Yuav Ua Li Cas Thiaj Li Ua Rau Koj Lub Cev Tsav Tsheb Ua Haujlwm Tag Nrho: 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Dab tsi yog Servo Motor?

Lub cav servo yog lub tshuab hluav taws xob uas tuaj yeem thawb lossis tig ib yam khoom nrog qhov ua tau zoo. Yog tias koj xav tig thiab tawm tsam ntawm qee lub kaum ntse ntse tshwj xeeb lossis nrug, tom qab ntawd koj siv servo motor. Nws tsuas yog ua los ntawm cov cav yooj yim uas khiav los ntawm servo mechanism. Yog hais tias lub cav siv los yog DC lub zog nws hu ua DC servo motor, thiab yog tias nws yog AC lub cev muaj zog lub zog ces nws hu ua AC servo motor. Peb tuaj yeem tau txais lub zog loj heev servo motor hauv cov pob me thiab lub cev nyhav. Doe rau cov yam ntxwv no lawv tau siv rau hauv ntau daim ntawv thov xws li tsheb ua si, RC lub dav hlau thiab dav hlau, Neeg Hlau, Tshuab thiab lwm yam. Servo Mechanism Nws muaj peb ntu:

Tswj cov cuab yeejOutput sensorFeedback system

Kauj Ruam 1: Nkag Siab Lub Hauv Paus ntawm Servo Motor

Txoj haujlwm ua haujlwm ntawm Servo Motors

Ib qho servo suav nrog Lub Cev Tsav Tsheb (DC lossis AC), lub zog loj, kev sib dhos iav thiab kev tswj hwm Circuit Court. Ua ntej tshaj plaws peb siv cov iav sib dhos los txo RPM thiab nce lub zog ntawm lub cev muaj zog. Hais ntawm thawj txoj haujlwm ntawm servo lub cev muaj zog, txoj haujlwm ntawm lub pob qhov rooj potentiometer yog xws li tias tsis muaj lub teeb liab hluav taws xob tsim tawm ntawm qhov chaw nres nkoj tso tawm ntawm lub zog. Tam sim no lub teeb liab hluav taws xob tau muab rau lwm lub davhlau ya nyob twg ntawm qhov ntsuas qhov ntsuas tsis raug. Tam sim no qhov sib txawv ntawm ob lub cim no, ib qho los ntawm lub zog ntsuas thiab lwm qhov los ntawm lwm qhov chaw, yuav ua tiav hauv cov tswv yim tawm tswv yim thiab cov txiaj ntsig yuav muab rau lub sij hawm ntawm qhov teeb meem yuam kev. Qhov teeb meem yuam kev no ua raws li cov tswv yim rau lub cev muaj zog thiab lub cev muaj zog pib tig. Tam sim no lub cev muaj zog tau txuas nrog lub zog thiab raws li lub cev muaj zog tig yog li lub hwj chim thiab nws yuav tsim lub teeb liab. Yog li raws li lub zog ntawm lub zog hloov pauv txoj haujlwm, nws cov lus tawm tswv yim teeb liab hloov pauv. Tom qab qee lub sij hawm txoj hauj lwm ntawm potentiometer nce mus txog ntawm txoj hauj lwm uas cov zis ntawm potentiometer zoo ib yam li cov teeb liab sab nraud muab. Ntawm qhov xwm txheej no, yuav tsis muaj lub teeb liab tso tawm los ntawm lub tshuab hluav taws xob mus rau lub zog siv hluav taws xob vim tsis muaj qhov sib txawv ntawm cov teeb liab siv sab nraud thiab lub teeb liab tsim los ntawm lub hwj chim, thiab nyob rau qhov xwm txheej no lub cav nres tsis tig.

Kauj Ruam 2: Tam sim no Qhov Ua Tau Zoo

Raws li lub cev muaj zog tuaj yeem faib ua 4 ntu

1. lub cev muaj zog
2. tsav tsheb
3. iav sib dhos
4. potentiometer (POT)

xub qhib lub hau ntswj thiab ua tib zoo cais lub iav, tus tsav tsheb (uas yog greenchip) muaj 3 lub xov hlau nkag los ntawm qhov uas peb siv nws. 2 xov hlau mus rau lub cev muaj zog, thiab so 3 (liab) xaim mus rau POT (potentiometer) uas tawm tswv yim rau tus tsav tsheb thiab qhia txoj haujlwm servo, yog li ntawm no peb hack lub tshuab hluav taws xob thiab cuav teeb liab lub tshuab tsav tsheb uas, servo yog ntawm thawj txoj haujlwm thiab tshem tawm cov lus tawm tswv yim, yog li peb tsis xav tau POT ntxiv lawm

Kauj Ruam 3: Npaj Tus Tsav Tsheb

desolder POT xaim, thiab ua tib zoo cais lub lauj kaub.

tam sim no solder 2 resistor ntawm 1k ohm hauv koob, thiab cov laug ntawm qhov chaw los ntawm qhov chaw uas lub lauj kaub yog desolder, kawg qhov kawg ntawm series resistor ntawm ib sab ntawm tus neeg tsav tsheb thiab nruab nrab sib koom ua ke ntawm series resistor ntawm nruab nrab ncoo ntawm tus tsav tsheb.

qhov no yuav muab cov lus qhia tsis tseeb rau tus tsav tsheb vim tias txoj haujlwm ntawm txoj haujlwm ib txwm nyob ntawm qhov pib

tam sim no tus neeg tsav tsheb tau npaj txhij

Kauj Ruam 4: Npaj Ncej

Raws li lub lauj kaub nws tus kheej ua haujlwm ua tus txhawb nqa, yog li peb yuav rov siv nws los ntawm kev hloov pauv xwb.

lub lauj kaub tuaj yeem ua tau tsuas yog 180 degree kev sib hloov thiab phaj hauv nws yuav nres nws rau kev txav mus ntxiv yog li peb yuav tshem lub phaj ntawd thiab ua rau lub lauj kaub ntawm lub lauj kaub txav mus puv 360 degree hauv ib qho kev qhia.

nrog kev pab los ntawm tus tweezers tshem tawm cov phaj nyiaj no, thiab tshawb xyuas tus ncej tam sim no, tias nws yuav tsum txav mus puv 360 degree.

Kauj Ruam 5: Iav Mod

qhov kawg servo iav muaj 2 lub tog raj kheej nthuav tawm, txiav nws kom nws tsis txhob cuam tshuam kev sib hloov ntxiv lawm.

tam sim no rov sib sau lub cav dua thiab koj tau ua tiav.

. nrog txoj cai ntsuas no, txheeb xyuas qhov kev sib hloov servo.

----------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------- hauv txoj cai

// Ua servo mus rau 180 degrees

Servo1.write (180);

ncua (1000); }

hauv txoj cai los ntawm kev hloov pauv qib koj tuaj yeem hloov lub cav kev taw qhia

0, 90, 180.