Coke Tshuab Qib Ntes - Tam Sim No Nrog Hais Lus!: 6 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Txoj haujlwm no yog qhov hloov pauv ntawm kuv Coke Machine Can Level detector, (https://www.instructables.com/id/Coke-Machine-Can-Level-Detector/) nrog cov ntsuas tshiab, thiab ntxiv cov suab hais lus!

Tom qab kuv ua kuv tus ntsuas thawj qib, kuv ntxiv lub piezo buzzer los muab cov lus tawm suab rau cov neeg tsis pom kev. Nws ua haujlwm, tab sis zoo li, meh … Txhua lub suab tshwj xeeb txhais li cas? Nws xav tau kev piav qhia yog li tsis muaj txiaj ntsig zoo li kev daws teeb meem. Kuv tso nws tseg thiab tawm mus ua lwm yam.

Tsis ntev los no, Kuv tau ua qee qhov Portal Turrets uas siv DFPlayer Mini MP3 player (lossis MP3-TF-16P). Txoj haujlwm ntawd ua haujlwm tau zoo heev, thiab thaum tau txais cov dej haus tawm ntawm kuv lub tshuab Coke ib hnub, nws dawned rau kuv: Kuv tuaj yeem siv DFPlayer nti nrog tus hais lus thiab thaum kawg tau txais kev daws teeb meem kuv xub xav pab cov neeg tsis pom kev! Nws yuav ua li cas nws tau ua thaum xub thawj, tab sis tam sim no yuav hais lus qib hauv lub tshuab ib yam!

Kuv kuj xav siv VL53LOX cov ntsuas ntsuas kom hloov pauv yam. Kuv paub tias lawv siv lub npav I2C, thiab lawv txhua tus siv tib qhov chaw nyob, yog li nws yog qhov nyuaj ntxiv los siv 2 ntawm lawv, nrog rau lub vijtsam LCD ntawm tib lub npav.

Yog li tam sim no, cov ntawv no muab cov duab zoo ib yam thaum nce mus rau lub tshuab, tab sis thaum koj los ze dua me ntsis, nws tseem yuav qhia koj tias muaj pes tsawg lub kaus poom seem! Kuv teeb tsa nws txoj hauv kev no nrog kev hais lus luv luv kom tsis txhob cuam tshuam kev mus ncig thaum kuv tab tom ua haujlwm ib puag ncig lub tshuab.

Hauv kuv lub siab, qhov no yog lub platform pheej yig los muab cov ntaub ntawv hnov tau los ntawm ntau yam kev ntsuas. Muaj ntau chav ntxiv hauv lub thawv thiab ntawm Nano rau lwm qhov kev nkag siab zoo. Tam sim no nws tsuas yog teeb meem los ntawm lwm cov ntawv thov!

Kauj Ruam 1: Luam Tshooj

Lub cev tsim ntawm lub npov zoo nkauj ib yam li kev tsim yav dhau los, tab sis kuv yuav tsum txav cov khoom ib puag ncig kom suav nrog DFPlayer nti thiab 4cm hais lus raws li siv hauv Turret project.

Cheebtsam tau luam tawm tib yam li kuv tau tsim yav dhau los, nrog daim ntawv liab/dawb lub ntsej muag luam tawm siv Prusa ntau xim luam lub vev xaib: (https://www.prusaprinters.org/color-print/). Kuv tseem tsis paub yog qhov kev suav nrog gcode no yuav ua haujlwm ntawm lwm lub tshuab luam ntawv yam tsis muaj ntau xim ntxiv-ons, tab sis kuv nyiam qhov tshwm sim!

Qhov ntev yog tib yam li kev tsim yav dhau los, uas txhais tau tias koj tuaj yeem sib pauv cov khoom luam tawm (lub ntsej muag thiab lub ntsej muag lub ntsej muag) thiab siv cov cim sib xyaw ua ke uas koj nyiam: HC-SR04 lossis VL53LOX. Qhov sib txawv yuav los rau txoj cai!

Sab saum toj thiab hauv qab qhia ntawm no ua haujlwm ua ke, yog li lawv tsis hloov pauv nrog cov qauv qub.

Kauj ruam 2: Electronics

Nov yog cov npe ntawm cov ntu sab hauv ntawm qhov kev tsim no:

• Arduino Nano Cov
• Kuman 0.96 Inch 4-pin Yellow Blue IIC OLED (SSD 1306 lossis zoo sib xws).
• VL53LOX (qty: 2 rau qhov no version)
• generic 5.5mm x 2.1mm DC Socket Panel Mounting connector (saib duab)
• 4cm hais lus, 4Ohm, 3Watt (ntu # CLT1026 lossis EK1794 ntawm Amazon)
• DFPlayer Mini MP3 player (lossis MP3-TF-16P)
• Me ntsis ntawm cov xov hlau

Lub 2.1 ntsaws txuas yog xaiv tau, raws li chav tsev tau xaim xws li nws tuaj yeem siv tau los ntawm Nano.

Muab lub zog kos rau tus hais lus thiab lwm yam khoom siv, xav tau lub zog zoo tam sim no piv rau kev tsim yav dhau los.

Kauj Ruam 3: Kev thaiv kab hlau

Cov kev sib txuas feem ntau yog sib txuas ua ke ncaj qha nrog xaim. Cov cheeb tsam uas xav tau kev sib txuas ntau yog 5V lub zog pub thiab GND txuas rau cov ntsuas thiab cov cuab yeej los ntawm Nano. Tib yam siv rau I2C tsheb npav mus rau lub ntsuas cua thiab LCD npo. Kuv tau muab lawv sib dhos ua ke thiab siv cov qhwv qhwv kom nws zoo ib yam thiab tiv thaiv kom luv.

Kuv nyiam ua ntej xaim cov khoom ib leeg, tom qab ntawd ua kev sib txuas ntawm lawv thiab rau Nano. Thaum kawg, Kuv tau ua qee qhov kev sib txuas uas siv ntsaws rau hauv cov khoom sib txuas, zoo li rau lub vijtsam LCD. Nws txhais tau tias kuv tuaj yeem hloov lawv tau yooj yim yog tias lawv hlawv tawm, tab sis txij li cov zaub tsuas yog tshwm sim thaum ib tus neeg nyob ntawm xub ntiag, nws yuav tsum yog lub sijhawm ntev.

Kauj Ruam 4: Lub Rooj Sib Tham Txhua Yam

Cov cuab yeej no tau tsim los kom sib sau ua ke yam tsis muaj cov txuas txuas. Cov nib me me los yog tus pin ntawm lub hau sab saum toj yog muag heev thiab tuaj yeem tawg. Kuv tsim nws li no kom koj tuaj yeem laum lawv tawm thiab siv 2mm lossis cov ntsia hlau zoo sib xws yog xav tau. Kuv tsuas yog ntxiv lub npog ib zaug thaum kuv ua tiav thiab tsis tas yuav siv cov ntsia hlau (txawm hais tias kuv tau tawg ob peb qhov chaw nyob pins) raws li cov xauv xauv ua lawv txoj haujlwm.

Sab saum toj npog nrog hooks tau tsim los xws li koj nyem qhov hauv qab qhov twg cov nqes koom nrog hauv qab phaj me ntsis kom tshem tawm lawv thiab tshem lub npog. Txhawm rau ua qhov no yooj yim dua, koj tuaj yeem laum tawm lub qhov me ntsis qhov twg cov pins nkag mus. Qhov ntawd yuav ua rau sib dhos/sib dhos yooj yim dua.

Lub nano thiab DFPlayer yuav ntxig rau hauv qhov chaw yooj yim zoo nkauj. Lub hwj chim txuas tau thawb dhau thiab cov txiv ntoo xauv nws rau hauv qhov chaw. Tus neeg hais lus tsuas yog swb rau hauv tus menyuam txaj. Lub VL53LOX yog nias haum rau hauv lub hau thiab cais tus tuav lub ntsuas phoo. Thaum lawv raug nias rau hauv, lawv tsis txav mus. (tsis txhob hnov qab txoj kev uas lub sensor yuav tsum taw tes, thiab tsis txhob hnov qab tshem tawm cov yas yas me me ntawm lub sensor ua ntej txhim kho! los ntawm tus neeg muag khoom sib txawv me ntsis tshaj qhov kuv siv. (Kuv tau sim qee qhov uas muaj qhov sib txawv me ntsis.) Kuv yuav ntxiv ib qho version uas yuav siv 2 cov ntsia hlau thiab cov pluaj raws li kuv tau ua tiav nrog kuv Tus Thawj Saib Xyuas Turret.

Kauj ruam 5: Code

Cov cai pib tawm los ntawm kuv thawj qhov tsim, tab sis tom qab ntawd tau hloov pauv ib puag ncig. Kuv siv tib lub tsev qiv ntawv rau lub vijtsam LCD, tab sis xav tau los koom nrog VL53LOX thiab DFPlayer cov tsev qiv ntawv. Kuv xub tau sim Adafruit lub tsev qiv ntawv rau VL53LOX cov cim, tab sis lawv tau siv tag nrho cov cim xeeb ntawm Nano ua ntej kuv tuaj yeem ua tiav kuv cov lej! Kuv yuav tsum tso tseg lub tsev qiv ntawv ntawd thiab mus nrog qee yam uas siv lub cim xeeb tsawg. Cov tsev qiv ntawv uas tau siv yog ntau dua thiab tawm hauv chav rau ntau lub cim! Qhov txiaj ntsig zoo dua.

Kuv tau sim txhawm rau thiab tawm tswv yim cov cai uas nws ua rau muaj kev nkag siab, yog li cia siab tias nws yuav tsum pom tseeb zoo li muaj dab tsi tshwm sim nyob rau ntawd. Raws li ib txwm muaj, txoj haujlwm no tau tshawb fawb me ntsis kom paub yuav ua li cas kom cov tsev qiv ntawv ua qhov kuv xav tau. Thaum tshawb nrhiav cov lus teb, Kuv pom cov txiaj ntsig tshawb fawb feem ntau yog cov teeb meem tib neeg muaj thiab tsis piv txwv ntawm kev daws teeb meem rau lawv. Vam tias koj yuav pom cov piv txwv no muaj txiaj ntsig. Kuv tau suav qee qhov raws li cov lus pom hauv cov cai.

Lub suab kuv siv yog txuas ua zip file. Lawv tsuas yog kaw kuv hais tias "Koj muaj …" [tus naj npawb ntawm cov kaus poom] "tshuav." Cov ntaub ntawv tau siv tib yam li kuv cov phiaj xwm yav dhau los, nrog cov ntaub ntawv khaws tseg raws li 0001.mp3, 0002.mp3, thiab lwm yam.

Kuv pib nrhiav cov ntaub ntawv suab zoo ntawm ib tus neeg nyeem los ntawm 1 txog 30, tab sis cov khoom uas kuv pom tau tom qab them nyiaj thiab zoo li no, yog li kuv tsuas yog tuav lub Mic qub, ntsaws nws thiab sau kuv tus kheej suav. Tom qab ntawd kuv txiav thiab txuag lawv li mp3's siv Audacity. Zoo nkauj ncaj nraim los daws qhov yooj yim. Kev lom zem yog suav nrog lwm qhov kaw lossis suab! Muaj kev lom zem ntawm no!

Kauj Ruam 6: Kev Xav Thaum Kawg

Qhov no yog qhov rov kho dua sai sai, txij li nws tau rov qab los ntawm Portal Turret project, thiab kuv khaws ntau los ntawm qhov tsim thawj. Thaum xub thawj tau ua kom khaws cov tab ntawm kuv cov dej haus, Kuv vam tias lub thawv yooj yim no tuaj yeem siv rau lwm lub hom phiaj uas xav tau cov ntaub ntawv xav tau, xws li tso tawm lossis hais lus.

Qhia rau kuv paub yog tias koj los nrog lwm qhov siv rau lub platform yooj yim no!