Omicron - Arduino Robot Arm: 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Kuv ua tus neeg hlau no rau kuv qhov haujlwm zaum kawg hauv tsev kawm txuj ci theem nrab (mechatronics). Kuv txiav txim siab los ua ib tus neeg hlau caj npab vim nws yog qhov nthuav heev thiab kuv txaus siab heev hauv Arduino thiab khoom siv hluav taws xob.

Koj tseem tuaj yeem tshawb xyuas kuv cov qauv ntawm GrabCAD.

Kauj Ruam 1: Qhov Chaw

Nov yog 4DOF neeg hlau raws Arduino UNO. Rau kev txav nws siv plaub TowerPro MG995 servos, tab sis tsis muaj zog txaus rau kev ua haujlwm nyuaj. Thaum caj npab tau nthuav dav nws nqa tsuas yog 150g cov khoom hnyav. Lub caj npab neeg hlau no siv lub khob nqus kom nqa khoom. Lub tshuab nqus tsev tsim lub tshuab nqus cua uas tau qhib los ntawm kev hloov pauv vim tias nws xav tau 12V los ua haujlwm. Kev tsim kho neeg hlau yog tsim los ntawm txhuas thiab qee cov yas kuv pom hauv tsev. Tus tuav lub khob nqus tau ua ntawm 3D tshuab luam ntawv.

Kauj ruam 2: Tswj

Tswj cov neeg hlau no yooj yim heev. Txhua yam koj yuav tsum tau ua yog tias koj txav ob lub joysticks kom txav tus neeg hlau. Koj tuaj yeem teeb tsa qhov nrawm uas koj xav tau nrog lub zog ntsuas thiab qhib lub tshuab nqus tsev nrog khawm. Omicron tseem muaj ob hom, pib thiab phau ntawv. Hauv phau ntawv hom koj tuaj yeem txav neeg hlau raws li koj xav tau. Tab sis thaum koj xaiv hom pib nrog hloov ntawm kev tswj vaj huam sib luag koj pib ua haujlwm nrog yooj yim thawb ntawm txoj cai joystick. Kev ua haujlwm tau sau rau hauv daim duab arduino thiab tsis tuaj yeem hloov pauv yam tsis muaj computer thiab Arduino IDE. Txhawm rau hloov pauv kev ua haujlwm koj yuav tsum sau txoj haujlwm ntawm servos hauv arduino kos duab thiab siv rau lub voj rau cov phiaj xwm kev txav ntawm neeg hlau.

Kauj ruam 3: Electronics

Txog lub zog kuv siv lub PC qub lub zog siv uas kuv tau txais los ntawm lub khoos phis tawj qub uas kuv tsis tau siv dua lawm. Koj yuav tsum nias qhov hloov pauv nyob tom qab ntawm lub hauv paus kom qhib lub zog siv. Koj kuj tseem xav tau PC fais fab mov cable.

Txhua lub Cheebtsam tau muab zais rau hauv qab. Txhawm rau xaim yooj yim dua Kuv siv cov davhlau ya nyob twg thaiv uas tau lo rau ntawm phaj ntoo. Lub twj tso kua mis yog ntsia hlau thiab ruaj ntseg nrog txiv ntoo.

Cov xov hlau hauv cov tswj vaj huam sib luag nyuaj me ntsis vim tias tsis muaj chaw ua haujlwm.

Kauj ruam 4: Code thiab Schematics

Ntawm no koj tuaj yeem rub kuv cov lej thiab duab.

Kauj ruam 5: Ua tiav

Tom qab txhua txoj haujlwm uas tau siv sijhawm ob peb lub lis piam thiab tom qab sib dhos neeg hlau zoo li qhov no. Zoo nkauj txaus txoj cai?