Cov txheej txheem:
- Khoom siv
- Kauj ruam 1: Txuas Servos
- Kauj Ruam 2: Txuas Lub Laub Khawm
- Kauj Ruam 3: Txuas lub Encoders Teb
- Kauj Ruam 4: Cov Ntaub Ntawv STL
- Kauj ruam 5: Txoj Cai
Video: Rotary Encoder Controlled Robot Arm: 6 Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25
Kuv tau mus ntsib howtomechatronics.com thiab pom bluetooth tswj cov neeg hlau caj npab nyob ntawd.
Kuv tsis nyiam siv bluetooth, ntxiv rau kuv pom peb tuaj yeem tswj cov servo nrog tus lej nkag teb chaws, yog li kuv rov txhim kho nws tias kuv tuaj yeem tswj hwm cov neeg hlau caj npab siv lub cav nkag teb chaws thiab sau nws
Khoom siv
SG90*3
MG996*3
teb encoder*6
Arduino mega *1
2 tus pin khawm*2
560 ohm resistor*2
M3 screws thiab ceev
3D tshuab luam ntawv
Kauj ruam 1: Txuas Servos
Los ntawm sab laug mus rau sab xis: lub hauv paus servo (MG996), qis duav servo (MG996), lub luj tshib servo (MG996), qis tes servo (SG90), nruab nrab tes servo (SG90), tuav servo (SG90)
Peb yuav tsum tsis txhob xaim Arduino's 5V rau sab nraud 5V (uas yog tus tiv thaiv sib txuas thiab lawv yuav sim them ib leeg), tsis muaj txoj hauv kev rov qab los rau tam sim no los ntawm koj lub xov tooj liab (daj hlau), yog li sab nraud lub zog hauv av yuav tsum xaim rau ob qho tib si servo tus pin thiab Arduino tus pin hauv av. (Thaum cov xim dub thiab liab yog cov khoom siv hluav taws xob ywj pheej)
Nco tseg ntawm no kuv sib cais daim duab sib txuas rau servo, thawb khawm thiab lub cav nkag teb chaws vim nws yooj yim nyeem cais (lawv txhua tus txuas rau ib qho Arduino Mega siv tus pin ntawm txhua daim duab)
Kauj Ruam 2: Txuas Lub Laub Khawm
Ib sab laug yog pib dua khawm
Khawm ua si yog txoj cai
Lub pob ua si yuav ua si cov suab kaw tseg
Tus tiv thaiv kuv siv yog ob 560 ohm
Kauj Ruam 3: Txuas lub Encoders Teb
Kev sib txuas pins:
// Teb Encoder 1 Cov tswv yim
#define CLK1 53 #define DT1 51 #define SW1 49
// Teb Encoder 2 Cov tswv yim
#define CLK2 45 #define DT2 43 #define SW2 41
// Teb Encoder 3 Cov tswv yim
#define CLK3 50 #define DT3 48 #define SW3 46
// Teb Encoder 4 Cov tswv yim
#define CLK4 42 #define DT4 40 #define SW4 38
// Teb Encoder 5 Cov Tswv Yim
#define CLK5 34 #define DT5 32 #define SW5 30
// Rotary Encoder 6 Cov tswv yim zoo tshaj plaws
#define CLK6 26 // 26 #define DT6 24 // 24 #define SW6 22 // 22
Kauj Ruam 4: Cov Ntaub Ntawv STL
STL cov ntaub ntawv credit howtomechatronics.com
Kauj ruam 5: Txoj Cai
Cov kauj ruam:
Nias pib dua (rov pib ua si)
Rau servo tshwj tsis yog tuav servo: tig cov encoder teb ntawm txhua qhov servo-nias lub encoder (kaw qhov chaw pib) rau txhua servo zoo li tig encoder 1-nias tig encoder 1-tig encoder 2-nias tig encoder 2
Tom qab peb sau cov haujlwm pib, peb tuaj yeem ua tib yam los sau qhov kawg txoj haujlwm
Rau laub servo: (nrog rau lwm qhov servo) nias lub encoder (kaw kaw qhib) (tom qab peb kaw qhov pib ntawm lwm qhov kev pabcuam thiab lawv nyob ntawm txoj haujlwm ntawd) tig-nias dua (kaw kaw kom ntes tau qee yam) (tom qab peb kaw qhov kawg ntawm lwm qhov kev pabcuam thiab lawv nyob ntawm txoj haujlwm ntawd) tig- nias lub encoder (kaw qhib qhib kom tso tawm cov khoom)
nias pib khawm (servos yuav tig pib thaum pib txoj haujlwm, kom xaus txoj haujlwm) // yog tias xav rov ua cov txheej txheem, xav tau nias pib khawm ntau zaus
khawm ua si yog qhov yog
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