Cov txheej txheem:

Kab hauv qab ROBOT: 6 Kauj Ruam
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Video: Kab hauv qab ROBOT: 6 Kauj Ruam

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Anonim
Kab hauv qab ROBOT
Kab hauv qab ROBOT

Autonomous line follower neeg hlau

Kauj Ruam 1: NTSEEG

Txhawm rau ua tus neeg hlau tsis siv neeg muaj peev xwm hla kev hla kab dawb lossis dub.

Kauj Ruam 2: YUAV TSUM MUAJ QHOV TSEEB

  • Arduino UNO (nrog cable)
  • IR sensor teeb tsa
  • BO Cov khoom ua si motors (200-300) RPM X 2
  • Log X 2
  • Tsav Tsheb (L293D)
  • Jumper Wires (Raws li xav tau)
  • HW Roj Teeb (9volts) X 2 nrog cov txuas
  • Ob daim kab xev
  • Soldering hlau
  • Chassis
  • Castor log
  • Txiv ntseej thiab Bolts

Kauj ruam 3: HARDWARE CONNECTION

  1. Txiav ib daim duab plaub (15 X 12) ua los ntawm ntoo lossis yas rau lub cev.
  2. Siv cov khoom me me xaim rau lub cav.
  3. Txuas cov motors siv daim kab xev ob tog rau saum lub chassis.
  4. Txuas lub log rau lub cav.
  5. Tsim nyog tso lub log castor hauv qab lub chassis siv daim kab xev ob tog.
  6. Txuas tus tsav tsheb thiab txuas lub +ve thiab -ve cov xov hluav taws xob los ntawm lub cav mus rau tus tsav tsheb lub cav O/P chaw nres nkoj.
  7. Txuas tus IR sensor rau ntawm lub xub ntiag ntawm lub chassis.
  8. Tsim nyog txuas Arduino UNO ntawm lub chassis.

Kauj Ruam 4: Wirings thiab Kev Sib Txuas

  1. Txuas jumper xov hlau los ntawm IR array (S1-S8) rau Arduino thiab 'G' thiab '5V' rau hauv av thiab 5V feem.
  2. Txuas plaub lub xov hlau txuas los ntawm cov koob digital ntawm Arduino thiab txuas rau I/P tus pin ntawm tus tsav tsheb.
  3. Txuas '5V' tus pin tsav tsheb mus rau '5V' los ntawm Arduino txhawm rau qhib L293D IC.
  4. Txuas '12V' thiab 'GND' tus pin ntawm tus tsav tsheb mus rau 9-12V cov khoom siv uas yuav siv los tsav lub cav.

Kauj ruam 5: Arduino Programming

*Qhov kev zov me nyuam raws li kev txuas xov txuas los ntawm IR sensor mus rau Arduino thiab Arduino rau kev sib txuas tsav tsheb.

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