Tsis Siv Neeg Qaib Coop Qhov Rooj - Arduino Tswj: 10 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Cov Lus Qhia no yog rau kev tsim lub qhov rooj tsis siv neeg nrog lub qhov rooj qhib thiab kaw lub sijhawm. Lub qhov rooj tuaj yeem qhib lossis kaw nyob deb ntawm txhua lub sijhawm.

Lub qhov rooj raug tsim los ua qauv; lub thav duab, qhov rooj thiab tus tswj hwm tuaj yeem tsim thiab sim nyob rau hauv ib qho chaw deb ntawm lub coop thiab tom qab ntawd tsuas yog ntsia ntawm qhov qhib uas twb muaj lawm.

Nws khiav tawm 9Vdc, yog li nws tuaj yeem siv tau los ntawm ntsaws lossis lub roj teeb thiab lub hnub ci vaj huam sib luag kom them lub roj teeb.

Nws siv lub solenoid kaw rau lub qhov rooj kaw thiab tuav lub qhov rooj hauv qhov chaw qhib.

Qhov loj muaj xws li:

Arduino UNO 3.

4 tus lej, 7 ntu LED zaub

RTC tus qauv

RF module

Cov potentiometers, Servo tsav, 6V - 12V Solenoid, Teb encoder nrog laub khawm

Lub qhov rooj thiab nws cov thav duab tuaj yeem ua los ntawm cov ntoo ntoo. Lub qhov rooj tig mus rau ib puag ncig tus pas nrig (nqa los ntawm lub tshuab luam ntawv hauv kuv rooj plaub) thiab suav nrog kom txo lub zog uas xav tau kom nce lub qhov rooj.

Cov cuab yeej los tsim nws suav nrog:

PC nrog Arduino IDE rau program Arduino, Rauj, Pom, Soldering hlau, Hlau cutters, Laum, Ntsia hlau tsav tsheb.

Kuv tsim lub qhov rooj qaib no tsis siv neeg los cawm kuv ob zaug txhua hnub ntawm kev qhib thiab kaw lub qhov rooj thaum sawv ntxov thiab yav tsaus ntuj. Cov qaib yog cov muab cov qe, quav thiab lom zem zoo heev, tab sis sawv ntxov kom lawv tawm ntawm qhov chaw sib tw - tshwj xeeb tshaj yog thaum Lub Caij Ntuj No - tau qaug dej qaug cawv. Thiab tom qab ntawd ua kom ntseeg tau tias kuv tau nyob hauv tsev nyob rau lub sijhawm kaw lawv tiag tiag txwv kuv txoj kev ywj pheej kom rov los tsev lig.

Cov qaib ua raws li niaj hnub niaj hnub rov qab mus rau qhov chaw nyob puag ncig hnub poob thiab sawv thaum sawv ntxov. Lub sijhawm lawv nkag mus thiab tawm tsis yog qhov tseeb thiab cuam tshuam rau huab cua ntawm hnub thiab teeb pom kev ib puag ncig. Yuav tsum pom tus qaib kom lig dhau rau nkag mus tom qab lub qhov rooj kaw, lub qhov rooj tuaj yeem qhib nyob deb thiab tom qab ntawd kaw. Lub qhov rooj tuaj yeem kaw thaum nruab hnub yuav tsum yog tus tswv yuav tsum txwv tsis pub qaib qaib nkag los.

Raws li lub hnub tuaj thiab hnub poob sib txawv nyob thoob plaws lub xyoo thiab nyob ntawm qhov latitude, txhua lub qhov rooj tswj hwm yuav tsum taug qab lub sijhawm ntawm hnub, hnub ntawm lub xyoo thiab paub qhov latitude ntawm qhov chaw. Qhov kev xav tau no tuaj yeem ua tiav nrog software lossis suntracker, tab sis hauv kev tsim qauv no siv kev kho tus kheej qhib thiab kaw lub sijhawm kom ua kom yooj yim dua.

Raws li hnub tuaj thiab teev sijhawm tsuas yog hloov pauv li ob peb feeb los ntawm ib hnub mus rau lwm hnub, lub qhov rooj tswj qhov rooj xav tau hloov kho ib zaug ib lub lim tiam.

Thaum tus tswv muaj kev nkag siab ntawm lawv cov qaib 'roosting niaj hnub, lawv tuaj yeem yooj yim kho lub sijhawm qhib thiab kaw.

Lub sijhawm qhib tuaj yeem hloov kho los ntawm 3 teev sawv ntxov txog 9 teev sawv ntxov thiab lub sijhawm kaw ntawm 3 teev tsaus ntuj txog 9 teev tsaus ntuj. Cov sijhawm no haum rau qhov nruab nrab nruab nrab ntawm 12 txog 42 degrees los ntawm kab zauv (Darwin mus rau Hobart hauv Australia) thiab npog cov hnub ntev thiab luv tshaj plaws ntawm lub xyoo..

Hauv qhov tseem ceeb lub qhov rooj tswj hwm yog lub moos nrog ob lub tswb tswb tsaws tsaws nrog phau ntawv hla.

Kauj ruam 1: Ncej thiab Viav Vias Qhov Rooj

Lub thav duab tau ua kom ruaj ntseg dua qhov qhib coop uas twb muaj lawm. Lub qhov rooj tig mus zoo li lub qhov rooj tsheb. Qhov kev tsim qauv no muaj qhov zoo dua qhov rooj tsis siv neeg uas swb mus rau sab saud lossis sab rau cov chaw uas lub ru tsev nqes los ntawm lub qhov rooj uas twb muaj lawm lossis qhov qhib uas twb muaj lawm nyob ib sab ntawm phab ntsa.

1. Tshem lub qhov rooj uas twb muaj lawm.

2. Xaiv lub thav duab loj uas haum rau qhov qhib uas twb muaj lawm. Ob qhov loj ntawm tus ncej yog qhov tseem ceeb - qhov siab ntawm tus ncej thiab qhov dav ntawm cov ntoo. Lub qhov rooj viav vias los ntawm kab rov tav piv thiab qhov ntev ntawm qhov pivot mus rau tus ncej ("D" hauv daim duab) zoo ib yam li qhov dav ntawm cov ntoo. Qhov no txhais tau tias thaum lub qhov rooj qhib, ntu ntawm lub qhov rooj saum toj no pivot tsis cuam tshuam nrog cov phab ntsa sib koom tes.

3. Xaiv cov khoom siv rau lub thav duab uas ruaj khov thiab huab cua pov thawj. Kuv siv cov pos hniav liab uas ua pov thawj kom khov tab sis hnyav. Pine sab nraum zoov yuav yooj yim dua los ua haujlwm nrog.

4. Lub qhov rooj nws tus kheej yuav tsum yog lub teeb, nruj thiab huab cua pov thawj.

Kauj Ruam 2: Pivot Qws thiab Viav Qhov Rooj Loj

Qhov ntev ntawm lub qhov rooj viav vias yuav tsum yog qhov dav ntawm lub qhov rooj haum rau sab hauv ntawm tus ncej. Qhov siab ntawm lub qhov rooj me dua li sab hauv ntawm tus ncej siab.

1. Nrhiav tus pas nrig txog 5mm (1/4 nti) txoj kab uas hla thiab ntev sib npaug rau qhov dav ntawm tus ncej Kuv tau siv tus pas nrig los ntawm lub tshuab luam ntawv uas tau muab tshem tawm, tab sis xov pas nrig yuav txaus. Lwm qhov chaw ntawm cov pas nrig yog los ntawm cov khaub ncaws hlau kom qhuav racks. Tus pas nrig tuaj yeem txiav nrog tus ntsia thawv txiav lossis hacksaw. Khawb lub txheej tawm ntawm cov hlau nrog cov hniav.

2. Txiav ob qhov nqes mus rau hauv tus thav duab ntev "D" (hauv daim duab hauv cov kauj ruam dhau los) los ntawm lub thav duab sab saum toj qhib thiab qhov tob ntawm txoj kab uas hla ntawm tus pas nrig pivot.

3. Nrhiav pob khawm uas nws txoj kab uas hla yog tib yam lossis me dua loj dua tus pas nrig. Qhib tus pin tawm nrog rauj thiab nruab nrab punch. Yog tias koj tsis muaj lub hauv paus nruab nrab, siv tus ntsia hlau loj lossis tus pin zoo sib xws.

Los ntawm qhov ua tau zoo, lub tshuab luam ntawv pas nrig pivot kuv tau siv yog qhov zoo tshaj plaws rau thawj pob khawm uas tawm los ntawm kuv lub thawv khib nyiab.

4. Qhov hnyav ntawm ntu hauv qab ntawm lub qhov rooj viav vias hauv qab pivot thiab ntu ntu saum toj no pivot yuav tsum zoo ib yam kom tshem tawm lub zog tawm ntawm servo motor uas qhib lub qhov rooj. Qhov no tuaj yeem ua tiav qhov no nrog qee qhov ntsia hlau hnyav thiab cov txiv ntseej uas tau tho rau hauv ntu sab saum toj ntawm lub qhov rooj.

Kauj Ruam 3: Servo Motor thiab nqa caj npab

Kuv siv MR-996 servo motor. Nws muaj lub zog ntawm: 9.4 kgf · cm (4.8 V), lossis 11 kgf · cm (7.2 V). Qhov no txhais tau tias rau lub qhov rooj 20cm hauv qab qhov pivot, lub cav tuaj yeem nqa 11kg/20 = 550g ntawm 7.2V.

Nrog rau qhov ntsuas qhov hnyav sab saud tus pas nrig, lub qhov rooj tuaj yeem hnyav dua thiab/lossis ntev dua. Kuv siv ob lub txiv ntoo loj thiab ntsia liaj qhov rooj raws li cov lus sib tw, qhia hauv cov duab.

Qhov kev pabcuam los nrog lub caj npab yas uas haum rau ntawm qhov kev pabcuam ua haujlwm sib txuas. Txiav ib sab ntawm caj npab no nrog rab riam ntse lossis txiav cov hlau.

2. Lub caj npab nqa yog ua los ntawm ob qhov ntev ntawm txhuas, lub caj npab sab saud yog L bracket, sab caj npab qis ib sab ntawm txhuas.

Cov duab qhia hauv qab qhia pom yuav ua li cas xam qhov ntev ntawm txhua sab caj npab. Qhov tshwm sim qhov tshwm sim yog ua raws tus ncej dav, "d", thiab txoj hauj lwm ntawm qhov taw tes nqa ntawm lub qhov rooj.

Sab caj npab tau txiav tawm kom lub caj npab tshem tawm lub tshuab servo thaum tsa lub qhov rooj.

Kauj Ruam 4: Xauv Solenoid thiab Txhawb Qhov Rooj-Qhib

1. Lub solenoid mounted ntawm tus ncej ua haujlwm ob lub hom phiaj:

a) xauv lub qhov rooj thaum nws raug kaw, thiab

b) tiv thaiv lub qhov rooj kaw thaum qhib.

Lub solenoid tau tsav los ntawm FET los ntawm kev tso tawm ntawm tus tswj. Nws thim rov qab rau ob peb feeb thaum lub qhov rooj tab tom qhib lossis kaw.

2. Ruaj ib daim ntoo raws li qhia hauv daim duab. Nws yuav luv dua tus ncej dav thiab teeb tsa hauv qab tus pas nrig pivot.

Kauj ruam 5: Tus Tswj

1. Kuv siv Arduino Uno 3 ua lub hauv paus ntawm tus tswj. Muaj tag nrho ntawm 17 cov tswv yim thiab cov pins tso tawm.

2. Tus tswj xyuas lub sijhawm ntawm I2C RTC maub los nrog roj teeb rov qab. Nws yuav yog qhov zoo tshaj kom muaj lub roj teeb rov tau rov los txhawm rau txuag lub dag zog ntawm kev qhib lub contoller txhua xyoo los hloov RTC lub roj teeb. Lub sijhawm tau teeb tsa ntawm tus tswj kev sib hloov thiab nthuav tawm ntawm 4 tus lej 7 ntu LED. Ib tus tuaj yeem siv LCD thiab tso saib cov ntaub ntawv ntau ntxiv xws li cov sijhawm qhib lub qhov rooj thiab kaw.

3. Lub sijhawm qhib thiab kaw raug kho nrog 10k ohm linear potentiometers. Kuv tuaj yeem tau siv lub cav nkag teb thiab LED teeb los teeb lub sijhawm qhib/kaw, tab sis txiav txim siab nws yuav yooj yim dua rau tus neeg siv tsuas yog tuaj yeem taug kev thiab pom lub sijhawm los ntawm lub vaj huam sib luag los ntawm qhov deb. Lub sijhawm xav tau tsuas yog hloov pauv txhua lub lim tiam lossis li ntawd.

4. Ib lub wireless RF adapter (https://www.adafruit.com/product/1097) rau qhov ua kom yooj yim ntawm kev qhib thiab kaw ntawm tus kheej. Key fob url:

5. Lub thawv uas kuv xaiv los tswj lub tsev yog nyob ntawm sab me me, yog li kuv xav tau ntxiv lub thawv me me rau nws kom haum rau cov chaw txais xov tooj cua.

6. Daim kab xev khov nab kuab tau txuas nrog.

Kauj ruam 6: Code

Cov cai nyob ib puag ncig thiab ua cov hauv qab no:

1. scans lub xeev ntawm lub vaj huam sib luag hloov, 2. nyeem RTC thiab hloov sijhawm mus rau feeb ntawm hnub (0 txog 1440).

3. nyeem ob lub hwj chim sib piv thiab hloov mus rau cov sij hawm qhib thiab kaw. Txhawm rau muab qhov kev daws teeb meem zoo dua ntawm cov sijhawm teem, qhib lub sijhawm kaw tau txwv rau ntawm 3 teev sawv ntxov txog 9 teev sawv ntxov thiab 3 teev tsaus ntuj txog 9m feem.

4. nyeem RF cov tswv yim kom pom tias lub pob nyem tau nyem.

5. sib piv lub sijhawm tam sim no rau lub sijhawm qhib thiab kaw thiab nyeem hom kev txiav txim siab qhib lossis kaw lub qhov rooj.

Ntxiv rau phau ntawv qhib thiab kaw hloov pauv cov software tsim nyob rau hauv uas lub kaw lus xav tau hloov ntawm 'phau ntawv' thiab 'tsis siv neeg, piv txwv li sijhawm' hom. Kuv daws qhov no yam tsis ntxiv lwm qhov 'hloov' hloov los ntawm kev siv tus neeg siv nias qhib lossis kaw ob zaug kom rov qab mus rau hom tsis siv neeg.

Ib zaug nias ntawm qhov qhib lossis kaw khawm txav tus maub los mus rau hauv phau ntawv hom. Muaj txoj hauv kev tias yog lub qhov rooj tau qhib tom qab lub sijhawm kaw, tej zaum cia cov nqaij qaib tuaj lig rau hauv qhov chaw sib koom, uas tus neeg siv yuav tsis hnov qab teeb lub qhov rooj rov qab rau hom tsis siv neeg. Yog li, hom ntawv qhia tau los ntawm LED zaub qhia "Qhib" lossis "Kaw" raws li kev ceeb toom.

LED Zaub cov tsev qiv ntawv kuv tau txais los ntawm:

Kauj Ruam 7: Daim Ntawv Teev Npe Tshooj

Arduino Uno 34-Digit 7-Segment Module

MG 996R Servo lub cev muaj zog

1k Ohm tus neeg sawv cev

FET: FQP30N06L.

2 x 10kOhm potentiometers (qhib/kaw sijhawm teem)

Rotary Encoder nrog ua hauv lub laub khawm

Jumper hlau

1A DC-DC hloov pauv: rau Servo thiab solenoid

1 x SPDT toggle hloov (Teev/feeb teeb xaiv)

1 x SPDT nruab nrab tawm ib ntus tawm ib ntus (rau phau ntawv qhib/kaw)

1 x SPDT qhov chaw tawm (rau qhov khoob/sijhawm saib/lub sijhawm teeb tsa xaiv)

Solenoid: Push Rub 6-12V 10MM Stroke

Adafruit Yooj Yim RF M4 Txais - 315MHz Momentary Hom

Keyfob 2 -Khawm RF Chaw Taws Teeb Tswj - 315MHz

Lub thawv

Kauj Ruam 8: Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob thiab Hnub Ci Vaj Huam Sib Luag & Roj Teeb Loj

1. Txawm hais tias Arduino tuaj yeem khiav los ntawm 12Vdc, ua li ntawd yuav ua rau nws yog onboard linear tus tswj kom khiav kub. Qhov kev pabcuam ua haujlwm tau zoo dua ntawm qhov hluav taws xob siab dua (<7.2V), yog li kev pom zoo yog kom ua haujlwm ntawm 9Vdc thiab siv DC-DC conveter los ua lub zog solenoid thiab servo ntawm 6V. Kuv kwv yees DC-DC hloov pauv tuaj yeem ua tiav nrog thiab Arduino, servo motor thiab solenoid ua haujlwm ntawm ib yam 6V (1A) muab. 100uF capacitor yuav pom zoo kom lim tawm Arduino los ntawm servo thiab solenoid.

2. Tus maub los Kuv tau kos ib qho tam sim no tsis txaus ntseeg txog 200mA. Thaum lub solenoid thiab servo tau ua haujlwm, qhov kos tam sim no yog kwv yees li 1A.

Cov zaub LED tuaj yeem tawm nrog qhov hloov pauv kom txuag tau roj teeb lub zog.

Xav tias lub qhov rooj siv sijhawm li 7 vib nas this los qhib lossis kaw, thiab kev qhib thiab kaw haujlwm tau tshwm sim tsuas yog ob zaug ib hnub hauv 1A hauv kev kwv yees siv hluav taws xob txhua hnub tau tsis quav ntsej.

Nws tuaj yeem khiav tawm ntawm 1A 9V lub pob ntsaws, tab sis lub ntsiab thiab ntsaws pob yuav xav tau los tiv thaiv huab cua.

3. Kev siv hluav taws xob txhua hnub tau suav ua 24h x 200mA = 4800mAh. Lub roj teeb 7Ah ua kua qaub nrog 20W lub hnub ci vaj huam sib luag yuav tsum txaus nrog ib hnub kev tswj hwm tus kheej hauv thaj chaw uas muaj qhov nruab nrab txhua xyoo ntawm 5 teev pov tseg. Tab sis nrog ntau lub roj teeb thiab lub vaj huam sib luag loj dua, yuav muaj ntau hnub ntawm kev tswj hwm tus kheej.

Kuv siv cov lej hauv online hauv qab no los kwv yees roj teeb thiab vaj huam sib luag qhov loj me:

www.telcoantennas.com.au/site/solar-power-…

Kauj Ruam 9: Cov Lus Qhia Ua Haujlwm

Lub qhov rooj ua haujlwm nyob rau hauv Tsis Siv Neeg los yog Phau Ntawv hom.

Hom tsis siv neeg txhais tau tias lub qhov rooj qhib lossis kaw raws li qhib lossis kaw lub sijhawm. Hom tsis siv neeg tau qhia los ntawm qhov tsis pom kev thaum lub teeb pom kev tau teeb tsa rau "Blank". Thaum hom hloov pauv los ntawm phau ntawv rau Tsis Siv Neeg, lo lus 'AUTO' yuav nyem rau 200mS.

Lub qhov rooj mus rau hauv hom kev qhia thaum twg lub chaw taws teeb lossis nrawm ntawm tus tswj tau qhib. Phau ntawv hom yog lub ntsiab lus thaum cov zaub pom "OPEn" lossis "CLSd" nrog cov zaub hloov pauv tau teeb rau "Blank".

Hauv Phau ntawv hom, qhib/kaw lub sijhawm teeb tsa raug tsis quav ntsej. Nws yog nyob ntawm tus neeg siv yuav tsum nco ntsoov kaw lub qhov rooj yog nws tau qhib los ntawm tus kheej, lossis qhib lub qhov rooj yog tias nws tau kaw nws tus kheej, lossis rov qab mus rau Hom tsis siv neeg.

Txhawm rau rov qab mus rau Hom tsis siv neeg, tus neeg siv yuav tsum nias lub pob kaw zaum ob yog tias lub qhov rooj twb kaw lawm, lossis Qhib lub pob thib ob yog lub qhov rooj twb kaw lawm.

Lub qhov rooj pib hauv Hom tsis siv neeg thaum pib ntawm ib hnub (12:00 teev sawv ntxov).

Kauj Ruam 10: Tswb thiab Xuav

Qee qhov kev txhim kho yav tom ntej tuaj yeem suav nrog:

Lub tswb nrov rau lub teeb liab thaum lub qhov rooj qhib/kaw

"Lub tswb tswb" yuav tsum yog lub kaw lus tam sim no sib npaug rau solenoid thiab servo ntau dua 10 vib nas this.

Bluetooth thiab App los teeb tsa tus tswj.

Internet tswj kev qhib thiab kaw.

Hloov LED zaub nrog LCD los qhia cov ntaub ntawv ntau ntxiv.

Tshem tawm nrog qhib/kaw sijhawm teeb tsa lub zog thiab siv lub toggle hloov thiab qhov hloov pauv uas twb muaj lawm los teeb tsa qhib/kaw sijhawm.