Pocket Sized Robot Arm MeArm V0.4: 20 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

MeArm yog Pocket Sized Robot Arm. Nws yog txoj haujlwm pib thaum Lub Ob Hlis 2014, uas tau muaj txoj kev taug kev nrawm mus rau nws lub xeev tam sim no ua tsaug rau nws Qhib Kev Txhim Kho raws li Qhib Hardware project. Version 0.3 tau nthuav tawm ntawm Cov Ntawv Qhia Rov Qab thaum Lub Plaub Hlis 2014 thiab peb tau pom nws ua thoob plaws ntiaj teb, los ntawm nws lub tsev hauv tebchaws Askiv mus rau Asmeskas, Mexico, Switzerland thiab Nyij Pooj rau npe tab sis ob peb.

Cov ntawv no yog qub qub, yog li yog tias koj muaj ib qho koj tej zaum tau txais los ntawm Alibaba, ebay, lossis txawm tias zoo tshaj! Ntau lab ntawm cov no tau ua nyob rau hauv daim ntawv tso cai qhib. Koj tuaj yeem pom qhov tseeb tshaj tawm ntawm Amazon UK

Ua ntej koj pib nrog cov lus qhia no thov xyuas koj li version

Cov ntawv qhia no yog rau v0.4. Tam sim no peb muaj v3.0 muaj nyob ntawm Amazon UK thiab cov lus qhia rau v1.0 ntawm no

Txhua yam ntawm cov ntawv dhau los thiab qhov no tuaj yeem pom ntawm ntau yam.

Phau ntawv qhia no qhia txog yuav tsim lub v0.4. Tam sim no muaj cov cai muaj rau Arduino, Raspberry Pi, Beaglebone Black thiab Espruino.

Kauj ruam 1: Sau koj Qhov

#MeArm tau tsim nrog kev lag luam hauv siab. Nws tau nkag siab tias cov tshuab txiav laser tsis yog cov cuab yeej siv tshaj plaws tab sis muaj ntau ntawm lawv tam sim no dua li yav tas los! Ua ntej koj yuav xav tau ib pawg. Lob lub dxf thiab siv lub tshuab cnc lossis laser txiav. Rau v0.3 peb kuj muaj tib neeg 3D luam tawm cov khoom. Yog tias koj tau txais cov khoom siv los ntawm peb lossis xaj cov khoom hauv acrylic koj yuav tsum tshem tag nrho cov npog tiv thaiv. Nws tsis yog txoj haujlwm lom zem tshaj plaws tab sis qhov kawg tau zoo dua!

Tom ntej no koj yuav xav tau txhua tus ntsia hlau thiab txiv ntseej. Peb siv M3 (metric 3mm) tus qauv ntu. Tus naj npawb ntawm cov no los tsim qhov hloov tshiab kawg yog:

Txiv ntseej x 106mm x 98mm x 1210mm x 312mm x 720mm x 4Washers x 0 (peb tshem tawm cov no vim tsis muaj leej twg siv los lawm !!) phaus ib square inch yog li kuv yuav tso qhov kev hloov pauv hauv koj txhais tes muaj peev xwm (yog tias cov neeg nyob hauv Liberia lossis Myamar tsis quav ntsej me ntsis txog lub hli).

Koj tseem yuav xav tau 4 yam kev nyiam ua haujlwm. Peb zoo li siv 9g cov iav iav ib qho. Cov iav iav nrog cov hneev taw zoo ib yam tab sis lawv kim dua.

Tam sim no MeArm yog kev lag luam lag luam (thaum kuv nco qab) thiab peb muaj cov khoom siv tiav nrog rau ntxiv rau cov khoom siv.

Kauj Ruam 2: Npaj Lub Hauv Paus

Kuv nyiam kom tau txais lub hauv paus ua ntej, nws yog me ntsis npub thawj kauj ruam. Tab sis raws li Mao Tse-tung tau hais tias "txoj kev taug mus rau tsim kom muaj lub ntsej muag neeg hlau caj npab pib nrog ib leeg, tsis zoo li qub, kauj ruam". Kuv tuaj yeem piav qhia - tab sis cia kuv mus nrog nws xwb?

Qhov peb siv ntawm no yog:

• Base - qhov loj tshaj plaws koj yuav muaj
• Dab tshos - ib ntawm plaub qhov muab
• Square servo mount - haum ncaj qha rau hauv lub qhov ntawm lub hauv paus
• 4 x 20mm Screws
• 4 x noob
• 2 x 8mm Screws
• 4 x Ntiv taw
• 1 x Servo

Yog tias koj muaj ib qho ntawm peb li nrog cov nplais nplaum rau ntawm nws, koj yuav xav tau qhov siab tshaj plaws. Ntawd yog sab saum toj. Txwv tsis pub txoj kev twg yog qhov zoo. Ua ib qho ntawm plaub tus ntiv taw nyob hauv txhua lub ces kaum ntawm lub hauv paus. Tom qab ntawd pib ntxig rau 20mm ntsia hlau rau hauv lub qhov nyob ib puag ncig lub qhov square loj.

Tam sim no ntswj cov txiv ntoo mus rau 20mm ntsia hlau los ntawm sab saum toj kom txog thaum koj nyob ib nrab ntawm txoj kev nqes.

Kauj Ruam 3: Ntxiv Square

Tom ntej no siv cov xwm txheej ib puag ncig thiab muab tso rau sab saum toj ntawm 20mm ntsia hlau, nrog lub duab plaub txiav tawm hauv kev qhia tib yam nkaus li lub hauv paus (raws li qhia hauv daim duab).

Nrog rau lub qhov ntawm cov kab ib sab kab ntawm cov ntsia hlau pib nruj cov ntsia hlau, lawv yuav tsum pib ua tus kheej coj mus rhaub rau hauv lub qhov ntawm lub xwmfab ib feem. Thaum koj tau ntsia lawv tag nrho yog li lawv tau yaug nrog rau sab saum toj ntawm cov xwm txheej peb yuav txav mus thiab ua kom cov txiv ntseej nqes mus rau lub hauv paus pawg thawj coj raws li qhia.

Kauj Ruam 4: Kaw lub Servo

Peb pom ntxiv cov dab tshos rau cov neeg siv khoom yog txoj hauv kev zoo tshaj plaws los txuas lawv rau ntawm caj npab. Nov yog txheej txheem peb yuav siv peb zaug ntxiv.

• Xov xov hlau ntawm servo hla lub dab tshos
• Kab kab txiav tawm ntawm lub dab tshos nrog qhov kawg ntawm servo qhov twg cov hlau txuas
• Nqa lub dab tshos hla hauv qab ntawm servo
• Thawb tsev kom nws tiaj tus nrog lub flange ntawm servo

Kauj Ruam 5: Txuas lub dab tshos rau ntawm lub hauv paus

Tam sim no koj tau sib sau koj cov kab servo thawb nws los ntawm qhov kev pabcuam zoo li lub qhov nyob rau ntawm ib sab.

Ntxig ob lub 8mm ntsia hlau los ntawm hauv qab kom lawv hla dhau lub qhov ntawm lub dab tshos nrog kev tiv thaiv me ntsis thiab tus kheej kais mus rau hauv ib feem plaub. Ceev kom txog thaum servo tuav ruaj khov. Tsis txhob nruj!

Koj puas tau tsoo lub dab tshos? Qhia koj kom tsis txhob nruj dhau … Tab sis koj tsis yog thawj tus yog li peb suav nrog lub dab tshos servo spare hauv cov khoom siv. Tsis txhob ua nws dua!

Peb yuav tso lub hauv paus rau ib pliag tam sim no.

Kauj Ruam 6: Tsim Sab Tes Sab

Thov ua tib zoo saib xyuas nyob rau theem no. Peb tau ua qhov tseem ceeb txhawm rau txwv tus lej ntawm qhov ua tsis raug teeb tsa mus rau ib qho. Qhov no tau los ua ke thaum ua caj npab loj uas qhov kev taw qhia ntawm servos tau thim rov qab. Txawm li cas los nrog tus qauv #meArm koj yuav xav tau txoj cai tso cai raws li tsim ntawm no. Txoj kev ntawd txhua tus lej piv txwv yuav ua haujlwm!

Qhov xav tau ntawm no yog:

• 2 x 8mm Ntsia Hlau
• 2 x 12mm Ntsia Hlau
• 2x nug
• 1 x 6mm Ntsia Hlau
• 1x qab
• 1 x Rectangular side part as pictured
• 1 x Servo mounting caj npab - ntev dua ntawm ob qhov koj muaj
• 1 x Txoj hlua ncaj - koj muaj peb ntawm cov no zoo ib yam
• 1 x Servo
• 1 x Luv servo ntsia hlau
• 1 x Ntev servo ntsia hlau

Kauj Ruam 7: Kaw lub Servo thiab Txuas

Xov lub servo dhau los zoo li ua ntej thiab ntsia hlau rau sab sab siv 8mm ntsia hlau.

Ua tib zoo saib xyuas kev taw qhia ntawm no. Nco tseg cov lus qhia ntawm cov xaim thiab txoj hauv kev uas servo pokes tawm ntawm sab sab.

Tam sim no xov 12mm ntsia hlau los ntawm cov qhov puag ncig uas tau sab laug thiab muab cov txiv ntoo rau ntawm ib nrab tig.

Kauj Ruam 8: Tsim Koj Thawj Levers

Txuas cov yas yas yas dawb mus rau ntu ntu servo (raws li daim duab) siv cov ntsia hlau ntev. Qhov no yuav tsoo tawm sab nraum qab ntawm qhov ua tau thiab yog me ntsis spikey. Kuv txiav lawv ib zaug kuv ntseeg tias kuv tau muab tso ua ke kom raug!

Tam sim no txuas tus qib ntev rau lub servo qib, nrog cov ntsia hlau hla mus rau tib sab ib yam li servo horn. Nov yog koj thawj qhov txav mus. Koj tuaj yeem kho nws tom qab tab sis nws tseem ceeb heev uas koj tuaj yeem txav nws nrog lub zog me me. Koj xav nrhiav qhov sib npaug ntawm qhov tsis txav mus ib sab thiab txav mus dawb. Txhua qhov quab yuam koj yuav tsum kov yeej kev txav cov pob qij txha no tsis muaj zog koj yuav tsum nqa khoom.

Nco ntsoov qhov no rau txhua qhov koj txav chaw. Kuv yuav ceeb toom koj ntawm txoj kev thiab koj tuaj yeem kho qhov kawg tab sis nws tseem ceeb.

Yog tias koj pom nws nyuaj kom nqa lub zog txav mus txawm tias cov ntsia hlau qis me ntsis tsuas yog sim txav qhov sib koom ua ke ob peb zaug. Peb zoo li txiav lawv kom cov pob qij txha zoo. Nws yuav tsum xoob nrog qhov kev txav mus los ntxiv ntawd.

Nws tseem muaj peev xwm tias cov ntsia hlau yuav tau txiav tawm ntawm qhov chaw thiab qhov sib koom ua ke yog kaum. Hauv qhov no tsuas yog tshem nws, tuav cov ntu ua ke thiab ntswj dua. Cov pob qij txha no yuav tso cai rau koj txog 6 lossis 7 txoj kev tsim kho thiab rhuav tshem!

Kauj Ruam 9: Txuas Qib thiab Nrhiav Koj Cov Txwv

Qhov no tseem ceeb heev. Lawv txhua tus tseem ceeb yog li yog tias koj nkees nkees so!

Txuas tus lej servo uas koj nyuam qhuav tau ua rau servo, nws tsuas yog thawb rau. Cov kev pabcuam me me no yuav tig los ntawm txhais tes, yog li maj mam tig nws txhua txoj kev raws lub moos kom txog thaum nws nres. Thaum nws nres, rub lub servo caj npab rov qab thiab muab tso rau nws kom nws phim rau thawj daim duab pom ntawm no.

Muab cov ntsia hlau me me tso rau hauv nruab nrab thiab nruj me ntsis kom nws tsuas yog rub - tsis txhob nrawm dua - vim qee qhov laj kab no tuaj yeem kaw qhov servo thiab peb tsis xav tau qhov ntawd. Yog tias koj muaj koj lub rooj tswj hwm teeb tsa nws tsim nyog ntsuas qhov txav ntawm ntu no, yog tias qhov ntsia hlau ruaj khov khi qhov sib koom ua ke nws tsis yooj yim los kho tom qab.

Thaum koj tau ua tiav uas tig lub servo rov qab-clockwise thiab nws yuav tsum mus txhua txoj hauv kev kom nws pom li cas hauv daim duab kawg ntawm no. Yog tias nws tsis yog, tshem tawm cov ntsia hlau thiab rov ua cov kauj ruam saum toj no.

Yog tias koj lub servo nyem ntawm no nws txhais tau tias nws tau dhia cov hniav thiab yuav xav tau rov kho dua, qhov xwm txheej tsis zoo uas lub iav tau tawg, tab sis cov servos pheej yig yog li tsuas yog hloov nws. Txhua yam ntawm peb cov kev pabcuam hauv #meArm cov khoom siv raug sim yog li tsis muaj leej twg yuav nyem tawm ntawm lub npov.

Kauj Ruam 10: Tsim Sab Tes Zoo

Qhov no, tsis txaus ntseeg, zoo ib yam li tsim sab laug. Parts koj yuav xav tau yog 2 x 8mm Screw2 x 12mm Screw2 x Nut1 x 6mm Screw1 x Collar1 x RH Sab thooj 1 x Ntev qib (zoo li koj nyuam qhuav siv) 1 x Central lever RHS (saib kom zoo ntawm daim duab!) 1 x Servo1 x Me me servo screw1 x Loj servo screw1 x Servo horn

Xov koj lub dab tshos thiab txuas, ceeb toom ua tib zoo qhia. Ntxig lub 12mm ntsia hlau thiab ib nrab tig cov txiv ntoo.

Txuas tus pas nrig ntev rau sab nraud ntawm RH Sab thooj nrog 6mm ntsia hlau. Nov yog lwm qhov uas yuav tsum tau txav mus. Nco ntsoov zoo thiab xoob, cov no yuav tsum txav mus hauv lub dav hlau thiaj li hais tau. Yog tias nws nyuaj thaum xub thawj ua haujlwm nws rov qab thiab rov mus ob peb zaug.

Kauj Ruam 11: Txuas rau Servo thiab Teeb Txwv

Ib zaug ntxiv nqa lub raj yas servo thiab txuas nws mus rau ntu ntu nruab nrab ntev. Thawb qhov no mus rau servo thiab tig lub servo maj mam muab txhua txoj hauv kev rov qab. Tshem tawm txoj hlua thiab muab nws rov qab los kom haum rau thawj ntawm peb daim duab uas pom ntawm qib txuas ntawm no. Ntxig lub hau ntswj me me (tsis nruj heev dua!) Thiab cua nws raws lub moos kom nws phim cov duab kawg uas pom ntawm no.

Yog tias koj muaj koj lub rooj tswj hwm teeb tsa nws tsim nyog ntsuas qhov txav ntawm ntu no, yog tias qhov ntsia hlau ruaj khov khi qhov sib koom ua ke nws tsis yooj yim los kho tom qab.

Kauj Ruam 12: Nqa Ob Sab Ua Ke thiab Sib Ntsib Npua

Tam sim no peb tab tom koom nrog ob sab ua ke nrog ntu nruab nrab thiab ntsib ib qho ntawm kuv tus kheej nyiam daim "Npua". Tus npua tau qhia hauv daim duab thib ob ntawm no txuas rau tus pas ntsuas ntev, ib qho ntawm qhov rov ua dua ntawm ntu no zoo li zoo li npua thiab lub npe tau nyam nrog kuv. Qhov ntawd yog txhua yam!

Qhov xav tau:

• 2 x 12mm Ntsia Hlau
• 2x nug
• 1 x 6mm Ntsia Hlau
• 1 x Cradle puag (squarish ntsis)
• 1 x LH Central qib
• 2 x Cradle xaus
• 1x "Tus npua"
• 1 x Sab nruab nrab ntawm lub hauv paus qib…
• 1 x Ntev servo horn
• 2 x Ntev servo screws
• 1 x Luv servo ntsia hlau

Txuas tus npua rau LH Central qib, raws li tau hais tseg qhov kev taw qhia ntawm cov ntsia hlau ntawd! Lub sijhawm no tsawg kawg ib qho yuam kev yuav tshwm sai.

Ib zaug ntxiv, koj yuav mob ntawm qhov no, tab sis koj xav tau yooj yim txav tau yooj yim ntawm tus qib ntawd. Xyuas kom nws nyob hauv lub dav hlau thiab tig ncig lub hau ntswj yooj yim.

Kauj Ruam 13: Txuas lub Servo Horn rau lub hauv paus

Cov kauj ruam luv luv tab sis ua tiav tam sim no. Siv ob lub ntsia hlau ntev los txuas lub raj no. Txiav tawm sab laug zoo li daim duab.

Yog tias koj yuav qhov no mus txog ib qho ntawm ib sab thiab xav txog tias lub pob zeb ntawd yuav txuas rau lub hauv paus nws yuav pab koj li cas rau qhov no kom raug. Koj tuaj yeem thawb nws ua ke thiab pom ua ntej koj txuas rau qhov tseeb ib yam, yog li sim ua ntej them ua ntej.

Kauj Ruam 14: Ntsib Cov Phooj Ywg Qub

Tam sim no peb qhia txhua qhov ntawm peb tau ua dhau lub sijhawm luv luv.

Qhov no yog qhov tsis txaus ntseeg thiab xav tau txhais tes ntau dua li koj muaj. Saib cov duab thiab nyeem qhov no ua ntej.

Coj cov LHS sib dhos (sab tes laug!) Ua kom ntseeg tau tias 12mm ntsia hlau uas peb txuas ua ntej tau raug thawb sab xis los ntawm qhov ntxig rau hauv qab qhov me me kom qhov txiav tawm ze rau ntawm sab tes laug. Zawm qhov ntsia hlau ib lossis ob zaug, tab sis tsis yog txhua txoj kev.

Tam sim no ua tib yam nrog rau lwm qhov kawg. Nrog cov ntsia hlau xoob sim ntxig tus npua nruab nrab ntawm kev txiav tawm, nws yuav tsum cia li haum thiab tuav, txawm li cas los xij nyob ntawm qhov txiav thiab koj hmoov nws nws yuav tsis, xoob lub hau ntswj yog tias koj xav tau. Cov txiv ntoo yuav poob, thiab koj yuav foom phem rau kuv tam sim no. Kuv tsim nyog nws. Thov khaws nws ua ke - lus thiab ua piv txwv.

Thaum koj tau txais qhov ntawd ua ke thiab tseem nrog qee qhov qis hauv cov ntsia hlau koj tuaj yeem tso rau hauv lub hauv paus menyuam txaj.

Tam sim no nruj tab sis tsis dhau nruj.

Txheeb xyuas txhua ntu zoo li cov duab no.

Kauj Ruam 15: Ntxiv RHS

Tam sim no peb tab tom coj RHS mus rau tog.

Siv ob lub txiv ntoo ntxiv thiab ob lub 12mm ntsia hlau txuas rau hauv nruab nrab qib ua ke xoob.

Qhia lub hauv paus thiab LHS uas koj nyuam qhuav tau muab tso ua ke hla 12mm cov ntsia hlau thiab cov txiv ntoo ntawm RHS thiab ua kom nruj txhua yam (tsis txhob nrawm dua!).

Qhov ntawd yog qhov nyuaj tshaj nrog. Nws yuav zoo li koj tseem tshuav ntau qhov seem tab sis qhov ntawd tsuas yog claw! Tam sim no rau qee qhov yeej yooj yim…

Kauj Ruam 16: Sib yuav rau lub hauv paus

Nov yog ib qib yooj yim zoo los ua raws ntau qhov!

Thawb koj cov menyuam sib dhos rau ntawm lub hauv paus servo. Tig txhua txoj hauv kev raws lub moos thiab tshem tawm, muab nws rov qab raws li pom hauv daim duab thib ob ntawm no thiab muab cov ntsia hlau me rau hauv (tsis nruj heev!).

Txheeb xyuas tias nws tig mus rau sab laug tes thiab zoo ib yam li daim duab kawg ntawm no.

Kauj Ruam 17: Sab laug thiab Txoj Cai Forearms

Sab laug yog yooj yim heev. Ib feem nrog ob 6mm ntsia hlau. Ua kom nws zoo li daim duab thib ob ntawm no! Rov xav txog qhov kev txav chaw ntawm ntu no, nruj txaus kom tshem tawm ib qho qoj ib ce kom tsis nruj li txhawm rau txhawm rau sib koom ua ke.

Lub caj npab sab xis xav tau qhov chaw thiab thaum kawg koj siv tau ob ntawm 10mm uas koj tau ua yuam kev rau 12mms rau teev kawg! Yog tias koj tsis muaj peb 10mm ntsia hlau ntawm qhov no tau saib ntawm 12mm uas koj nyuam qhuav tau siv, ib lossis ntau ntawm lawv yuav saib txog 2mm luv dua li qhov so!

Qhov kev txuas mus rau lub hauv paus qib ntawm sab xis mus, qib nruab nrab, qib caj npab, daim duab peb sab me ntsis. Nyob tom qab nws yog daim duab peb sab me ntsis, qhov dav, ntev ntev (qhov txuas nrog RHS los ntawm ua ntej). Nco ntsoov txav yooj yim. Yog tias xav tau ua haujlwm levers ob peb zaug. Tam sim no txhua yam tau txuas nrog ua ke qhov kev txav no yuav muab rau koj lub tswv yim ntawm yuav ua li cas txhua yam rub tawm ua ke.

Thaum kawg (rau cov theem no, tsis txhob zoo siab!) Kuv yuav tsis tau hais qhov no ntxiv yog kuv? Xoob zog yog lub hom phiaj!

Kauj Ruam 18: Lub Claw! (Lub Claw…)

Nov yog qhov pib ntawm qhov kawg koj yuav zoo siab tau hnov!

Tam sim no peb yuav siv cov khoom seem. Tsuas yog:

• 1 x dab tshos (Spare)
• 1 x Spacer (Spare)
• 2 x 8mm Ntsia Hlau
• 1 x 10 hli Ntsia Hlau

Nrhiav qhov luv ntawm ob daim duab plaub. Nov yog lub dab tshos tshwj xeeb! Xov no zoo li koj tau ua tiav peb lwm (lossis plaub yog tias koj tsoo ib qho!).

Tom ntej no siv cov ntu nyias pom hauv cov duab tsib thiab rau ntawm no. Nco ntsoov txoj kev taw qhia. Cov swb no nyob rau sab thiab yuav ua raws li qhov nce. Kuv xav tias kev tsim kho no ntse heev thiab nws yog Jack Jack Howard tus tsim, tus tsim #meArm.

Tam sim no qhov loj ib puag ncig tuaj yeem tso rau hauv qab ntawm qhov sib xyaw ua ke uas koj nyuam qhuav ua. Txheeb xyuas qhov kev taw qhia zaum kawg thiab mus txog plaub ntawm koj li 8mm ntsia hlau ntxiv thiab tsis txhob nruj lawv! Tab sis ua lawv nruj. Nco ntsoov tias tsis muaj leej twg tawm ntawm lub hauv paus ntawm ib feem uas koj nyuam qhuav ua.

Kauj ruam 19: Lub puab tsaig

Nqa 6 hli ntsia hlau thiab txuas lub puab tsaig hniav nrog ob lub qhov rau sab laug ntawm tes. Kom tau txais txiaj ntsig zoo tshaj kom ntseeg tau tias ob ntu no yaug kom ntau li ntau tau raws li koj tus kheej coj mus rhaub cov ntsia hlau. Yog tias koj pom koj lub gripper tau txav tawm ntawm lub dav hlau ces tshem tawm ib feem, tuav nws yaug dua thiab rov ua dua cov xov.

Kab lwm lub puab tsaig kom ntxig kom raug thiab muab cov yaug nrog lwm 6mm ntsia hlau.

Kuaj qhov txav ntawm lub puab tsaig tam sim no. Yog tias nws tsis pub dawb thiab yooj yim nws tuaj yeem yog cov pob qij txha raws li tau tham ua ntej, nws tuaj yeem yog lawv tawm ntawm lub dav hlau (tshem tawm thiab rov hais dua xov) lossis nws tuaj yeem yog 8mm ntsia hlau peb siv rau lub clamp tsuas yog kov lub nraub qaum, xoob lawv tawm ntawm qhov kov.

Tom ntej no peb yuav ua qhov txuas txuas txuas rau servo thiab lub puab tsaig ua ke. Txuas koj lub horn uas seem mus rau qhov luv servo txuas qib. Tom qab ntawv txuas qhov no mus rau qhov txuas me me. Qhov ntawd yuav tsum yog koj li 6 hli ntsia hlau kawg.

Tam sim no nrog 12mm kawg koj tau thawb nws los ntawm qhov txuas me me, ntxiv ob lub spacers thiab tej zaum lub tshuab ntxhua khaub ncaws peb suav nrog thiab txuas rau qhov khoob hauv lub puab tsaig sab laug.

Kuv zoo li tso qhov no tsis txuas rau lub servo kom txog thaum kuv muaj microcontroller tswj thiab tuaj yeem txiav txim siab qhov chaw ze ze nyob qhov twg.

Kauj ruam 20: Kauj Ruam Kawg

Txhua yam uas tseem tshuav yog txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau tus neeg hlau! Siv ob lub qhov ntsia hlau 8mm rau hauv qhov piv txwv ntawm tus claw thiab qhov kawg 10mm nrog lub nrig kom ruaj ntseg lub dab teg. Lub 8mm ntsia hlau ib txwm tuaj ntsib nrog rau sab saum toj thiab hauv qab ntawm lub clamp ua ntej pom qhov nyob hauv qhov chaw sib tw, koj tuaj yeem ua qhov no yooj yim dua los ntawm xoob cov ntsia hlau rau ntawm servo clam me ntsis.

Tam sim no nws yog lub sijhawm los txuas nws rau koj tus tswj kev nyiam! Cov kev sib txuas yog nyob rau ntawm nplooj ntawv ua ntej ntawm cov lus qhia rau cov cai muaj thiab cov lus qhia kev sib txuas yog nrog txhua tus. Qhov twg koj tuaj yeem siv 6V rau qhov kev pabcuam, qhov hluav taws xob ntxiv yog tsim nyog me ntsis ntawm lub zog.

Thaum txuas nrog koj yuav pom tias koj yuav tsum tau hloov kho kom raug rau qhov tsim, feem ntau yuav yog koj tau hla cov ntu nruj thiab yuav xav tau muab rau lawv me ntsis.

Kuv vam tias koj tau nyiam qhov Open Source tsim no! Kuv tos ntsoov yuav pom koj #meArms hauv kev nqis tes ua!