Cov txheej txheem:

Tutorial rau MD-L298 Lub Cev Tsav Tsheb Tsav Tsheb: 5 Kauj Ruam
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Video: Tutorial rau MD-L298 Lub Cev Tsav Tsheb Tsav Tsheb: 5 Kauj Ruam

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Anonim
Tutorial rau MD-L298 Tsav Tsheb Tsav Tsheb Module
Tutorial rau MD-L298 Tsav Tsheb Tsav Tsheb Module

Nqe lus piav qhia

Qhov kev sib tw tsav ob tog no yog ua raws L298 Dual H-Choj Tsav Tsav Tsav Tsheb IC nrov heev. Cov qauv no yuav tso cai rau koj kom yooj yim thiab ywj siab tswj ob lub cav txog li 2A txhua qhov hauv ob qho lus qhia.

Nta:

  • Tsav tsheb: L298
  • Tsav fais fab tuag: +5V ~ +46V
  • Logic zog tso zis Vss: +5 ~ +7V (khoom siv hauv tsev +5V)
  • Logic tam sim no: 0 ~ 36mA
  • Tswj qib: Tsawg -0.3V ~ 1.5V, siab: 2.3V ~ Vss
  • Dimension: 2.7 * 4.5 * 4.5 cm
  • Tsav tsheb hnyav: 48g

Kauj Ruam 1: Tus Kheej Txhais

Pin Txhais
Pin Txhais
Pin Txhais
Pin Txhais

Kauj Ruam 2: Txoj Kev Ua Haujlwm

Txoj Kev Ua Haujlwm
Txoj Kev Ua Haujlwm
Txoj Kev Ua Haujlwm
Txoj Kev Ua Haujlwm

Hauv qhov qauv no, cov lus qhia kev sib hloov ntawm lub cav tau tswj los ntawm Tsav Tsav Pin. IN1 thiab IN2 tab tom tswj lub cev muaj zog 1 thaum IN3 thiab IN4 tab tom tswj lub cev muaj zog 2.

Ib sab ntawm lub cav tig kev taw qhia, Lub Tshuab Tsav Tsheb Tsav Tsheb no tuaj yeem tswj lub cav nrawm nrog rau los ntawm Tsav PWM Tswj Tus Pin. Tus pin ENA tab tom tswj ceev ntawm Lub Cev Tsav Tsheb 1 thaum ENB tab tom tswj kev ceev ntawm Lub Cev Tsav Tsheb 2.

Kauj Ruam 3: Qauv Kho Vajtse

Qauv Khoos phis tawj installation
Qauv Khoos phis tawj installation

Daim duab qhia pom kev sib txuas kho vajtse ntawm Motor Driver Module thiab Arduino UNO. Dhau li Arduino, nws tuaj yeem cuam tshuam nrog txhua lub microcontroller xws li PIC thiab lwm yam.

Nco tseg: Hauv av ntawm roj teeb, Tsav Tsheb Tsav Tsheb thiab Arduino yuav tsum txuas nrog ua ke.

Kev sib txuas ntawm:

  • IN1> Arduino Pin 9
  • IN2> Arduino Pin 8
  • ENA> Arduino Pin 10
  • IN3> Arduino Pin 7
  • IN4> Arduino Pin 6
  • ENB> Arduino Pin 5

Txhawm rau pom qhov tshwm sim, rub tawm cov qauv piv txwv hauv Arduino UNO.

Kauj Ruam 4: Cov txiaj ntsig

Cov txiaj ntsig
Cov txiaj ntsig

Raws li cov txiaj ntsig, Lub Cev Tsav Tsheb 1 txav hauv ib qho kev taw qhia nrog maj mam nce nrawm kom txog thaum siab tshaj plaws ua raws los maj mam txo kom txog thaum nres. Lub voj voog no tau rov ua dua. Nws zoo ib yam rau Motor 2 tab sis txav mus rau qhov sib txawv.

Kauj ruam 5: Yees duab

Cov vis dis aus no qhia qhov ua piv txwv ntawm kev qhia rau MD-L298 Tsav Tsheb Tsav Tsheb Module.

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