Qhov kawg DIY Tsis Siv Neeg Ntses Feeder: Tier 2: 10 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Tier 2 Feeder yog cov kauj ruam loj los ntawm Tier 1. Cov ntawv no siv ESP8266 wifi module txhawm rau sib txuas lub arduino lub moos los tswj lub sijhawm pub mis thiab lub teeb pom kev zoo ntawm lub tank.

Kauj Ruam 1: Yam Koj Yuav Tsum Tau:

Txhua yam hauv Tier 1 tshwj tsis yog lub teeb pom kev timer

• ESP8266-01
• FTDI programmer (rau program ESP8266)
• Soldering hlau
• 5V RGBW LED sawb (SK6812 IP 65, nruab hnub nrig dawb, Kuv siv qhov no)
• Lub teeb ci yuav tsum tsis muaj dej, vim tias cov dej yuav ntws tawm ntawm lub tank thiab ua kua rau ntawm lub tank thiab npog lawv tus kheej.
• 5V fais fab mov (Kuv siv qhov no, arduino CANNOT tsis muaj zog txhua lub teeb ntawm nws tus kheej.)
• Xav tias dawb siv 5V lub zog xa khoom koj xav tau, tsuas yog nco ntsoov tias nws muab lub zog txaus los muab txhua lub teeb.
• 3.3V qhov ntsuas hluav taws xob
• ESP8266 khiav ntawm 3.3V, qhov no yog vim li cas txhua yam yog 5V, nws yooj yim dua rau nqis 5 mus rau 3.3 dua li nws yog nqis nqis 12 txog 3.3
• Resistors (1kOhm x2, 2kOhm x2 (lossis 1kOhm x4), 10kOhm x1)
• Super kua nplaum
• Kub nplaum
• 3D luam qhov chaw x8 (muab cov ntaub ntawv STL)
• Cov hlua hluav taws xob (Kuv pom zoo cov khoom muaj txiaj ntsig no)
• Breadboard (rau yam protoyping)
• Protoboard/Project board (rau kev sib dhos zaum kawg)
• Txuj 3-prong computer fais fab cable.
• (tsis teb los tau) Xov tooj ntawm tes kev co lub cev muaj zog (ua rau lub siab dhia) (Kuv siv ib qho ntawm cov no)
• Nruab no cov tsev qiv ntawv arduino:
• ESP8266WiFi.h
• WiFiUdp.h
• TimeLib.h
• Dusk2 Dawn.h
• Adafruit_NeoPixel.h
• Ua siab ntev.

Kauj Ruam 2: Nws Ua Haujlwm Li Cas

ESP8266 tau txais Unix lub sijhawm los ntawm NIST server thiab dhau qhov ntawd mus rau arduino. Lub arduino siv lub sijhawm ntawd los txiav txim lub hnub tuaj thiab hnub poob hauv zos thiab ua haujlwm nws lub moos sab hauv los txiav txim seb muaj pes tsawg feeb tau dhau mus txij thaum ib tag hmo. Siv lub sijhawm dhau los no txij thaum ib tag hmo, arduino teeb cov xim ntawm lub teeb thiab paub thaum twg los qhib lub tshuab pub mis, uas yog tib lub tswv yim zoo li Tier 1 freeder. Kev teeb tsa lub hauv paus hauv cov lej arduino Kuv tau sau muaj lub teeb teeb mus rau ib hnub/hmo ntuj uas tuaj yeem tswj tau mus rau qhov thib ob kom ploj mus thiab tau ua tiav nrog koj qhov chaw nyob thaum sawv ntxov thiab hnub poob. Arduino tseem rov pib dua nws tus kheej ib hnub ib zaug kom rov ua nws tus kheej nrog NIST server thiab xyuas kom tsis muaj lub sijhawm dhau los

Kauj Ruam 3: Programming ESP8266

Yog lawm, yog li ESP8266 yog tus tsis zoo rau txoj haujlwm.

Nws tsis yog breadboard tus phooj ywg thiab yog tias koj muaj poj niam jumper xov hlau Kuv pom zoo siv cov ntawd. Yog tias koj ESP8266 tuaj tsis muaj kev teeb tsa firmware zoo li kuv tau ua, koj yuav tsum nyem lub firmware. Siv FTDI programmer los ua qhov no, muaj ntau cov lus qhia yuav ua li cas ua qhov no nyob lwm qhov, tab sis kuv tau muab daim kab xev kab xev kom yooj yim. Ua kom ntseeg tau tias FTDI programmer tau muab 3.3V! 5V yuav kib koj ESP8266. Hauv kuv daim duab, txiv kab ntxwv txuas nrog ntawm GPI01 thiab GND yuav tsum tsuas yog ua thaum flashing ESP8266 lub khoos phis tawj. GPI01 yuav tsum tsis muaj kev sib txuas thaum rub tawm qhov tseeb arduino code rau tus qauv.

Tom ntej no, koj yuav tsum tau xa ESP8266 tus lej tiag. Siv FTDI programmer lub sijhawm no nrog rau arduino IDE. Koj tseem yuav xav rub tawm thiab teeb tsa txhua lub tsev qiv ntawv siv. Cov teeb tsa siv los tso cov cai nrog arduino 1.8 yog hauv cov lus tawm hauv qhov pib. YUAV TSUM hloov kho tus lej nrog koj lub network wifi thiab tus password.

Kauj Ruam 4: Txuas ESP8266 mus rau Arduino

Thaum cov cai tau xa tawm, koj tuaj yeem txuas FTDI programmer thiab txuas ESP8266 raws li qhia hauv daim duab. Cov resistors tau siv ua qhov faib hluav taws xob kom ntseeg tau tias arduino tsis tso 5V rau hauv ESP8266 kev sib txuas lus thiab rov pib dua tus pin. Ua cov kauj ruam no ntawm lub rooj mov ci rau kev debugging, peb yuav muab nws tso rau ntawm lub rooj sib tham tom qab.

Thaum ESP8266 txhua qhov txuas, koj yuav tsum pom lub teeb xiav nyem thaum nws txuas nrog lub zog, tom qab ob peb feeb tom qab nws yuav tsum tau txais Unix lub sijhawm los ntawm is taws nem thiab xa qhov ntawd mus rau arduino, tom qab ntawd nws muaj lub voj voos khoob () tias nws zaum kom txog thaum nws rov pib dua, ib yam li Tier 1 tus pub mis.

Txhawm rau kom ntseeg tau tias ESP8266 ua haujlwm, koj yuav tsum tau xa cov cai los ntawm cov kauj ruam tom ntej mus rau arduino thiab qhib qhov saib ua ntej.

Kauj Ruam 5: Tshaj Tawm Arduino Code thiab Teeb Meem

Tam sim no upload cov cai rau arduino nano, qhib qhov saib ua ntej, koj yuav tsum pom qee yam zoo li qhov piv txwv saum toj no. Arduino rov pib dua thaum koj qhib lub ntsuas saib, yog li ESP8266 yuav rov pib dua tib lub sijhawm. tus saib xyuas hauv xov tooj yuav pib suav cov vib nas this txij ib tag hmo thaum Lub Ib Hlis 1 1970, txog thaum ESP8266 xa nws lub sijhawm tam sim no Unix. Thaum qhov ntawd tshwm sim koj yuav tsum pom qhov no:

Nws tuaj yeem siv sijhawm 3-15 vib nas this rau qhov no los ua haujlwm, yog li ua siab ntev. Kuv tsis tshua pom nws siv sijhawm ntev dua 10 vib nas this tab sis muab nws 15 ua ntej koj pib daws teeb meem.

Yog tias koj li ESP8266 tsis xa sijhawm mus rau arduino, sim cov theem no:

· Nco ntsoov tias txhua yam yog xaim li qhov nws xav tau

· Txheeb ob zaug tias koj tso qhov wifi raug SSID thiab tus password rau hauv ESP8266, yog tias tsis yog koj yuav tsum tau txuas nws rov qab mus rau FTDI programmer kom xa cov ntaub ntawv raug, tom qab ntawd rov txuas nws mus rau arduino. (tus lej SSID ntev lossis tus lej zais yuav ua rau qee qhov teeb meem, tab sis kuv lub network wifi muaj ntau dua 20 tus cim hauv ob qho chaw yog li feem ntau cov tsev hauv tsev yuav tsum zoo)

· Txheeb xyuas koj tus router tus thawj tswj hwm nplooj ntawv (yog tias koj tuaj yeem ua tau) rau cov khoom siv txuas uas tsuas yog tshwm thaum ESP8266 nyob. Kom paub tseeb tias nws nyob twj ywm thaum koj txheeb xyuas qhov no (arduino xiam nws) rov txuas cov xov hlau ua rau ESP8266 rov pib tus pin ncaj qha rau 3.3V, ua kom nws HIGH yuav khaws ESP8266 rau. Nco ntsoov rov ua qhov no tom qab koj txheeb xyuas.

Kauj Ruam 6: Kho Tus Qauv Arduino

Thaum koj tus ESP8266 txuas nrog thiab xa sijhawm mus rau arduino, cov program arduino yuav yooj yim suav lub sijhawm thiab tso tawm ob peb lwm yam ntawm cov ntaub ntawv debugging, zoo li hnub tuaj thiab hnub poob. Peb tuaj yeem hloov kho qee qhov txiaj ntsig no hauv arduino tus lej, tus so yog qhov yooj yim nyob ntawd yog li kuv tuaj yeem debug tag nrho cov kab ke.

Kom nkag siab zoo dua li cas arduino suav hnub tuaj thiab hnub poob, nyeem cov ntaub ntawv ntawm Dusk2Dawn Library. Koj yuav tsum tau nkag mus rau koj qhov latitude thiab longitude (yog tias koj hloov lub npe ntawm koj qhov chaw nyob, kom paub tseeb tias nws tau hloov pauv txhua qhov chaw hauv txoj cai!) Dusk2Dawn siv koj li gps tswj (uas koj tuaj yeem pom hauv google maps) thiab lub sijhawm hauv zos, txiav txim siab thaum lub hnub nce thiab teev hauv feeb los ntawm ib tag hmo. Qhov sib txawv minfromMid yog feeb tam sim no txij thaum ib tag hmo, thiab tau muab piv rau hnub tuaj, hnub poob, lub sijhawm pub mis, thiab twilighttime los qhia rau arduino thaum yuav ua dab tsi. Nco ntsoov hloov kho koj lub sijhawm ib yam nkaus, lub hauv paus yog EST.

Thaum koj qhov chaw tau teeb tsa, teeb lub sijhawm twilight los qhia rau arduino ntev npaum li cas koj xav kom tsaus ntuj. Qhov no tswj hwm lub sijhawm nruab nrab ntawm nruab hnub thiab hmo ntuj ntev npaum li cas, thiab muab hauv feeb. Lub neej ntawd yog 90 feeb, yog li RGBW lub teeb yuav ploj mus thaum nruab hnub mus rau yav tsaus ntuj lossis lwm txoj hauv kev ntawm lub sijhawm ntawd.

Tom ntej no, teeb sijhawm pub mis uas koj xav tau. Lub sijhawm pub mis tiag tiag tau teeb tsa hauv getTime () txoj hauv kev kom khaws cov khoom noj ua ke nrog nruab hnub/hmo ntuj. Yog tias koj xav kom koj cov ntses pub tib lub sijhawm txhua hnub xwb, tawm tswv yim txog cov chaw txheeb ze thiab siv thawj qhov chaw pib ntawm qhov chaws. Nco ntsoov tias cov sijhawm no yog feeb ntawm ib tag hmo. Kev siv thawj zaug, lub sijhawm pub mis nyuaj tuaj yeem cuam tshuam nrog teeb pom kev zoo yog tias lub sijhawm pub mis rau thaj av thaum tsaus ntuj thaum tsaus ntuj thiab nruab hnub (thaum sawv ntxov thiab hnub poob). Lub hauv paus rau txoj cai yog 15 feeb ua ntej thiab tom qab hnub poob thiab hnub tuaj, feem. Ntxiv sijhawm pub mis ntxiv yog tias koj xav tau.

Tom ntej no, teeb lub sijhawm koj xav kom arduino rov pib dua. Qhov no ua kom ntseeg tau tias tsis muaj ib lub sijhawm dhau los thiab rov ua dua lub moos. Kuv pom zoo kom ua qhov no tshwm sim ib nrab hnub, thaum koj tsis nyob, txij li txheej txheem rov pib dua ua rau lub teeb ci mus tas li. Hauv nruab hnub qhov no yuav tsis muaj teeb meem rau ntses, tab sis thaum tsaus ntuj lossis thaum sawv ntxov/yav tsaus ntuj, lub teeb nyem tuaj yeem cuam tshuam koj cov ntses lossis ua rau lub tank puas zoo li ob peb feeb thaum koj txaus siab rau nws.

Thaum kawg, txheeb xyuas tus lej ntawm LEDs hauv kab txaij koj muaj, Kuv kab txaij muaj 60, tab sis koj yuav tsum hloov kho tus nqi no hauv kev teeb tsa rau txawm li cas los xij ntau LEDs koj siv.

Kauj Ruam 7: Teeb Pom Kev Zoo

Nqa koj daim kab xev LED yog tias koj tsis tau ua dua.

Fais fab (liab) rau 5V, hauv av (dawb) rau hauv av, teeb liab (ntsuab) rau tus pin 6 (lossis xijpeem koj teeb nws rau). Thaum lub arduino rov pib dua, lub teeb yuav ci tag nrho kom txog thaum ESP8266 xa lub sijhawm mus rau arduino thiab nws txiav txim siab qhov twg nws nyob hauv lub teeb pom kev. Nws yog qhov zoo tshaj los teeb tsa qhov no thaum yav tsaus ntuj lossis hmo ntuj, txij li kev hloov lub teeb yuav hnyav dua. Yog tias lub teeb tsis hloov hauv 30 vib nas this, rov pib dua lub arduino. Kuv tus lej pib dua yuav tsum ua haujlwm, tab sis kuv tsis yog tus tsim khoom los ntawm kev lag luam yog li tseem yuav muaj ob peb kab ntawm no lossis nyob ntawd. Koj tuaj yeem sim qhov rov pib ua haujlwm los ntawm teeb tsa lub sijhawm rov pib dua ib feeb tom qab koj rov tso cov cai thiab tos (qhov rov pib dua thib ob yog kev xaiv, yog li nws yuav siv sijhawm 1-2 feeb los rov pib dua) Koj tuaj yeem ua tib yam dag tom qab kom paub tseeb tias servo ua haujlwm los ntawm kev hloov lub sijhawm pub mis. Tsuas yog nco ntsoov hloov cov sijhawm no rov qab ua ntej koj tso nws khiav.

Lub sijhawm teeb pom kev zoo yog yooj yim zoo nkauj:

Thaum tsaus ntuj, txhua lub teeb raug tshem tawm tsuas yog xiav, uas yog qhov nws qis tshaj (2/255). Raws li lub sijhawm los txog rau hnub tuaj, xiav nce mus rau nws qhov kev siv tag nrho (255), uas nws mus txog thaum pib ntawm twilight. Thaum tsaus ntuj, liab thiab ntsuab nce ntawm qhov nce mus txog 255. Thaum sawv ntxov, liab, xiav, thiab ntsuab tag nrho ntawm 255, tab sis nruab hnub nrig yog dawb, yog li 2 feeb tom ntej liab, xiav, thiab ntsuab ploj thiab dawb ploj nyob rau hauv. Tag nrho cov hnub dawb yog nyob rau hauv kev siv tag nrho, kom txog thaum 2 feeb ua ntej hnub poob, thaum nws ploj mus thiab hloov los ntawm liab, xiav, thiab ntsuab dua. Thaum hnub poob, teeb pom kev rov nkag mus rau twilight, tshwj tsis yog lub sijhawm no liab thiab ntsuab pib ntawm qhov hnyav thiab ploj mus, tawm xiav thaum siv tag nrho thaum tsaus ntuj tuaj txog. Los ntawm no, qhov xiav maj mam ploj mus rov qab rau nws tus nqi qis tshaj, uas nws mus txog ib tag hmo.

Lwm cov cai muaj nyob rau qhov kawg ntawm daim duab arduino rau lwm hom teeb pom kev zoo, yog li xav tias dawb ua si ib puag ncig nrog kev ua lej kom tau txais lub teeb pom kev zoo sib txawv lossis hloov xim thaum lub sijhawm sib txawv ntawm hnub ntawd. Nco ntsoov tias kev ua lej tau ua tiav hauv ntab hom, tab sis cov xim muaj txiaj ntsig yuav tsum yog ints, yog li kev hloov pauv yog qhov tsim nyog ntawm ob qho nrog ib qho lej tshiab teeb pom kev zoo uas koj siv.

Kauj Ruam 8: Luam Ntawv

Yog tias koj tsis tau luam tawm cov ntu rau Tier no tseem, ua li ntawd. Cov tsev nyob yog hais txog qhov loj ib yam li chav lim dej nruab nrab, thiab nws siv tag hmo rau kuv luam tawm. Ntxuav cov ntu, ntxig rau qhov sib faib ua ke, nrog qhov zawj tig rov qab thiab lub ntsej muag sib npaug tig mus. Qhov kev pabcuam tau teeb tsa ib yam nkaus li hauv Tier 1, thiab yog tias koj tab tom hloov Tier 1 system lub raj mis, lub hau, thiab lub log pub mis zoo ib yam, yog li koj yuav tsis tau rov luam dua yog tias lawv ua haujlwm.

. Zip nplaub tshev muaj ob txheej ntawm STL cov ntaub ntawv, ib qho rau thawj SM22 servo motor uas kuv tau siv thiab lwm qhov rau ntau dua SG90 servo. Ob qho tib si muaj Fusion 360 cov ntaub ntawv yog tias koj xav tau/xav tau hloov kho ib qho ntawm ib feem. SM22 STLs yeej haum ua ke, txij li lawv yog cov uas kuv tau siv. Kuv tsis tau luam tawm lossis sim SG90 ntu.

Txog cov khoom siv, Kuv pom zoo siv yas yas kom nyab xeeb. Kuv siv Raptor PLA los ntawm makergeeks, uas los hauv ib tuj ntawm cov xim thiab muaj zog heev tom qab koj muab nws tso rau 10 feeb. Qhov ntawd tuaj yeem ua tiav los ntawm kev rhaub cov ntu, uas kuv pom zoo kom koj ua rau lub log yog tias nws tsis haum vim tias cov nplaim hluav taws yuav ua rau qis dua li ntawm.3%.

Kuv luam lub tsev nyob ntawm nws sab (nrog rau sab saum toj tig mus rau sab thiab sab qhib lub ntsej muag) Qhov no siv cov khoom txhawb nqa tsawg dua li lwm qhov kev qhia. Lub raj mis tuaj yeem luam tawm sab saud kom zam txhua yam khoom txhawb nqa ntawm nws. Lub raj mis lub hau yuav tsum tau luam tawm ib sab, txawm li cas los xij lub hau loj yuav tsum tau luam tawm sab xis-sab-up.

Kuj tseem muaj daim 'endstop' txhawm rau muab kev txhawb nqa rau hauv qab ntawm lub tsev. Tom qab tawm hauv qhov chaw pub mis rau ob peb lub lis piam kuv pom tias nws tau pib sag thiab khoov los ntawm qhov hnyav ntawm lub zog fais fab, thiab qhov ntawd cuam tshuam rau lub plhaw lub peev xwm los pub zaub mov rau hauv lub log. Tsuas yog kub-kua nplaum 1-2 qhov kawg mus rau hauv qab ntawm lub tsev kom ua txhua qib.

Kauj Ruam 9: Sib dhos

Siv tus protoboard los txuas txhua yam. Kuv siv jumper xov hlau yog li kuv tsis tas yuav siv ntau dua, tab sis qhov no yog qhov koj yuav tau siv ntau tshaj. Tsuav yog kev sib txuas zoo ib yam, lub kaw lus yuav ua haujlwm zoo li nws tau ua ntawm lub khob cij. Kuv tau ua ke ua ke lub taub hau taub hau los tsim lub zog "ntsia" rau hauv av, 5V, 3.3V, nrog rau cov teeb liab teeb tsa lub servo thiab tsis siv hluav taws xob 3.3V teeb liab rau ESP8266 (RX, CH_PD, thiab RST). Kuv qhia txhua tus pins mus rau sab hauv qab ntawm tus tiv thaiv, nrog cov khoom nyob rau sab saum toj.

Thaum koj muaj lub protoboard tiav, ntxig nws rau hauv kab noj hniav sab saud ntawm lub tsev thiab txuas rau lub cav servo. Cov teeb pom kev zoo tawm mus rau sab nraub qaum hauv lub thawv ntawv lub hau, thiab lub zog hluav taws xob haum rau hauv qab kab noj hniav. Cov kab noj hniav hauv qab tau sib npaug thiab muaj qhov nqes hav me me txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau nkag mus rau hauv lub thawv kom deb ntawm cov khoom siv hluav taws xob. Txuas qhov zoo thiab qhov tsis zoo ntawm lub zog xa mus rau lub kaw lus thiab ntxiv sab npog.

Yog tias koj tseem tsis tau ua qhov no rau koj lub zog siv, txiav qhov kawg ntawm lub xov tooj hluav taws xob uas tsis ntsaws rau hauv phab ntsa thiab hle cov xov hlau kom txaus kom koj tuaj yeem tso lawv rau hauv qhov chaw txuas ntawm lub hwj chim. Yog tias koj muaj crimp xaus uas koj tuaj yeem tso rau qhov xaus, Kuv hais kom siv lawv, yog tias tsis yog tooj liab liab yuav zoo, tsuas yog nco ntsoov tias tsis muaj dab tsi luv! Nco ntsoov tias qhov no yuav raug ntsaws rau hauv koj lub tsev cov phab ntsa fais fab, ZOO TSHAJ PLAWS THIAB YUAV UA LI CAS YUAV UA HAUJ LWM nrog lub SYSTEM PLUGGED IN.

Tom ntej no, lub teeb ci xav tau ntxiv rau hauv lub tank. Tshem koj lub tank lub hau thiab ua kom qhuav tag. Xyuas kom lub hau npog huv thiab qhuav ua ntej ntxiv lub teeb. Cov kab txaij kuv tau txais cov nplaum thim rov qab, qhov no yuav tsis ua haujlwm kom ruaj ntseg lub teeb ci tab sis nws yuav ua haujlwm los tso lawv rau ntawm ntug ntawm lub hau (lossis txhua qhov chaw koj tso lawv) Kuv lub hau lub tank tau tshwm sim los yog qhov loj me rau kuv kab txaij, yog li kuv tsis tas yuav txuas cov xov hlau. Tsuas yog nco ntsoov tias txhua lub xov hlau nthuav tawm tau npog nrog cov khoom tsis muaj dej ua ntej koj tso lub hau rov qab rau hauv lub tank. Kuv siv cov kua nplaum kub los npog qhov kawg, tab sis qhov ntawd yuav tsis ua haujlwm ntev. Thaum cov teeb tau teeb raws li koj nyiam lawv, superglue lawv rau hauv qhov chaw. Kuv yuav tsum tau siv cov kua nplaum ntxiv rau ntawm cov ces kaum txij li cov hlua LED tau nqa tawm rau ntawd. Cia cov kua nplaum qhuav li ob peb feeb ua ntej koj tso lub hau rov qab rau hauv lub tank, tsuas yog kom ntseeg tau tias tsis muaj dab tsi los rau hauv.

Lub rooj sib txoos pub khoom noj yog qhov zoo ib yam li Tier 1 feeder. Lub servo haum rau hauv nws kab noj hniav nrog lub log pub nkag rau nws. Lub log log lub hnab yuav tsum taw tes rau lub plhaw thaum lub servo nyob ntawm nws 0 txoj haujlwm (thiab tig mus rau lub tank hauv 180 txoj haujlwm). Yog tias koj tab tom siv qhov kev xaiv lub cev muaj zog, siv qee cov hlau txuas rau nws thiab ntxig nws rau hauv lub plhaw, muaj kab noj hniav hauv qhov kab noj hniav servo rau nws. Xa lub cav cov hlau lead hla los ntawm tib txoj hauv kev raws li cov xov hlau servo thiab txuas lawv rau hauv av thiab lub cev tus pin ntawm arduino. Kub lo lub raj mis rau lub hauv paus.

Thaum txhua yam txuas nrog, koj tuaj yeem ntsaws lub hwj chim rau hauv phab ntsa. Arduino yuav tsum dhau nws qhov pib ua ntu zus thiab lub teeb yuav hloov thaum nws tau txais lub sijhawm. Yog tias tsis yog, rov kho lub rooj tsavxwm kom txog thaum nws tau txais lub sijhawm. Kuv kub-glued lub hau ntsaws rau hauv qhov chaw tab sis sab laug sab npog tsis tuaj yeem ua kom kuv tuaj yeem nkag mus rau arduino kom rov pib dua lossis rov ua dua nws.

Nrog koj zoo siab! Koj Tier 2 ntses pub ntses tau ua tiav! Marvel ntawm lub teeb pom kev zoo nkauj thiab nws muaj peev xwm pub koj cov ntses thaum koj nyob deb! Nco ntsoov saib xyuas cov txheej txheem hauv ob peb hnub tom ntej kom ntseeg tau tias txhua yam ua haujlwm tau zoo thiab tias koj cov ntses yog, qhov tseeb, tau pub mis.

Kauj Ruam 10: Yam Yuav Tsum Saib Ua Ntej:

Thaum kuv tau teeb tsa kuv thawj zaug kuv yuam kev txuas lub servo mus rau qhov tsis raug tus lej pin, yog li cov ntses tsis tau pub rau ob peb hnub kom txog thaum kuv paub qhov ua yuam kev (Kuv tau pub mis rau lawv thaum hmo ntuj hauv kev teb rau qhov yuam kev tom ntej). Sim teeb tsa lub sijhawm pub mis rau thaum koj feem ntau yuav nyob ib puag ncig kom paub tseeb tias koj tau noj ntses.

Lwm qhov yuam kev los saib yog rov pib dua. Yog tias, piv txwv li, koj tuaj txog tsev tom qab hnub poob thiab koj lub tank tseem nyob rau nruab hnub nrig teeb pom kev zoo, muaj feem yuav rov pib ua haujlwm tsis tiav thiab arduino yeej tsis tau txais lub sijhawm los ntawm ESP8266. Qhov no kuj txhais tau tias koj cov ntses tsis tau pub txij li lub sijhawm rov pib dua, yog li koj yuav tsum tau pub lawv tus kheej thaum tsoo lub pob pib dua ntawm arduino. Kuv yog 99% paub tseeb tias kuv tshem tawm qhov no, tab sis coding tsis yog kuv txoj haujlwm yog li nco ntsoov saib xyuas nws.

Tsis tas li nco ntsoov xyuas cov zaub mov hauv lub plhaw txhua lub lis piam lossis ob zaug, rov ua dua raws li xav tau thiab xyuas kom tsis muaj dab tsi phem.

Yog tias koj yuav mus so rau hnub so, xyuas kom koj hloov pauv dej thiab lwm yam kev tu lub tank ua ntej koj tawm mus. Tus pub mis tsuas yog ua kom ntseeg tau tias cov zaub mov thiab teeb pom kev zoo yuav tsis yog qhov kawg ntawm koj cov ntses yog tias koj tau ploj mus ntev heev. Koj yuav tsum tsis txhob siv cov khoom noj rau hnub so ntxiv lawm!