Coke Tshuab Tau Qib Ntes: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Rev 2.5 - kho qhov seem 3D luam tawm thiab hloov kho qhov txuas txuas mus rau ib chav PCB uas ib txwm muaj.

Rev 2 - ultrasonic "khawm" hloov phau ntawv thawb -khawm.

Thawb lub pob yog qhov qub dhau los, tshwj xeeb tshaj yog thaum kuv twb siv lub Ultrasonic sensor lawm. Vim li cas ho tsis siv lub tshuab ntsuas ultrasonic los qhib lub ntsuas ntsuas tau! Rev 2 tshem tawm lub laub-khawm thiab hloov nws nrog lwm HC-SR04 tus qauv. Tam sim no, tsuas yog taug kev mus rau lub tshuab thiab nws tig rau siv los qhia qhov peev txheej. Kuv poob lub cim "Coke" hauv tus txheej txheem, tab sis kuv tsuas yog yuav tsum tau hloov daim npog ntsej muag - tag nrho lwm cov ntawv luam tawm tseem zoo ib yam

Kuv muaj hmoo txaus kom muaj lub tshuab Coke qub uas kuv siv rau, er, "refreshments". Nws tuav txog 30 lub kaus poom thaum puv. Qhov teeb meem yog, pes tsawg lub kaus poom nyob hauv nws txhua lub sijhawm? Thaum twg kuv yuav tsum tau khiav kom puv lub tshuab?

Kev daws teeb meem (sib nrug los ntawm kev qhib lub tshuab txhua lub sijhawm) yog txhawm rau ntsuas lub ntsuas, lossis "tuaj yeem ntsuas qib" uas tuaj yeem kwv yees tus naj npawb ntawm cov kaus poom hauv lub tshuab txhua lub sijhawm. Kuv txiav txim siab tias nws yuav tsum ua tau raws li cov hauv qab no:

- yuav tsum pheej yig thiab yooj yim

- tsis muaj kev cuam tshuam (Kuv tsis xav pib drilling lossis txiav rau hauv kuv lub tshuab)

- Siv Arduino Nano

-Siv lub vijtsam LCD txhawm rau muab kev nyeem yooj yim rau kuv

- tau siv los ntawm cov neeg ib txwm USB lossis lub zog hluav taws xob sab nraud

-siv lub pob nyem ib ntus rau "raws li xav tau" nyeem (tam sim no siv 2nd HC-SR04 tus qauv hloov).

Kuv muaj qee qhov qauv ultrasonic, qee Nanos, thiab lub vijtsam LCD me me thiab txiav txim siab tias lawv tuaj yeem ua ke ntawm no.

Tom qab tshawb me ntsis, Kuv muaj txhua yam tsim nyog (kho vajtse thiab coding) los ua txoj haujlwm no. Tsuas yog cov lus nug tseem ceeb yog - puas yog lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic tuaj yeem sau npe qhov kev ncua deb los ntawm kev thawb lub teeb liab tawm ntawm cov poom cylindrical ?? Nws hloov tawm tias nws qhov tseeb "tuaj yeem"! (thov txim rau lub suab).

Kauj ruam 1: Kho vajtse

Ok, qhov no yog qhov yooj yim heev.

- Arduino Nano

- Kuman 0.96 Inch 4-pin Yellow Blue IIC OLED (SSD 1306 lossis zoo sib xws).

- HC-SR04 ultrasonic xws li modules (qty: 2 rau automatic version)

Generic SP pushbutton yog tias tsis siv 2nd HC-SR04 module (xaiv tau)

- poj niam ntsaws ntsaws rau 7-12V phab ntsa adapter (xaiv tau)

- kwv yees li 14 ntawm 2-khub xov tooj txuas xov tooj rau sab nrauv zoo nkauj dua

Kauj Ruam 2: 3D Luam Ntawv Case

Tag nrho 4 qhov chaw luam tawm tau siv hauv qhov kev tsim no:

Hauv qab (liab)

- Translucent saum

- Xaub rau pem hauv ntej vaj huam sib luag (luam xim liab thiab dawb)

- Ultrasonic sensor yas dhos

Cov ntu tau tsim los luam tawm yam tsis muaj kev txhawb nqa siv Fusion 360.

Tsis tas yuav tsum muaj cov hlua txuas rau kev sib dhos; txhua qhov sib dhos ua ke! Sab saum toj tuaj yeem raug tshem tawm tom qab sib dhos los ntawm nyem me ntsis ob sab ntawm sab saum toj ze ntawm lub hauv paus thiab rub tawm sab saum toj.

Lub vijtsam LCD ntxig rau hauv lub hau. Lub hauv paus muaj lub txais qhov ntawm qhov kawg thiab lub eeb nyob tom qab rau Nano, xauv lub rooj tsavxwm hauv lub hauv paus. Lub 12V ntsaws adapter tam sim no yog ib qho khoom siv PCB sib dhos Kuv tau txais ntau hauv txog li ib lub hlis twg thiab sab saum toj tuav nws hauv qhov chaw. Lub ntsej muag pem hauv ntej swb mus rau cov neeg txais cov kab hauv sab saum toj thiab hauv qab.

Cov ntu yog txhua PLA, nrog rau sab saum toj yog qhov zoo li kuv tuaj yeem pom lub thawv ci thaum qhib!

Txhawm rau muab cov xim liab tso rau ntawm lub hau ntej, kuv luam tawm qhov dawb qhia ntawm 0.08mm tuab (.02 txheej tuab) thiab liab rau qhov seem, uas zoo li huv.

Kauj Ruam 3: Kev thaiv kab hlau

Txoj hlua rau txoj haujlwm no yog yooj yim zoo nkauj. 5V lub zog thiab hauv av rau lub vijtsam LCD thiab cov qauv ultrasonic los ntawm Nano. Ib khub ntawm cov teeb liab xov tooj cua los ntawm Nano mus rau LCD, thiab ob khub los ntawm Nano mus rau ultrasonic modules. Ob peb yam ntxiv rau kev xaiv 12V pub thiab voila!

Hauv kuv thawj qhov tsim, Kuv tau muaj Nano nrog cov pins teeb tsa, yog li kuv txiav txim siab siv nws li-yog thiab tsim qee qhov qauv thaiv kom haum. Cov neeg txuas me me ruam ib txwm yog qhov ua tau zoo me ntsis los ua, hauv kuv lub tswv yim, tab sis tom qab ntawd ntxiv, tsis muaj ntau dhau. Ib tus tuaj yeem tso tseg cov khoom sib txuas no thiab ua kom tag nrho txhua yam. Tej zaum lwm zaus…

Ntawm kev tsim tom ntej, Kuv tsuas yog teeb tsa header pins hauv Nano rau kev sib txuas uas kuv tau siv tiag tiag. Ua kom yooj yim rau teeb tsa cov kab hluav taws xob thiab zam kev ua yuam kev.

Kuv kuj tseem siv 2-khub xov tooj sib txuas los ua lub hauv paus rau lub peev xwm sensor hauv lub tshuab. Nws muab rau qhov zoo, huv cable uas pheej yig (dawb, thiab thoob plaws qhov chaw niaj hnub no!)

Kauj ruam 4: Code

Cov cai tau sib xyaw ua ke los ntawm ntau qhov chaw (raws li feem ntau qhov haujlwm coding).

Kuv pib nrog tus qauv ultrasonic los ntawm Dejan Nedelkovski ntawm www. HowToMechatronics.com. Zoo nyeem.

Tom qab ntawd kuv rub qee cov lej LCD los ntawm Jean0x7BE ntawm Instructables.com thiab kawm qee qhov ntxiv los ntawm pawg ntawm lwm qhov chaw. Kuv ua raws nws cov lus qhia nyob ntawd, thiab ntxiv ob qho uas xav tau hauv lub tsev qiv ntawv:

github.com/adafruit/Adafruit_SSD1306 (SSD1306 lub tsev qiv ntawv) https://github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library (GFX tsev qiv ntawv)

Kuv kuj tau hla cov piv txwv cov ntaub ntawv hauv SSD1306 lub tsev qiv ntawv thiab kawm los ntawm qhov ntawd.

Thaum kawg, cov cai tau sib sau ua ke los ntawm cov peev txheej no thiab nrog qee qhov tinkering, nws tau muab qhov txiaj ntsig rau kuv uas kuv tab tom nrhiav.

Tus qauv tsim tam sim no suav nrog qhov thib ob ultrasonic module rau taug kev-nce sensor. Sawv ntsug pem hauv ntej ntawm lub cuab yeej thiab lub vijtsam qhib, taug kev deb thiab nws tig tawm tom qab ob peb feeb. Tawm tswv yim tawm tus neeg siv lub cim yog tias txhua lub sijhawm lossis yog siv lub pob nyem xaiv.

Kauj Ruam 5: Kev teeb tsa thiab ntsuas ntsuas

Kuv tsim lub thawv kom zaum saum lub tshuab, siv ob peb lub xov hlau (tam sim no kuv siv 2-khub xov tooj cable) uas pub nruab nrab ntawm lub qhov rooj foob thiab lub cev ntawm lub tshuab. Tus qauv ultrasonic tau txuas rau lub ru tsev ntawm lub pas dej uas siv ob daim kab xev.

Thaum lub tshuab muaj ob sab lossis "bays" rau cov kaus poom, kuv xav ua kom yooj yim. Kuv sib npaug load ob sab ntawm lub tshuab, yog li nyeem ib sab thiab "nce ob npaug" yuav tsum muab qhov zoo rau kuv (txaus) kwv yees kwv yees.

Kuv pib qhov kev tshuaj xyuas ntawm txoj haujlwm no los ntawm kev txheeb xyuas qhov min thiab siab tshaj plaws ntawm lub peev xwm ntawm lub tshuab Coke. Tsis muaj dab tsi, nws yog kwv yees li 25 siab, uas txhais tau tias lub tshuab ntsuas hluav taws xob ua haujlwm ntau (0 - 50cm) ze txaus (rau kuv, muab tus nqi ntawm cov qauv no). Siv qhov lej yooj yim no, kuv suav qhov ntau ntawm daim ntawv thiab cim raws li muab kuv daim duab kab ntawv thiab kwv yees tus naj npawb ntawm cov kaus poom.

Thaum teeb tsa thiab qhib rau, Kuv tau xav tsis thoob los ntawm kuv thawj qhov kev sim khiav. Tsis yog nws tsuas yog muab cov ntawv nyeem thawb lub teeb liab tawm ntawm cov kaus poom, nws tau hloov mus ua qhov raug qhov raug: qhov kev suav ntxaws sib piv qhov tseeb ntawm cov poom hauv lub tshuab yam tsis muaj kev hloov pauv ntxiv! (Qhov ntawd yog thawj zaug…).

Txhua-hauv-tag nrho, txoj haujlwm muaj txiaj ntsig. Tam sim no kuv xav tias nws yog lub sijhawm ua kev zoo siab ua kev zoo siab !!