Qhov kawg DIY Tsis Siv Neeg Ntses Feeder: Tier 1: 6 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Tier 1 yog qhov yooj yim tshaj plaws pub. Siv qhov no yog tias koj nyob ntawm pob nyiaj siv nruj lossis, zoo li kuv, koj tsis tuaj yeem tau txais Tier 2 ua haujlwm ua ntej koj tawm mus rau ib lub lim tiam thiab ib nrab rau hnub so. Yog tsis muaj teeb pom kev zoo tswj.

Tus Nqi thiab Hom Khoom Noj:

Kuv muaj betta thiab 5 neon tetras hauv 13 gallon tank, ib lub voj voog pub mis tso zaub mov txaus rau hauv lub tank rau txhua tus ntawm lawv. Cov txheej txheem pub mis zoo ib yam rau tag nrho peb qib, yog li yog tias cov zaub mov nws ntsuas tawm ntau dhau rau koj lub tank, Kuv tau muab CAD cov ntaub ntawv los ntawm Fusion 360 rau koj los kho, tsuas yog txo qhov loj ntawm lub hnab tshos hauv lub log pub mis kom txo tau cov zaub mov tawm los. Yog tias cov zaub mov tawm los tsis txaus, tsuas yog luam/muab cov lej pub mis tso rau hauv arduino kom pov tseg ib feem thib ob lossis thib peb rau hauv lub tank.

Raws li rau hom zaub mov, Kuv tsuas yog sim nws nrog cov ntses hauv av. Hauv kev xav, txhua yam khoom noj khoom haus yuav tsum ua haujlwm, thiab kuv tau pom tias cov hmoov av hauv av yuav txhaws lub plhaw. Yog li, yog tias koj siv cov flakes zoo li kuv Kuv pom zoo kom koj zom lawv mus txog qhov chaw uas lawv txhua tus yuav haum rau hauv lub log nyob rau hauv ib qho kev taw qhia, thiab xyuam xim tshwj xeeb rau qhov no yog tias koj tab tom npaj tawm hauv lub tank yam tsis tau saib xyuas ntev. ntawm lub sijhawm (zoo li ntau tshaj li ib lub lim tiam), lub plhaw khov yuav tiv thaiv koj cov ntses los ntawm kev pub mis!

Kauj Ruam 1: Yam Koj Yuav Tsum Tau

• Arduino Nano Cov
• Nkag mus rau lub tshuab luam ntawv 3D
• 3D luam qhov chaw x4 (STL cov ntaub ntawv muab)
• Kuv pom zoo siv cov yas uas muaj zaub mov nyab xeeb kom tsis txhob kis koj lub tank. Thaum tu cov ntawv luam tawm, xyuas kom tsis muaj cov yas yas uas tuaj yeem poob rau hauv koj lub tank lossis cov tshuaj uas yuav ya mus rau hauv cov zaub mov.
• 9 gram servo, Kuv siv SM22 Kuv tau pw ib puag ncig
• Kub kua nplaum phom (thiab kua nplaum kub)
• Yooj yim teeb timer
• Hlau (Kuv siv cov xov hluav taws xob txuas hluav taws xob)
• Lub xov tooj qub them nyiaj rau lub zog arduino
• Koj nyiam Zaub Mov

Kauj Ruam 2: Nws Ua Haujlwm Li Cas

Lub raj mis tuav tag nrho cov zaub mov, Kuv tau ntim kuv li 1/2 ntawm txoj kev nce nrog cov nplaim tawg thiab nws tau nyob ntev li ib hlis nrog 2 kev noj zaub mov txhua hnub.

Arduino tau ntsaws rau hauv lub teeb pom kev, thiab lub sijhawm tau teeb tsa kom qhib rau lub sijhawm koj xav pub ntses thiab tua ntawm qhov tsawg tshaj plaws nws tuaj yeem ua tau, lossis ntau dua 30 vib nas this yog tias koj lub sijhawm tuaj yeem tua sai sai rau qee yam yog vim li cas.

Lub voj voog pub mis yog nyob hauv arduino teeb tsa txoj cai, yog li nws tsuas yog ua haujlwm ib zaug. lub arduino mam li khiav lub voj voj voos kom txog thaum lub teeb timer tig tua.

Tus ntsuas ntsuas ntsuas tawm ib feem ntawm cov zaub mov thiab tso nws mus rau hauv lub tank, tom qab ntawd xa cov servo mus rau lub xeev qub ua ntej so mus txog rau lub hlis tom ntej pub mis. Tsis muaj vaj tsev nyob rau arduino, Kuv tau npaj qib no los ua lub txaj ntsuas rau lub tshuab ua ntej kuv txav mus rau cov khoom nyuaj rau qib 2, tab sis cov hnub so tuaj txog thiab kuv raug yuam kom siv qhov no los ntsuas qhov sib txawv ntsuas kom ntseeg tau tias kuv cov ntses muaj sia nyob kuv tsis tuaj.

Kauj Ruam 3: Luam Cov Ntawv

Koj yuav tsis mus deb yam tsis muaj lawv.zip nplaub tshev muaj ob txheej ntawm STL cov ntaub ntawv, ib qho rau thawj SM22 servo motor uas kuv tau siv thiab lwm qhov rau ntau dua SG90 servo. Ob qho tib si muaj Fusion 360 cov ntaub ntawv yog tias koj xav tau/xav tau hloov kho ib qho ntawm ib feem. SM22 STLs yeej haum ua ke, txij li lawv yog cov uas kuv tau siv. Kuv tsis tau luam tawm lossis sim SG90 ntu.

Nco ntsoov tias hauv qab yuav haum rau koj lub tank. Los ntawm lub neej ntawd nws tau tsim kom haum rau ntawm kuv lub tank 13mm ntug. Cias hloov kho Fusion 360 cov ntawv kom haum rau koj lub tank.

Yog tias koj hloov kho lub log pub mis, nco ntsoov khaws lub hnab tshos kom dav li qhov qhib hauv lub raj mis, me me dhau thiab zaub mov tuaj yeem daig thiab loj dhau thiab nws tuaj yeem hla dhau lub log thiab pub koj cov ntses ntau dhau. Kuv pom zoo laij tawm ntau npaum li cas cov zaub mov koj xav tau faib ntawm ib lub sijhawm los ntawm ntim thiab hloov pauv lub hnab tshos qhov ntev kom haum.

Thaum luam ntawv, nco ntsoov siv cov khoom txhawb nqa rau lub log log thiab hauv qab. Koj tuaj yeem luam tawm lub pluaj upside down yam tsis muaj cov ntaub ntawv txhawb nqa, thiab kuv tau luam tawm hauv qab upside down zoo li yog li cov khoom txhawb nqa tau nyob hauv servo's txiav tawm rau qhov laj thawj zoo nkauj, thiab nws tawm ntawm qhov sib xyaw saum npoo du thiab qib.

Txog cov khoom siv, Kuv pom zoo siv yas yas kom nyab xeeb. Kuv siv Raptor PLA los ntawm makergeeks, uas los hauv ib tuj ntawm cov xim thiab muaj zog heev tom qab koj muab nws tso rau 10 feeb. Qhov ntawd tuaj yeem ua tiav los ntawm kev rhaub cov ntu, uas kuv pom zoo kom koj ua rau lub log yog tias nws tsis haum vim tias cov nplaim hluav taws yuav ua rau qis dua li ntawm.3%.

Txhua ntu yuav tsum siv sijhawm li 1-3 teev los luam tawm nyob ntawm koj lub tshuab teeb tsa, sijhawm ntau kom ua tiav cov kauj ruam tom ntej!

Kauj ruam 4: Programming Arduino

Thaum cov ntawv no luam tawm, xa daim duab kos thaum muaj xwm txheej ceev rau koj cov arduino thiab txuas cov servo rau tus pin kom raug (Lub zog rau 5V, GND rau GND, teeb liab rau tus pin 3) nrog qee qhov xaim.

Txhua lub sijhawm arduino tau siv hluav taws xob, nws yuav tsum khiav ib lub voj voog pub zaub mov, tom qab ntawd tsis ua dab tsi kom txog thaum nws raug tua thiab rov ua haujlwm dua lossis rov pib dua. Yog tias koj xav tau ntau dua ib lub voj voog pub mis, luam/muab tshuaj txhuam cov cai kom txog thaum koj muaj cov lej uas koj xav tau. xyuas kom tsis muaj dab tsi voj () nyob qis.

Thaum koj lees paub tias servo tsuas yog ua haujlwm thaum lub arduino tig lossis rov pib dua, Kuv pom zoo kom kub-gluing cov xaim sib txuas los tiv thaiv lawv los ntawm rub tawm yuam kev. Kuaj cov servo dua kom paub tseeb tias txhua yam tseem txuas nrog. Yog tias koj ua li cas los xij qhov no, cia li tshem cov kua nplaum kub thiab sim dua.

Kauj ruam 5: Sib dhos

Thaum cov ntawv luam tawm 3D tau npaj tiav, sim ua kom haum. Lub servo yuav tsum haum hauv lub plhaw thiab hauv qab nrog rau lub log. Xyuas kom tseeb tias servo nyob rau hauv txoj haujlwm tsis yog tus lej coj nws mus (tsuas yog xaim nws mus rau arduino thiab cia nws khiav lub voj voog pub khoom), thiab kub-kua nplaum lub log pub rau lub qag ntawm servo, qhov nruab nrab qhov me me yuav tsum txaus, koj xav tau lub log ruaj khov tab sis tsis xav tau cov kua nplaum ntau dhau los txhaws qhov kev pabcuam nws tus kheej. Lub hnab tshos hauv lub log yuav tsum tig ntsej muag rau ntawm lub plhaw thaum cov kua nplaum ua kom khov. Yog tias koj ua tsis ncaj, tshem cov kua nplaum thiab sim dua.

Kuaj kom haum txhua yam ntxiv, lub sijhawm no, khiav tus lej pub nkag kom paub tseeb tias lub log tig mus dawb. Yog tias yog, muab qee yam ntawm koj cov zaub mov tso rau hauv lub raj mis thiab khiav lub voj voog pub mis kom ntseeg tau tias cov zaub mov uas koj xav tau tawm los thiab tsis muaj cov yas tawm los nrog nws.

Thaum koj txaus siab rau lub tshuab pub mis, ua kua nplaum kub lub plhaw thiab cov hauv qab ua ke, nco ntsoov tsuas yog lo rau thaj chaw tiaj tiaj, yog tias koj lo nplaum dhau ntawm lub log nws tuaj yeem raug daig. Qhov kev pabcuam tau tuav los ntawm ob qho tib si ntawm tus pub thiab tsis tas yuav tsum tau glued, tab sis koj tuaj yeem lo nws ib yam yog tias koj xav tau.

Kauj ruam 6: Teeb tsa

Tam sim no koj tuaj yeem ntim lub raj mis kom ntau li cov khoom noj raws li koj xav tau thiab muab tso rau ntawm lub hau, Kuv tau ntim kuv li 1/2 ntawm txoj kev nce thiab nws siv sijhawm ib hlis, yog li siv lub hau los tiv thaiv cov zaub mov los ntawm ya raws lossis kab tsuag ntau.

Txuas lub arduino rau lub teeb pom kev thiab teeb sijhawm pub mis uas koj xav tau. Tsuas yog muaj lub sijhawm qhib rau lub sijhawm no (thiab kaw sai li sai tau) vim tias arduino yuav pub koj cov ntses txhua zaus nws qhib. Kuv pom zoo xaiv lub sijhawm koj yuav zoo li nyob ib puag ncig kom pom cov khoom noj tshwm sim, qhov ntawd koj paub tias nws tseem ua haujlwm hnub lossis ntau lub lis piam tom qab.

Nrog koj zoo siab! Koj tus pub mis tau ua tiav, tsuas yog muab nws tso rau ntawm koj lub tank thiab tsuas yog nco ntsoov txheeb xyuas qib zaub mov txhua ob peb hnub. Kuv tso kuv txoj haujlwm khiav mus rau ib hlis puv ua ntej kuv tau txais qib tom ntej ua haujlwm. Tier 2 siv lub wifi module los ua kom nws lub moos thiab tswj lub tank teeb pom kev zoo, nco ntsoov xyuas nws!