuv qaug zog. Kuv yuav yuam kev, thiab kuv tsis tau sim qhov kev siv hluav taws xob ntawm Manta Drive, tab sis qhov no yog kev txiav txim siab zaum ob. Raws li kuv taug kev hauv thoob dej yug ntses, ROVs ua si ntawm kuv lub siab, thiab kuv pom kuv tus kheej sib piv lawv rau txhua tus tsiaj kuv pom. Lawv sib piv li cas? Puas yog tus tsiaj ua luam dej ua kom rov zoo nkauj, hauv txoj hauv kev uas tswj hwm lub cev ruaj khov*? Saib cov ntses zoo li duab ci, hiav txwv dib thiab pob zeb ntses, Kuv pom tau hais tias txoj kev nyiam tshaj plaws yog txoj siv txoj hlua khi. Kuv kuj pom qee yam tseem ceeb - ntses tsis txhob xau. Ib txoj kab sib hloov xav tau txhawm rau lub hull kom tiav, ua haujlwm los ntawm lub qhov hauv lub hull. Ntawm qhov tod tes, qhov rov ua dua (nce thiab nqis) tuaj yeem ua haujlwm los ntawm kev hloov pauv tau, cov dej tsis sib haum uas tau tuaj yeem kho tau ruaj khov nyob ib ncig ntawm ib qho chaw uas tsis txav. Kuv paub ntxiv tias daim nyias nyias hloov tau tuaj yeem hnav tawm, tab sis cov hlau nplaum tsis ua, thiab cov hlau nplaum tuaj yeem ua los ntawm cov khoom siv tsis sib nqus yam tsis muaj kev txwv. Ua rau lub hull txhav, tab sis tsis yog sib nqus, thiab qhov kev pheej hmoo ntawm kev xau vim kev tsav tsheb raug tshem tawm tag nrho._{* Huag, Kuv tau mus txhua Hnub Qub Trek rau qhov thib ob nyob ntawd!}

Kauj Ruam 2: Cov Khoom Siv thiab Cov Cuab Yeej

Txhua yam kuv tau yuav rau qhov haujlwm no yog cov hlau nplaum - me me, countersunk neodymium hlau nplaum los ntawm ebay. Qhov seem tau ua los ntawm cov khoom uas kuv twb tau muaj nyob hauv kuv lub tsev lawm - seem ntoo, xyoob skewers thiab ib khub ntawm cov pob tuag -taw tes cwjmem. tsis muaj cov cuab yeej tshwj xeeb xav tau-ib tus menyuam hacksaw nrog rau cov ntoo thiab hlau, rab phom kub-kua nplaum, laum thiab kuv cov cuab yeej siv ntau. Kev Noj Qab Haus Huv thiab Kev Nyab Xeeb Koj yuav siv cov khoom kub, yam ntse thiab tej yam zoo nkauj heev. Ua tib zoo saib xyuas tshwj xeeb nrog cov hlau nplaum neodymium - lawv tuaj yeem nip qhov mob, thiab yuav tawg yog tias tso cai ya ua ke.

Kauj Ruam 3: Cov Ncej

Kuv txiav ob lub npas-taw tes npuaj rau hauv tsib qhov sib npaug sib npaug ntawm txhua qhov-peb coj tus manta tus tav, ob qho rau qhov chaw lawv tawm.

Lub thav duab nws tus kheej yog ua los ntawm peb qhov ntev txiav los ntawm cov ntoo ntoo - lub hauv paus yog li 10cm ntev, ntu ntu kawg yog li 3cm ntev thiab tau hlais nyob ze rau saum, siv qhov sib tw me ntsis zoo ib yam li cov xyoob ntoo. Kuv kub-glued ntoo ua ke, tom qab ntawd threaded xyoob hla lub qhov thiab daim ntawm tus cwj mem.

Kauj Ruam 4: Ribs

Qhov kev tawm tsam tiag ntawm Manta Drive yog nqa los ntawm cov tav yooj yim. Cov no tau txuas nrog lub tshuab tsav los ntawm cov hlau nplaum.

Yooj yim. Kuv ua cov xyoob skewers rau hauv lub qhov ntawm cov hlau nplaum thiab kub-glued lawv nyob rau hauv qhov chaw, tom qab ntawd glued xyoob rau peb ntawm daim ntawm tus cwj mem ntawm tus ncej.

Kauj Ruam 5: Qhov Tseeb Tsav

Cov tav tau txuas nrog, ntawm lub zog sib nqus, mus rau lub tshuab tsav.

Hauv qhov ua tiav ROV, cov hlau nplaum sab hauv yuav zoo li txav los ntawm cov motors lossis servos. Hauv cov qauv no, Kuv tsuas yog siv ntau qib, ua luv luv ntawm cov tav.

Kauj Ruam 6: Kev Sib Txuas thiab Tsav Tsheb

Kev tsav tsheb tsis yog npaj rau cov hlau nplaum kom nyob hauv kev sib cuag ncaj qha, thiab nws swb cov khoom lawm.

Hauv ROV kawg, yuav muaj lub cev tsis sib nqus nruab nrab ntawm tus tav thiab tsav. Cov huab cua tsis sib nqus ua tib yam, yog li txhua yam kuv xav tau yog txheej spacers los tuav ob pawg hlau nplaum sib nrug. Ntau cov ntoo ntoo (ntev 6cm, yog tias koj xav tau), nrog rau cov xyoob ntoo kom nws tsis txav mus rau ib sab.

Kauj Ruam 7: Ua Haujlwm Tus Qauv

Kev ua haujlwm yog, hauv txoj ntsiab cai, yooj yim heev: thaum cov hlua txav hauv ROV, tus txha nqaj txav mus rau sab nraud. Qhov dag yog txav tus tav hauv qhov muaj txiaj ntsig ua ntu zus., swb nws hla lub zog tsav thiab siv nws los txav cov qib hauv cov ntu ntu ntu ntu hauv ROV kawg, cov qib yuav raug txav yooj yim los ntawm lub cam-ncej uas tau tsav los ntawm ib lub cav. Txog kev tswj hwm ntau ntxiv, tso cai "nthwv dej" ntawm qhov ntev sib txawv thiab ntau zaus, txhua qib tuaj yeem txav tus kheej los ntawm micro-processor-tswj servo-motor.

Kauj Ruam 8: Cov Kauj Ruam Yav Tom Ntej

Pom tseeb, tus qauv raws li tau hais hauv qib 7 yuav tsis muaj dab tsi li. ROV tiav lawm yuav muaj kab tav tav nyob rau ib sab ntawm lub hull, muaj ntau tus tav ntau dua li peb. Nyob nruab nrab ntawm tus tav, ROV yuav muaj ib daim nyias nyias, yog li cov ripples hauv daim nyias nyias yuav muab lub zog sib zog. ROVs pheej yig dua li cov cuab yeej tshaj lij uas muaj tam sim no. Siv lub tshuab sib nqus ua ke, lub hull tuaj yeem yooj yim rau qhov chaw, thiab yooj yim ua kom dej nruj. Kev sib txuam ua kom nruj-haum tuaj yeem yooj yim kaw qhov kawg ntawm cov yeeb nkab. Kev hloov kho kom tso cai rau lub koob yees duab kom pom tawm, lossis txoj hlua tswj kom hla tau tuaj yeem ua rau dej tau yooj yim heev, vim tias lawv yuav tsis xav tau tso cai txav mus. tsheb nyiam, siv los tshawb nrhiav qhov tsis paub ntawm lub pas dej da dej lossis kwj dej. Txawm li cas los xij, Kuv vam tias kev tsav tsheb tuaj yeem raug coj los ntawm cov kws tshawb fawb "hnyav", vim nws tuaj yeem siv los ua ROVs ntau yam zais ntshis - nrog lub hneev tsim nyog zoo li tus duab thiab xim, Manta Drive ROV tuaj yeem raug zais raws li cov pob zeb loj, lossis txawm tias muaj tseeb tiag Manta. Qhov no yuav tso cai rau lawv cuam tshuam nrog cov ntses nyob ib txwm nyob ib puag ncig, zoo ib yam li BBC's Roboshark lossis Draper Laboratory's Robot Tuna, tab sis nrog tsawg dua cov teeb meem thev naus laus zis los dhia (thiab ntau yam pheej yig dua!)

Qhov khoom plig thib ob hauv Kev Qhia thiab RoboGames Robot Contest